激光测距仪和激光测距系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种激光测距仪和激光测距系统，该激光测距仪包括：可编程逻辑控制器FPGA，激光器，传感器和至少一个通信装置，其中，激光器安装于激光测距仪的目标位置处，且与FPGA电连接，用于在FPGA的控制下，向被测目标发送激光信号，其中，当激光线处于目标位置处时，激光器的激光线与被测目标相垂直；传感器与FPGA通信连接，用于在激光器向被测目标发送激光信号之后，采集被测目标的图像信息；FPGA用于对图像信息进行分析处理，以确定激光器和被测目标之间的距离；至少一个通信装置中的每个通信装置均与FPGA通信连接，以使FPGA通过通信装置向终端设备发送距离，缓解了传统的激光测距仪测量精度较低的技术问题。

Laser range finder and laser ranging system

The utility model provides a laser range finder and laser ranging system, including the laser range finder: programmable logic controller FPGA, laser sensor, and at least one communication device, wherein a target position laser mounted on the laser rangefinder, and electrically connected with the FPGA, used in FPGA under the control of the send the laser signal, measured, when the laser line is in the target position, the laser line laser and the measured target is vertical; the sensor is connected with the FPGA communication, to send the measured signal of the laser in the laser image information acquisition of the measured target; FPGA is used to analyze image information processing to determine, between the laser and the measured target distance of each communication device; at least one communication device are connected with the FPGA communication, so that the FPGA through the communication device Sending the distance to the terminal equipment alleviates the technical problem of the low precision of the traditional laser range finder.

【技术实现步骤摘要】
激光测距仪和激光测距系统
本技术涉及激光测距仪的
，尤其是涉及一种激光测距仪和激光测距系统。
技术介绍
现有的高精度的激光测距系统，多采用主控芯片的方式采集传感器返回来的图像进行图像的处理，其中，通过主控芯片内部的处理，经过计算测出激光测距仪到被测物体的距离。但由于被测物体的平面可能不垂直于激光线导致存在测量误差。现有的系统精度在1mm左右，在一些精度要求高的地方还不能打到要求，通讯方式也比较少。现有的高精度的激光测距系统精度还是不是很高，在一些需要高精度测距的地方还是不能满足要求，同时通讯方式单一也不能满足多方式的通讯。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种激光测距仪和激光测距系统，以缓解传统的激光测距仪测量精度较低的技术问题。根据本技术的一个方面，提供一种激光测距仪，包括：可编程逻辑控制器FPGA，激光器，传感器和至少一个通信装置，其中，所述激光器安装于所述激光测距仪的目标位置处，且与所述FPGA电连接，用于在所述FPGA的控制下，向被测目标发送激光信号，其中，当所述激光器的激光线处于所述目标位置处时，所述激光器的激光线与被测目标相垂直；所述传感器与所述FPGA通信连接，用于在所述激光器向所述被测目标发送所述激光信号之后，采集所述被测目标的图像信息；所述FPGA用于对所述图像信息进行分析处理，以确定所述激光器和所述被测目标之间的距离；所述至少一个通信装置中的每个通信装置均与所述FPGA通信连接，以使所述FPGA通过所述通信装置向终端设备发送所述距离。进一步地，所述至少一个通信装置包括以下至少之一：网口通信装置，485通信装置，WIFI通信装置和蓝牙通信装置。进一步地，所述激光测距仪还包括：激光测距仪壳体，所述FPGA和所述至少一个通信装置安装于所述激光测距仪壳体的内部，所述激光器和所述传感器安装于所述激光测距仪壳体外部，其中，所述激光器通过所述激光测距仪壳体中的第一窗口与所述FPGA通信连接，所述传感器通过激光测距仪壳体中的第二窗口与所述FPGA通信连接。进一步地，所述激光测距仪还包括：角度传感器和调整装置，所述角度传感器安装于所述激光测距仪壳体的外部，且与所述FPGA通信连接，所述调整装置安装于所述激光测距仪壳体的内部，且与所述FPGA通信连接；其中，所述角度传感器用于实时检测所述激光线和所述被测目标之间的夹角，并将所述夹角发送至所述FPGA；所述FPGA在接收到的所述夹角之后，判断所述夹角是否为直角，如果判断出不是直角，则通过所述调整装置调整所述激光器的位置，以使所述激光器处于所述目标位置。进一步地，所述激光测距仪还包括：第一旋转机构和第二旋转机构，所述第一旋转机构和所述第二旋转机构均设置于所述激光测距仪壳体的侧壁上，其中,所述激光器能够拆卸的安装在所述第一旋转机构上，所述第一旋转机构用于控制所述激光器进行360度旋转，所述传感器能够拆卸的安装在所述第二旋转机构上，所述第二旋转机构用于控制所述传感器进行360度旋转。进一步地，所述激光测距仪还包括：显示器，所述显示器安装于所述激光测距仪壳体的侧壁上，且与所述FPGA电连接，用于显示所述激光器和所述被测目标之间的距离。进一步地，所述激光测距仪还包括：复位按钮，所述复位按钮安装于所述激光测距仪壳体的侧壁上，且与所述FPGA电连接，其中，当用户触发所述复位按钮时，所述FPGA控制所述激光器和所述传感器处于复位位置。进一步地，所述激光测距仪壳体的底端还包括：第一通孔和第二通孔，其中，第一通信线通过所述第一通孔将所述网口通信装置和所述终端设备进行通信连接，第二通信线通过所述第二通孔将所述485通信装置和所述终端设备进行通信连接。进一步地，所述激光测距仪还包括：供电电源，所述供电电源与所述FPGA电连接，用于为所述FPGA提供电能。根据本技术的另一个方面，还提供一种激光测距系统，包括上述所述的激光测距仪和终端设备，其中，所述激光测距仪和所述终端设备通过通信装置通信连接，所述通信装置包括以下至少之一：网口通信装置，485通信装置，WIFI通信装置和蓝牙通信装置。在本技术实施例提供的激光测距仪中，包括FPGA，激光器，传感器和至少一个通信装置，其中，激光器用于向被测目标发送激光线，传感器用于在激光器向被测目标发送激光线之后，采集被测目标的图像信息，进而，将图像信息发送至FPGA中进行分析处理，并将分析之后的结果通过通信装置发送给终端设备。在本技术实施例中，通过FPGA强大的图像处理能力对传感器采集到的图像信息进行分析，达到了能够准确地测量出激光器到被测目标之间的距离的目的，进而缓解了传统的激光测距仪测量精度较低的技术问题，从而实现了提高激光测距仪的测量精度的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例的一种激光测距仪的示意图；图2是根据本技术实施例的第一种可选地激光测距仪的示意图；图3是根据本技术实施例的第二种可选地激光测距仪的示意图；图4是根据本技术实施例的第三种可选地激光测距仪的示意图；图5是根据本技术实施例的一种激光测距系统的示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。根据本技术实施例，提供了一种激光测距仪的实施例。图1是根据本技术实施例的一种激光测距仪的示意图，如图1所示，激光测距仪包括：可编程逻辑控制器10(即，FPGA)，激光器20，传感器30和至少一个通信装置40，其中，激光器安装于激光测距仪的目标位置处，且与FPGA电连接，用于在FPGA的控制下，向被测目标发送激光信号，其中，当激光器的激光线处于目标位置处时，激光器的激光线与被测目标相垂直；传感器与FPGA通信连接，用于在激光器向被测目标发送激光信号之后，采集被测目标的图像信息；FPGA用于对图像信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光测距仪，其特征在于，包括：可编程逻辑控制器FPGA，激光器，传感器和至少一个通信装置，其中，所述激光器安装于所述激光测距仪的目标位置处，且与所述FPGA电连接，用于在所述FPGA的控制下，向被测目标发送激光信号，其中，当所述激光器的激光线处于所述目标位置处时，所述激光器的激光线与被测目标相垂直；所述传感器与所述FPGA通信连接，用于在所述激光器向所述被测目标发送所述激光信号之后，采集所述被测目标的图像信息；所述FPGA用于对所述图像信息进行分析处理，以确定所述激光器和所述被测目标之间的距离；所述至少一个通信装置中的每个通信装置均与所述FPGA通信连接，以使所述FPGA通过所述通信装置向终端设备发送所述距离。

【技术特征摘要】
1.一种激光测距仪，其特征在于，包括：可编程逻辑控制器FPGA，激光器，传感器和至少一个通信装置，其中，所述激光器安装于所述激光测距仪的目标位置处，且与所述FPGA电连接，用于在所述FPGA的控制下，向被测目标发送激光信号，其中，当所述激光器的激光线处于所述目标位置处时，所述激光器的激光线与被测目标相垂直；所述传感器与所述FPGA通信连接，用于在所述激光器向所述被测目标发送所述激光信号之后，采集所述被测目标的图像信息；所述FPGA用于对所述图像信息进行分析处理，以确定所述激光器和所述被测目标之间的距离；所述至少一个通信装置中的每个通信装置均与所述FPGA通信连接，以使所述FPGA通过所述通信装置向终端设备发送所述距离。2.根据权利要求1所述的激光测距仪，其特征在于，所述至少一个通信装置包括以下至少之一：网口通信装置，485通信装置，WIFI通信装置和蓝牙通信装置。3.根据权利要求2所述的激光测距仪，其特征在于，所述激光测距仪还包括：激光测距仪壳体，所述FPGA和所述至少一个通信装置安装于所述激光测距仪壳体的内部，所述激光器和所述传感器安装于所述激光测距仪壳体外部，其中，所述激光器通过所述激光测距仪壳体中的第一窗口与所述FPGA通信连接，所述传感器通过激光测距仪壳体中的第二窗口与所述FPGA通信连接。4.根据权利要求3所述的激光测距仪，其特征在于，所述激光测距仪还包括：角度传感器和调整装置，所述角度传感器安装于所述激光测距仪壳体的外部，且与所述FPGA通信连接，所述调整装置安装于所述激光测距仪壳体的内部，且与所述FPGA通信连接；其中，所述角度传感器用于实时检测所述激光线和所述被测目标之间的夹角，并将所述夹角发送至所述FPGA；所述FPGA在接收到的所述夹角之后，判断所述夹角是否为直角，如果判...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海宁，宋仕超，张睿，
申请(专利权)人：嘉兴锐视智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33