一种井下作业起重机制造技术

一种井下作业起重机，属于井下作业设备领域，包括车架和下方的轮毂，车架前端固定有工字型牵引架，车架前端上表面固定有回转台，回转台上方固定有第一臂和起吊油缸，第一臂上端铰接有第二臂，起吊油缸两端与回转台和第二臂铰接，第二臂内部设伸缩油缸，伸缩油缸轴端设吊钩；车架前端左右两侧均设L型支腿；车架后端上侧铰接有长方体形货架，货架中部位置与车架中部通过销轴固定。自身高度和宽度小，结构紧凑，适合在空间狭小的矿井道内作业；且起重性能强，可起吊大重量物料；液压控制，操作灵活，自带货箱，既能方便装货、卸货和运输，又能翻转后作为支撑和配重体，保证起吊平衡，作业安全稳定。

Underground operation crane

A downhole crane, belonging to the field of downhole operation equipment, which comprises a frame and a bottom frame is fixed in front of the wheels, I-shaped traction frame, the front end of the frame is fixed on the upper surface of a rotary table, rotary table is fixed above the first arm and the lifting cylinder is hinged with the upper end of the first arm, second arm, lifting cylinder with both ends of the rotary table and second the second arm arm is hinged, internal telescopic oil cylinder, the telescopic cylinder shaft end is provided with a hook; the front end of the frame around the legs are arranged at both sides of L; the rear end side is hinged with a rectangular shelf, shelf middle position and middle part of the frame through a pin shaft. The height and width of small, compact structure, suitable for the mine in the narrow space of the operation; and the lifting performance, lifting heavy weight materials; hydraulic control, flexible operation, built-in container, can facilitate the loading and discharge and transportation, and can turn as support and counterweight, ensure lifting balance operation security and stability.

【技术实现步骤摘要】
一种井下作业起重机
本技术属于井下作业设备领域，具体的说是一种井下作业起重机。
技术介绍
在现今的矿井起重作业中，需要将矿井内的物料运输到外面，就需要起重设备和运输设备进入其中，现今矿井内基本都是用普通单轨吊车来起吊运输，但是单对吊车对于轨道布置有限制，只能起装轨道附近的物料，对于更远处的起吊无法实现；由于井道空间狭小的限制，重型起重机无法进入，都是小型、起重重量小的起重机进入矿井工作，对于重量大的物料无法起吊，人工搬运又会对工人产生事故危险，且浪费劳动力。
技术实现思路
为解决现今矿井内起吊、搬运物料时，小型起重机无法起吊重型物料、大型起重机无法进入、人工搬运浪费劳动力和易发生人身事故的问题，本技术提供一种井下作业起重机。本技术是通过下述技术方案来实现的。一种井下作业起重机，包括车架和下方的轮毂，其特征是，车架前端固定有工字型牵引架，车架前端上表面固定有回转台，回转台上方固定有第一臂和起吊油缸，第一臂上端铰接有第二臂，起吊油缸两端与回转台和第二臂铰接，第二臂内部设伸缩油缸，伸缩油缸轴端设吊钩；车架前端左右两侧均设L型支腿；车架后端上侧铰接有长方体形货架，货架中部位置与车架中部通过销轴固定。所述的井下作业起重机，其中，支腿的横向和纵向均通过液压缸带动伸缩。所述的井下作业起重机，其中，货架四角和前端中部上侧均设有吊环。所述的井下作业起重机，其中，轮毂为长筒状钢轮。本技术的有益效果在于：1、自身高度和宽度较小，结构紧凑，适合在空间狭小的矿井道内作业；2、起重性能强，采用双变幅油缸，可带载变幅，起重臂完全靠内置伸缩油缸实现伸缩动作，可带载伸缩；3、液压控制，操作灵活，运行稳定；4、自带货箱，货箱四角有吊环，可与底盘分离，装货、卸货和运输都很方便，货箱可翻转后作为支撑和配重体，保证起吊平衡稳定；5、轮毂为长筒状钢轮，在形式过程中，可以附带压路整平功能。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的侧视结构示意图。附图中：1、车架，2、轮毂，3、牵引架，4、货架，5、销轴，6、支腿，7、回转台，8、第一臂，9、第二臂，10、起吊油缸，11、伸缩油缸，12、吊钩，13、吊环。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施方式做进一步说明。如附图所示，一种井下作业起重机，包括车架1和车架1下方的长筒状钢质轮毂2，车架1前端固定有工字型牵引架3（供动力牵引行走），车架1前端上表面固定有回转台7，回转台7上方固定有第一臂8和起吊油缸10，第一臂8上端铰接有第二臂9，起吊油缸10的两端分别与回转台7和第二臂9铰接，起吊油缸10为升降提供动力；第二臂9内部设伸缩油缸11，伸缩油缸11轴端设吊钩12，伸缩油缸11为伸缩提供动力；在车架1前端的左右两侧均设L型支腿6，两个支腿6的横向和纵向均是通过油缸来提供动力，均为可伸缩式；车架1后端的上侧铰接有长方体形的货架4，货架4中部位置与车架1中部位置通过销轴5固定，货架4的四个角和前端中部上侧均设有吊环13，以方便与底盘分离，在装货、卸货和运输时都很方便。本井下作业起重机工作时，先由动力牵引装置（如单轨吊车、液压小车）与牵引架3连接，为本起重机提供形式动力，行驶到作业位置时，先由支腿6的横向油缸伸出，然后纵向油缸伸出，使支腿6支撑地面；动力牵引装置可以与牵引架3分开，变幅油缸的起吊油缸10为第二臂9上下角度变换提供动力，液压回转台7为整个起吊部分的水平旋转方向提供动力，第二臂9内部的变幅伸缩油缸11可以伸缩第二臂9的长度，这样就能完成起重机周围任何位置的起吊工作。车架1上铰接有货架4，当第二臂9朝向前方位置起吊物料时，整个起重机重心就会前移，物料重量大时，就可能发生前翻；这时，拔出固定货架4中部和车架1中部的销轴5，先通过吊钩12挂住货架4前端中部上侧的吊环13，慢慢翻转货架4，使货架4后端落地，这样货架4的重心就会向后移动，再进行前方物料吊装时，重心就会达到平衡，能避免前翻，货架4不仅能起到装货、运输的功能，还能起到起重机配重的作用。轮毂2采用长筒状钢质轮形式，在行走过程中，对于地下不平的井道，能起到压路整平的作用，为工作环境提供方便。本井下作业起重机，自身高度和宽度较小，结构紧凑，且起重能力强，能解决在狭小空间的井道内无法进行大型起重作业的问题。并且操作灵活，运行稳定，安全性高，对于现今井道起重领域有重大进步。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种井下作业起重机，包括车架（1）和下方的轮毂（2），其特征是，车架（1）前端固定有工字型牵引架（3），车架（1）前端上表面固定有回转台（7），回转台（7）上方固定有第一臂（8）和起吊油缸（10），第一臂（8）上端铰接有第二臂（9），起吊油缸（10）两端与回转台（7）和第二臂（9）铰接，第二臂（9）内部设伸缩油缸（11），伸缩油缸（11）轴端设吊钩（12）；车架（1）前端左右两侧均设L型支腿（6）；车架（1）后端上侧铰接有长方体形货架（4），货架（4）中部位置与车架（1）中部通过销轴（5）固定。

【技术特征摘要】
1.一种井下作业起重机，包括车架（1）和下方的轮毂（2），其特征是，车架（1）前端固定有工字型牵引架（3），车架（1）前端上表面固定有回转台（7），回转台（7）上方固定有第一臂（8）和起吊油缸（10），第一臂（8）上端铰接有第二臂（9），起吊油缸（10）两端与回转台（7）和第二臂（9）铰接，第二臂（9）内部设伸缩油缸（11），伸缩油缸（11）轴端设吊钩（12）；车架（1）前端左右两侧均设L型...

【专利技术属性】
技术研发人员：田凯，姜开典，田超，
申请(专利权)人：济宁四通工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37