一种产品换托盘自动线制造技术

本发明专利技术公开了一种产品换托盘自动线，包括工作台、设置在所述工作台上的若干个滑台、设置在滑台上可在所述滑台上滑动的拾取机构、设置在工作台中部用于对产品进行精确定位的精确定位模组及若干个设置在工作台下用于进出托盘的进出模组，所述工作台设置有多个供托盘进出工作台的凹槽，所述精确定位模组包括机台，设置在机台一边的用于对产品进行吸附的真空载台、设置在机台另一边的用于对产品进行精确定位的定位机构，所述定位机构包括相互垂直设置的第一定位机构与第二定位机构，通过精确定位机构实现对运输中的产品进行精确定位后装进需要更换的托盘中，此外，在拾取机构对产品做移动的同时，自动线对托盘进行更换，提高产品更换托盘的效率。

Automatic pallet changing line for products

The invention discloses a product for automatic pallet lines, including a table, arranged on the table several slide arranged in the sliding table can slide on the slide on the pickup mechanism, in the middle of the table for precise positioning of the product module and a plurality of positioning is provided for import import module tray on the workbench, the workbench is provided with a groove for a tray table, the precise positioning module comprises a machine, set in the side of the machine for the products of the vacuum adsorption stage, set the machine on the other side of the positioning mechanism used for precise positioning of the product, the positioning mechanism comprises a first positioning mechanism is vertically arranged and second positioning mechanism, through the precise positioning mechanism to achieve precise positioning of the transportation products into need In addition, when the picking mechanism moves the product, the automatic line can replace the pallet, so as to improve the efficiency of the product replacing pallet.

【技术实现步骤摘要】
一种产品换托盘自动线
本专利技术涉及机加工领域，特别是一种产品换托盘自动线。
技术介绍
目前，工业上使用托盘进行加工的产品在实际生产中往往需要对托盘进行更换，专利号CN201010000047的专利技术专利公开了一种实现紧凑性且缩短交换时间的自动托盘交换装置，在交换托盘时，通过执行水平移动与直线移动操作把托盘的直线移动距离进一步缩短，实现缩短交换托盘所需要的时间，此外，也使装置更加紧凑。但是，该专利技术中并没有解决在更换托盘后，产品位置有可能发生的偏移问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本专利技术提出一种在快速更换托盘的同时对能进行换托盘工序的产品实现约束定位效果的产品换托盘自动线。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种产品换托盘自动线，包括工作台、设置在所述工作台上的若干个滑台、设置在滑台上可在所述滑台上滑动的拾取机构、设置在工作台中部用于对产品进行精确定位的精确定位模组及若干个设置在工作台下端用于进出托盘的进出模组，所述工作台设置有多个供托盘进出工作台的凹槽，所述精确定位模组包括机台、用于对产品进行吸附的真空载台以及用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种产品换托盘自动线，其特征在于：包括工作台(1)、设置在所述工作台(1)上的若干个滑台、设置在滑台上且可在所述滑台上滑动的拾取机构、设置在工作台(1)中部用于对产品进行精确定位的精确定位模组(4)及若干个设置在工作台(1)下端用于进出托盘的进出模组，所述工作台(1)还设置有多个供托盘进出工作台(1)的凹槽，所述精确定位模组(4)包括机台(11)、用于对产品进行吸附的真空载台(19)以及用于固定产品位置的定位机构，所述真空载台(19)设置在机台(11)上方，所述定位机构包括相互垂直设置的第一定位机构与第二定位机构。

【技术特征摘要】
1.一种产品换托盘自动线，其特征在于：包括工作台(1)、设置在所述工作台(1)上的若干个滑台、设置在滑台上且可在所述滑台上滑动的拾取机构、设置在工作台(1)中部用于对产品进行精确定位的精确定位模组(4)及若干个设置在工作台(1)下端用于进出托盘的进出模组，所述工作台(1)还设置有多个供托盘进出工作台(1)的凹槽，所述精确定位模组(4)包括机台(11)、用于对产品进行吸附的真空载台(19)以及用于固定产品位置的定位机构，所述真空载台(19)设置在机台(11)上方，所述定位机构包括相互垂直设置的第一定位机构与第二定位机构。2.根据权利要求1所述的一种产品换托盘自动线，其特征在于：凹槽包括设置在工作台(1)左侧用于回收泡棉的第一回收槽(9)、用于输送待换盘产品的通用盘槽(5)、用于回收通用盘的第二回收槽(8)、设置在工作台(1)右侧的用于收集已更换为专用盘的产品的专用盘槽(6)及用于补充专用盘的加盘槽(7)，所述进出模组设置有多个，分别位于所述通用盘槽(5)、第二回收槽(8)、专用盘槽(6)及加盘槽(7)下部。3.根据权利要求1所述的一种产品换托盘自动线，其特征在于：所述第一定位机构包括连接有第一电机的第一履带(13)，及分别固定设置在所述第一履带(13)两相对的侧面上的第一定位块(15)与第二定位块(16)，所述第二定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：周野，郑晔，杜海瑞，徐友俊，李伟，
申请(专利权)人：深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44