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可升降的无轨门式起重机，有效的解决了现有的门式起重机高度不可调，只能沿着固定的轨运行、不能自由移动的问题，其包括两个对称布置的地梁，每个地梁的两端都设置有大车运行机构，地梁的轴向中心处铰接有伸缩支腿结构，伸缩支腿结构的顶端铰接有主梁，主梁上...
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