可升降的无轨门式起重机制造技术

可升降的无轨门式起重机，有效的解决了现有的门式起重机高度不可调，只能沿着固定的轨运行、不能自由移动的问题，其包括两个对称布置的地梁，每个地梁的两端都设置有大车运行机构，地梁的轴向中心处铰接有伸缩支腿结构，伸缩支腿结构的顶端铰接有主梁，主梁上设置电动葫芦，伸缩支腿结构外侧铰接有两个斜支撑，斜支撑的另一端与地梁铰接。

Lifting trackless gantry crane

Trackless crane lifting, effectively solve the existing gantry crane height can not be adjusted, only along the fixed rail operation, not free to move, which comprises two symmetrical beams, each beam is arranged at both ends of the traveling mechanism, the axial center of hinged beam the flexible leg structure, flexible leg structure top hinged girder, girder is arranged on the electric hoist, the telescopic lateral leg structure hinged with two inclined support, the other end of the inclined support beam and the hinged.

【技术实现步骤摘要】
可升降的无轨门式起重机
本专利技术涉及一种起重设备，尤其是涉及一种可升降的无轨门式起重机。
技术介绍
常规厂房端部进出口大小必须满足室内门式起重机吊装物品能够正常从室内运往室外场地的整个外形尺寸，但对于特殊场合为保证整个室内空间的恒温、洁净度等需将厂房进出口空间设置越小，避免对其产品的制作、装配产生影响。通常做法此类厂房内部安装一台起重机负责将物品吊装到运输车辆上，远离厂区，但此类做法用户前期投入设备采购以及地基处理成本较高。门式起重机是一种常用的起重设备，现有技术中的门式起重机多为轨道式门式起重机，这种起重机只能沿固定的铁轨移动作业，不能自由移动，作业范围具有一定的局限性，并且，现有技术中的门式起重机门架的高度是固定的，不能根据货物的高低和作业场地的空间调整主梁高度，给起重作业带来诸多不便。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种可升降的无轨门式起重机，有效的解决了现有的门式起重机高度不可调，只能沿着固定的轨运行、不能自由移动的问题。其解决的技术方案是：本专利技术包括两个对称布置的地梁，每个地梁的两端都设置有大车运行机构，地梁的轴向中心处铰接有伸缩支腿结构，伸缩支腿结构的顶端铰接有主梁，主梁上设置电动葫芦，伸缩支腿结构外侧铰接有两个斜支撑，斜支撑的另一端与地梁铰接；所述大车运行机构包括转动设置在地梁下方的液压回转驱动装置，液压回转驱动装置下方固定有车轮固定箱，车轮固定箱内固定有车轮轴，车轮轴端部固定有橡胶车轮组，车轮轴上套装有第一锥齿轮，第一锥齿轮右侧啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮连接有液压行走低速大扭矩马达，车轮固定箱的左侧固定有大车防撞装置；所述的伸缩支腿结构包括底端与地梁铰接的外支腿，在外支腿的内腔中套接有与其同轴的内支腿，内支腿顶端与主梁铰接，内支腿下方连接有液压油缸，液压油缸固定在地梁上，外支腿上部设有外导轮组，内支腿下部设有内导轮组。优选的，所述液压回转驱动装置包括设置在地梁下方的回转支撑，回转支撑内插装有回转轴，回转轴的上端可转动的插入地梁内，还包括固定在地梁上的液压控制系统。优选的，所述大车防撞装置包括固定在车轮箱上的加长杆，加长杆左端固定有缓冲器。优选的，所述外导轮组和内导轮组均包含多个均匀分布的导轮，外导轮组的导轮与内支腿的外壁相接触，内导轮组的导轮与外支腿的内壁相接触。优选的，所述主梁上安装有水平预警监测装置。本专利技术结构巧妙新颖，操作简单实用，可以实现前后运动、左右平移、成一定角度平移和原地转圈，增加了起重机的作业范围，进出厂房时，水平预警监测装置监测反馈信号自动控制两组液压油缸同步动作，实现整套设备的同步升降。附图说明图1为本专利技术主视图。图2为本专利技术侧视图。图3为本专利技术伸缩支腿结构示意图。图4为本专利技术大车运行机构主视图。图5为图4中A-A剖视图。图6为图4中B-B剖视图。图7为本专利技术直行示意图。图8为本专利技术横行示意图。图9为本专利技术原地回转示意图。图10为本专利技术斜行示意图。具体实施方式以下结合附图1-10对本专利技术的具体实施方式做进一步详细说明。由图1-10给出，本专利技术包括两个对称布置的地梁1，每个地梁1的两端都设置有大车运行机构2，地梁1的轴向中心处铰接有伸缩支腿结构3，伸缩支腿结构3的顶端铰接有主梁5，主梁5上设置电动葫芦6，伸缩支腿结构3外侧铰接有两个斜支撑4，斜支撑4的另一端与地梁1铰接；所述大车运行机构2包括转动设置在地梁1下方的液压回转驱动装置7，液压回转驱动装置7下方固定有车轮固定箱8，车轮固定箱8内固定有车轮轴9，车轮轴9端部固定有橡胶车轮组10，车轮轴9上套装有第一锥齿轮11，第一锥齿轮11右侧啮合有第二锥齿轮12，第二锥齿轮12连接有液压行走低速大扭矩马达13，车轮固定箱8的左侧固定有大车防撞装置14；所述的伸缩支腿结构3包括底端与地梁1铰接的外支腿15，在外支腿15的内腔中套接有与其同轴的内支腿16，内支腿16顶端与主梁5铰接，内支腿16下方连接有液压油缸17，液压油缸17固定在地梁1上，外支腿15上部设有外导轮组18，内支腿16下部设有内导轮组19。所述的液压回转驱动装置7包括设置在地梁1下方的回转支撑20，回转支撑20内插装有回转轴，回转轴的上端可转动的插入地梁1内，还包括固定在地梁1上的液压控制系统21。所述的大车防撞装置14包括固定在车轮箱上的加长杆22，加长杆22左端固定有缓冲器23。所述的外导轮组18和内导轮组19均包含多个均匀分布的导轮，外导轮组18的导轮与内支腿16的外壁相接触，内导轮组19的导轮与外支腿15的内壁相接触。所述主梁5上安装有水平预警监测装置24。本专利技术在使用时，需要起吊重物时，驱动地梁1下部的四个大车运行机构2配合动作，实现本装置的整体运动，待本装置运动到重物上方后，利用电动葫芦6将重物吊起，将重物运动到所需放置的位置后放下，实现起重操作。大车运行结构运行时，液压控制系统21驱动回转支撑20绕地梁1的竖直轴线转动，回转支撑20下方连接有橡胶车轮组10，橡胶车轮组10以回转支撑20的中轴线为轴转动，液压行走低速大扭矩马达13工作，通过第一锥齿轮11带动第二锥齿轮12转动，第二锥齿轮12带动车轮轴9转动，车轮轴9带动橡胶车轮组10以车轮战轴心为轴转动，上述两个动作的结合，即可实现每套大车运行机构2的动作，而四套大车运行机构2协同动作，可实现本装置的直行、横行、原地回转和斜行。当需要本装置进出厂房时，水平预警监测装置24对厂房的高度进行监测，然后水平预警监测装置24发出信号反馈给液压控制系统21，液压控制系统21控制伸缩支腿结构3带动主梁5竖直运动，运动过程如下：伸缩支腿结构3的油缸同时工作，推动内支腿16以及主梁5上升，内支腿16套接在外支腿15空腔内，内支腿16相对于外支腿15上升，两者轴向上发生相对运动，在两者相对运动的过程中，外导轮组18和内导轮组19能够保证二者之间的间隙始终保持不变，让主梁5在竖直方向上的运动能够顺利进行。本专利技术相对现有技术具有以下益处：1）伸缩支腿结构3的外支腿15与地梁1铰接、内支腿16与主梁5铰接，斜支撑4的两端分别与地梁1和伸缩支腿结构3铰接，本装置的大件都是采用铰接的方式，安装和拆卸方便，节省很大的劳动力；2）水平预警监测装置24反馈信号自动控制两组液压油缸17实现整套设备同步升降，实现了本装置的智能化；3）大车运行机构2可以实现本装置的直行、横行、原地回转和斜行，增加了起重机的作业范围；4）外导轮组18和内导轮组19能够保证外支腿15和内支腿16两者之间的间隙始终保持不变，从而实现主梁5在竖直方向上运动的顺利。本专利技术结构巧妙新颖，操作简单实用，可以实现直行、横行、原地回转和斜行，增加了起重机的作业范围，进出厂房时，水平预警监测装置监测反馈信号自动控制两组液压油缸同步动作，实现整套设备的同步升降。本文档来自技高网...

【技术保护点】
可升降的无轨门式起重机，包括两个对称布置的地梁（1），其特征在于，所述每个地梁（1）的两端都设置有大车运行机构（2），地梁（1）的轴向中心处铰接有伸缩支腿结构（3），伸缩支腿结构（3）的顶端铰接有主梁（5），主梁（5）上设置电动葫芦（6），伸缩支腿结构（3）外侧铰接有两个斜支撑（4），斜支撑（4）的另一端与地梁（1）铰接；所述大车运行机构（2）包括转动设置在地梁（1）下方的液压回转驱动装置（7），液压回转驱动装置（7）下方固定有车轮固定箱（8），车轮固定箱（8）内固定有车轮轴（9），车轮轴（9）端部固定有橡胶车轮组（10），车轮轴（9）上套装有第一锥齿轮（11），第一锥齿轮（11）右侧啮合有第二锥齿轮（12），第二锥齿轮（12）连接有液压行走低速大扭矩马达（13），车轮固定箱（8）的左侧固定有大车防撞装置（14）；所述的伸缩支腿结构（3）包括底端与地梁（1）铰接的外支腿（15），在外支腿（15）的内腔中套接有与其同轴的内支腿（16），内支腿（16）顶端与主梁（5）铰接，内支腿（16）下方连接有液压油缸（17），液压油缸（17）固定在地梁（1）上，外支腿（15）上部设有外导轮组（18），内支腿（16）下部设有内导轮组（19）。...

【技术特征摘要】
1.可升降的无轨门式起重机，包括两个对称布置的地梁（1），其特征在于，所述每个地梁（1）的两端都设置有大车运行机构（2），地梁（1）的轴向中心处铰接有伸缩支腿结构（3），伸缩支腿结构（3）的顶端铰接有主梁（5），主梁（5）上设置电动葫芦（6），伸缩支腿结构（3）外侧铰接有两个斜支撑（4），斜支撑（4）的另一端与地梁（1）铰接；所述大车运行机构（2）包括转动设置在地梁（1）下方的液压回转驱动装置（7），液压回转驱动装置（7）下方固定有车轮固定箱（8），车轮固定箱（8）内固定有车轮轴（9），车轮轴（9）端部固定有橡胶车轮组（10），车轮轴（9）上套装有第一锥齿轮（11），第一锥齿轮（11）右侧啮合有第二锥齿轮（12），第二锥齿轮（12）连接有液压行走低速大扭矩马达（13），车轮固定箱（8）的左侧固定有大车防撞装置（14）；所述的伸缩支腿结构（3）包括底端与地梁（1）铰接的外支腿（15），在外支腿（15）的内腔中套接有与其同轴的内支腿（16），内支腿（16）顶端与主梁（5）铰接，内...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩轩伟，单培荣，
申请(专利权)人：河南省三轩起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41