一种采用多传感器技术设计的机器人电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种采用多传感器技术设计的机器人电路，设置有传感器电路、中央处理器、外置存储器、电源电路、步进电机驱动电路及复位电路，传感器电路连接中央处理器，外置存储器连接中央处理器，中央处理器连接步进电机驱动电路，电源电路与中央处理器相连接，复位电路连接中央处理器；在传感器电路内设置有分别与中央处理器相连接的碰撞传感器、灰度传感器、热感传感器及红外传感器；有效结合碰撞传感、灰度传感、热传感及红外传感技术完成机器人的感触器官设计应用，使得所设计的机器人电路在使用时，机器人在行走中能够技术避免碰撞，并采集路线周围的热度信息，以及路况信息，为机器人安全行走提供数据支撑。

A robot circuit designed with multi sensor technology

The utility model discloses a robot circuit designed by multiple sensor technology, is provided with a sensor circuit, a central processor, external memory, power supply circuit, stepping motor drive circuit and reset circuit, sensor circuit is connected with the central processor, external memory connected with the central processor, the central processor is connected with a stepping motor drive circuit, power supply circuit and the central the processor is connected with a reset circuit connected to a central processor; the sensor is arranged in the circuit are respectively connected with the central processor of the collision sensor, sensor, sensor and gray thermal infrared sensor; the effective combination of collision sensing, gray sensing, thermal sensor and infrared sensor technology to complete the design and application of the sensory organs of the robot, the robot makes the circuit design when in use, the robot can avoid walking Collision, collect the heat information around the route, as well as road information, provide data support for safe walking of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种采用多传感器技术设计的机器人电路
本技术涉及电子信息技术、消费电子技术等领域，具体的说，是一种采用多传感器技术设计的机器人电路。
技术介绍
电子技术是根据电子学的原理，运用电子元器件设计和制造某种特定功能的电路以解决实际问题的科学，包括信息电子技术和电力电子技术两大分支。信息电子技术包括Analog(模拟)电子技术和Digital(数字)电子技术。电子技术是对电子信号进行处理的技术，处理的方式主要有：信号的发生、放大、滤波、转换。电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术，二十世纪发展最迅速，应用最广泛，成为近代科学技术发展的一个重要标志。在十八世纪末和十九世纪初的这个时期，由于生产发展的需要，在电磁现象方面的研究工作发展得很快。1895年，荷兰物理学家亨得里克·安顿·洛伦兹假定了电子存在。1897年，英国物理学家汤姆逊(J.J.Thompson)用试验找出了电子。1904年，英国人J.A.Fleming专利技术了最简单的二极管(diode或valve)，用于检测微弱的无线电信号。1906年，L.D.Forest在二极管中安上了第三个电极(栅极，grid)专利技术了具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采用多传感器技术设计的机器人电路，其特征在于：设置有传感器电路、中央处理器、外置存储器、电源电路、步进电机驱动电路及复位电路，所述传感器电路连接中央处理器，所述外置存储器连接中央处理器，所述中央处理器连接步进电机驱动电路，所述电源电路与中央处理器相连接，所述复位电路连接中央处理器；在所述传感器电路内设置有碰撞传感器、灰度传感器、热感传感器及红外传感器，所述中央处理器分别与碰撞传感器、灰度传感器、热感传感器及红外传感器相连接。

【技术特征摘要】
1.一种采用多传感器技术设计的机器人电路，其特征在于：设置有传感器电路、中央处理器、外置存储器、电源电路、步进电机驱动电路及复位电路，所述传感器电路连接中央处理器，所述外置存储器连接中央处理器，所述中央处理器连接步进电机驱动电路，所述电源电路与中央处理器相连接，所述复位电路连接中央处理器；在所述传感器电路内设置有碰撞传感器、灰度传感器、热感传感器及红外传感器，所述中央处理器分别与碰撞传感器、灰度传感器、热感传感器及红外传感器相连接。2.根据权利要求1所述的一种采用多传感器技术设计的机器人电路，其特征在于：在所述步进电机驱动电路内设置有D触发器IC1、D触发器IC3、数码电路、反向步进驱动电路及步进电机，所述D触发器IC1的输出端连接数码电路，所述中央处理器通过总线分别与D触发器IC3的输入端和D触发器IC1的输入端相连接，所述D触发器IC3的输出端连接反向步进驱动电路，所述反向步进驱动电路分别与数码电路和步进电机相连接。3.根据权利要求2所述的一种采用多传感器技术设计的机器人电路，其特征在于：所述步进电机包括皆与限流电阻电路相连接的X向步进电机和Y向步进电机，在所述反向步进驱动电路内设置有驱动器芯片组IC4、驱动器芯片组IC5、驱动器芯片组IC6及限流电阻电路，所述D触发器IC3的Q0和Q1脚连接驱动器芯片组IC6的输入端，驱动器芯片组IC6的输出端通过限流电阻电路连接X向步进电机；所述D触发器IC3的Q2和Q3脚连接驱动器芯片组IC5的输入端，驱动器芯片组IC5的输出端通过限流电阻电路连接X向步进电机和Y向步进电机；所述D触发器IC3的Q4和Q5脚连接驱动器芯片组IC4的输入端，驱动器芯片组IC4的输出端通过限流电阻电路连接Y向步进电机。4.根据权利要求3所述的一种采用多传感器技术设计的机器人电路，其特征在于：所述限流电阻电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6，驱动器芯片组IC6的输出端分别与电阻R1的第一端和电阻R2的第一端相连接，电阻R1的第二端和电阻R2的第二端分别与X向步进电机的A相接线端和B相接线端相连接；驱动器芯片组IC5的输出端分别与电阻R3的第一端和电阻R4的第一端相连接，电阻R3的第二端连接X向步进电机的C相接线端，电阻R4的第二端连接Y向步进电机发A相接线端；驱动器芯片...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华生，
申请(专利权)人：重庆优之唯电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50