The invention relates to a stacking machine can automatically adjust the goods placed on the PLC, also includes a housing, a driving mechanism, mechanism and screening mechanism weighing, the driving mechanism comprises a first motor, a driving gear, a driven wheel, a transmission belt, the drive gear through a transmission belt connected with the driven wheel drive, the drive mechanism is arranged in the shell, the weighing mechanism comprises a rotating wheel, a rotating shaft, a first supporting rod, second supporting rods, the first contact block, second contact block, a spring and a fixed unit, the power supply circuit comprises an integrated circuit, a first capacitor, a second capacitor, a third capacitor, a fourth capacitor, a fifth capacitor, a sixth capacitor, a first resistor second, third, fourth resistance, resistance, inductance, resistance and diode FET, to remove the substandard goods through the screening mechanism, so as to ensure the quality of the goods It reduces the labor cost of manual detection and has high stability.
【技术实现步骤摘要】
一种能自动调整货物放置的码垛机
本专利技术涉及码垛机领域,特别涉及一种能自动调整货物放置的码垛机。
技术介绍
码垛机是将已装入容器的纸箱,按一定排列码放在托盘、栈板上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。该设备采用PLC+触摸屏控制,实现智能化操作管理,简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛,并将成垛的物料进行输送的设备。现有的码垛机一般不会对货物进行称重,有些码垛机通过地磅等方式进行重装,不仅成本高,且操作麻烦,在称重后不能完成自己剔除工作。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种能自动调整货物放置的码垛机。本专利技术解决问题所采用的技术方案是:一种能自动调整货物放置的码垛机,中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成,垛盘输送机上还包括壳体、PLC、驱动机构、称重机构和筛选机构;所述驱动机构包括第一电机、驱动齿轮、从动轮、传动带,所述第 ...
【技术保护点】
一种能自动调整货物放置的码垛机,中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成,有其特征在于,垛盘输送机上还包括壳体、PLC、驱动机构、称重机构和筛选机构;所述驱动机构包括第一电机(2)、驱动齿轮(1)、从动轮(4)、传动带(3),所述第一电机(2)驱动驱动齿轮(1)旋转,所述驱动齿轮(1)通过传动带(3)与从动轮(4)传动连接,所述驱动机构设置在壳体内;所述称重机构机构位于传动带(3)上下两侧的之间,所述称重机构包括转动轮(5)、转轴(6)、第一支杆(7)、第二支杆(11)、第一触块(9)、第二触块( ...
【技术特征摘要】
1.一种能自动调整货物放置的码垛机,中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成,有其特征在于,垛盘输送机上还包括壳体、PLC、驱动机构、称重机构和筛选机构;所述驱动机构包括第一电机(2)、驱动齿轮(1)、从动轮(4)、传动带(3),所述第一电机(2)驱动驱动齿轮(1)旋转,所述驱动齿轮(1)通过传动带(3)与从动轮(4)传动连接,所述驱动机构设置在壳体内;所述称重机构机构位于传动带(3)上下两侧的之间,所述称重机构包括转动轮(5)、转轴(6)、第一支杆(7)、第二支杆(11)、第一触块(9)、第二触块(12)、弹簧(8)和固定单元(21),所述所述转动轮(5)通过转轴(6)设置在第一支杆(7)的上部,所述转动轮(5)位于传动带(3)端面的下方,所述第一支杆(7)竖直设置,所述弹簧(8)竖直设置,所述弹簧(8)的一端连接在第一支杆(7)上,所述弹簧(8)的另一端连接在固定单元(21)上,所述固定单元(21)固定设置在壳体上,所述第一触块(9)水平设置,所述第一触块(9)设置在第一支杆(7)的一侧,所述第二触块(12)和第三触块(10)均设置在第二支杆(11)的一侧,所述第二触块(12)的位移第一触块(9)的上方,所述第三触块(10)位于第一触块(9)的下方,所述第二触块(12)和第三触块(10)均位于PLC电连接,所述第一触块(9)与外部电源连通;所述筛选机构包括气缸(25)、推杆(13)和筛选机构(14),所述气缸(25)通过推杆(13)与筛选机构(14)连接,所述筛选机构(14)设置在传动带(3)上方一侧,所述筛选机构(14)包括推块(15)、连接块(16)、挡板(19)、第二电机(18)、圆齿轮(17)和条齿轮(20),所述推块(15)设置在推杆(13)上,所述连接块(16)设置在推块(15)上部一侧,所述连接块(16)与推块(15)垂直固定,所述连接块(16)的远离推块(15)的一端与挡板(19)连接,所述连接块(16)上设有滑槽,所述挡板(19)位于滑槽内,所述挡板(19)与连接块(16)滑动连接,所述挡板(19)与连接块(16)垂直设置,所述条齿轮(20)设置在挡板(19)的一侧,所述第二电机(18)驱动圆齿轮(17)旋转,所述圆齿轮(17)与条齿轮(20)啮合,所述第二电机(18)设置在连接块(16)上,所述第二电机(18)与PLC电连接;所述壳体内...
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