一种油田安全环保修井自动机械化装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于油田井下作业施工技术领域，尤其涉及一种油田安全环保修井自动机械化装置，包括升降组合式油管桥、油管举升装置、油水集收装置、油管抓举推送装置和油管滑道，升降组合式油管桥，包括由钢管焊接而成的横截面为三角形的油管桥主体和液压升降支架，所述的液压升降支架共有两个，分别支撑在油管桥主体的两端，液压升降支架包括液压缸底座和升降液压缸，所述的油管桥主体的两端各固定连接有一个套筒，套筒套在升降液压缸的上端，升降液压缸的活塞杆抵在套筒的顶部。组成本实用新型专利技术的各装置结构大大简化，重量大大减轻，制造和维护成本大大降低。将各装置分散布置在井场各工位，使得设备的运输、安装和使用更加灵活轻便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及油田井下作业施工
，尤其是指应用于井下作业现场的一种油田安全环保修井自动机械化装置。
技术介绍
修井是油田井场施工的一项重要内容，在修井过程中，需要频繁的起下油管管柱。按照施工工艺，起出管柱时，用吊车将管柱整体吊起，然后由上至下依次拧下所有油管，并在吊车的辅助下将所有管柱并排放置在管桥上，下放管柱时，将油管依次吊起并连接成管柱。现有技术中，起下管柱时，起吊工作由吊车承担，油管的连接工作由液压钳承担，除此之外的油管搬运转移等其他工作大多由人力完成，因此工人的劳动强度比较大。现有技术中也存在一些可以自动起下管柱的全自动化的成套作业机械，但设备的购置成本和使用成本极高，难以大范围推广。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型的用于油田修井的成套自动机械化装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：本技术提供一种油田安全环保修井自动机械化装置，包括升降组合式油管桥、油管举升装置、油水集收装置、油管抓举推送装置和油管滑道；升降组合式油管桥，包括由钢管焊接而成的横截面为三角形的油管桥主体和液压升降支架，所述的液压升降支架共有两个，分别支撑在油管桥主体的两端，液压升降支架包括液压缸底座和升降液压缸，所述的油管桥主体的两端各固定连接有一个套筒，套筒套在升降液压缸的上端，升降液压缸的活塞杆抵在套筒的顶部；油管举升装置，包括举升装置底座、剪式举升机构和油管轴向推送机构，所述的举升装置底座的四角铰接有悬臂，悬臂的末端设置有高度可调节的支腿A，所述的剪式举升机构安装在举升装置底座的上方，所述的油管轴向推送机构包括定滑轮A、定滑轮B、动滑轮、滑座和用于驱动动滑轮移动的滑座驱动液压缸，定滑轮A和定滑轮B分别安装在剪式举升机构的顶部的两端，动滑轮由双排轮组成，动滑轮安装在滑座驱动液压缸的端部，滑座驱动液压缸固定安装在剪式举升机构的顶部，滑座安装在滑座轨道内，滑座轨道的长度方向与两个定滑轮的连线平行，定滑轮A、定滑轮B和动滑轮上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的一端固定在剪式举升机构的顶部的一端，钢丝绳的另一端依次绕过动滑轮的上排轮、定滑轮B、定滑轮A和动滑轮的下排轮，最后固定在剪式举升机构的顶部的另一端，所述的滑座固定在定滑轮A和定滑轮B之间的钢丝绳区段上，滑座的上端铰接有用于安装油管滑道的滑道夹紧装置，剪式举升机构的举升动作由一个液压缸驱动；油水集收装置，包括盛接槽、踏板、边框、竖直连杆和水平连杆，所述的盛接槽和踏板为长度和宽度尺寸相同的长方形结构，盛接槽的中央设置有用于将其安装在井口上的连接法兰，连接法兰的高度小于盛接槽上边缘的高度，踏板共有两块，分别铰接在盛接槽的两侧，所述的边框固定连接在盛接槽的两端并延伸至两块踏板的两端，所述的边框上设置有高度可调节的支腿B，支腿B铰接在边框上并可旋转至与边框的长度方向平行的位置，所述的竖直连杆共有两个，每个竖直连杆内均设置有两个链轮和一链条，两条链条的内侧均固定连接有连接块，所述的边框通过连接块与链条铰接相连，盛接槽的底部设置有驱动轴，驱动轴通过齿轮传动机构实现对两组链轮的驱动，驱动轴以液压马达B作为动力源，所述的水平连杆共有两个，两个水平连杆分别铰接在两个竖直连杆的后侧；油管抓举推送装置，包括滑道夹紧机构、油管抓举机构和油管推送机构，所述的滑道夹紧机构包括固定夹块、活动夹块和夹紧螺栓，由两根油管并列组成的油管滑道夹在固定夹块和活动夹块之间并通过夹紧螺栓夹紧固定，所述的油管抓举机构包括抓举液压缸、支座、弧形连杆和钩臂，弧形连杆的一端与抓举液压缸的活塞杆铰接，另一端与钩臂的中部铰接，支座与抓举液压缸固定连接，所述的固定夹块固定连接在支座上，钩臂的一端铰接在活动夹块的外侧，另一端设置有用于托起油管的抓举钩，所述的油管推送机构主要包括一个推送液压缸，推送液压缸固定安装在固定夹块上，推送液压缸的活塞杆作为推送杆，推送杆完全伸出后，位于所述的油管滑道的上方。所述的踏板和盛接槽的上侧均设置有铁丝网。所述的各液压缸和液压马达上的液压油管连接处均设置有快速插接接头。所述的各液压缸和液压马达均不配备液压站，其压力源均由作业机上配备的液压系统提供。所述的边框上设置有用于安装护栏的插销。本技术的有益效果为：组成本技术的个装置均是基于修井时作业机上液压系统而设计，所有的液压驱动元件均无需配备独立的液压站，这样的设计思想，使得组成本技术的各装置结构大大简化，重量大大减轻，制造和维护成本大大降低。更重要的是，通过这样的设计，使得本技术实现了分散式布置，分散式布置与现有技术中的大型一体式设备相比，将各装置分散布置在井场各工位，使得设备的运输、安装和使用更加灵活轻便。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是升降组合式油管桥的主视图；图3是图2的左视图；图4是油管举升装置的结构示意图；图5是油管举升装置中滑轮组的结构示意图；图6是油水集收装置的主视图；图7是图6中竖直连杆部分的左视图；图8是图6中A处的局部放大图；图9是图6中踏板和盛接槽的上侧的结构示意图；图10是油管抓举推送装置的结构示意图。图中：1-油水集收装置，2-油管举升装置，3-升降组合式油管桥，4-油管抓举推送装置，5-油管滑道，6-油管，1-1-支腿B，1-2-边框，1-3-踏板，1-4-驱动轴，1-5-盛接槽，1-6-竖直连杆，1-7-水平连杆，1-8-链条，1-9-连接块，1-10-连接法兰，1-11-插销，2-1-悬臂，2-2-举升装置底座，2-3-剪式举升机构，2-4-支腿A，2-5-滑座，2-6-滑道夹紧装置，2-7-定滑轮B，2-8-滑座轨道，2-9-钢丝绳，2-10-动滑轮，2-11-滑座驱动液压缸，2-12-定滑轮A,3-1-液压缸底座，3-2-升降液压缸，3-3-油管桥主体，3-4-套筒，4-1-钩臂，4-2-弧形连杆，4-3-活动夹块，4-4-固定夹块，4-5-抓举液压缸，4-6-推送液压缸，4-7-推送杆，4-8-支座。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步描述：本实施例包括升降组合式油管桥3、油管举升装置2、油水集收装置1、油管抓举推送装置4和油管滑道5。施工时，升降组合式油管桥3、油管举升装置2和油管抓举推送装置4各使用两套，油水集收装置1使用一套。安装时，将油管滑道5的两端固定安装在两套油管举升装置2上，并将两套油管抓举推送装置4分别固定安装在油管滑道5的两端，将两套升降组合式油管桥3平行摆放且升降组合式油管桥3的长度方向与油管滑道5的长度方向垂直，将作业用的所有油管平行摆放在升降组合式油管桥3上，将油水集收装置1通过螺栓固定安装在井口。本技术的工作过程为：下放油管时：S1：通过液压控制，使升降组合式油管桥3在长度方向上呈倾斜状态，此时油管6在重力的作用下向油管滑道5所在的一侧滚动，最终停留在升降组合式油管桥3的边缘；S2：通过油管抓举推送装置4将升降组合式油管桥3上的油管6托起，被托起的油管最终滑落到油管滑道5上；S3油管举升装置2将油管滑道5连同油管滑道5上的油管6一同举升至油水集收装置1所在平面以上的高度，然后通过油管举升装置2上的油管轴向推送机构将油管6向井口方向推送，以完成起吊油管6之前的准备工作。起出油管时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种油田安全环保修井自动机械化装置，升降组合式油管桥(3)、油管举升装置(2)、油水集收装置(1)、油管抓举推送装置(4)和油管滑道(5)，其特征在于：升降组合式油管桥(3)，包括由钢管焊接而成的横截面为三角形的油管桥主体(3‑3)和液压升降支架，所述的液压升降支架共有两个，分别支撑在油管桥主体(3‑3)的两端，液压升降支架包括液压缸底座(3‑1)和升降液压缸(3‑2)，所述的油管桥主体(3‑3)的两端各固定连接有一个套筒(3‑4)，套筒(3‑4)套在升降液压缸(3‑2)的上端，升降液压缸(3‑2)的活塞杆抵在套筒(3‑4)的顶部；油管举升装置(2)，包括举升装置底座(2‑2)、剪式举升机构(2‑3)和油管轴向推送机构，所述的举升装置底座(2‑2)的四角铰接有悬臂(2‑1)，悬臂(2‑1)的末端设置有高度可调节的支腿(A2‑4)，所述的剪式举升机构(2‑3)安装在举升装置底座(2‑2)的上侧，所述的油管轴向推送机构安装在剪式举升机构(2‑3)的上方，包括定滑轮A(2‑12)、定滑轮B(2‑7)、动滑轮(2‑10)、滑座(2‑5)和用于驱动动滑轮(2‑10)移动的滑座驱动液压缸(2‑11)，定滑轮A(2‑12)和定滑轮B(2‑7)分别安装在剪式举升机构(2‑3)的顶部的两端，动滑轮(2‑10)由双排轮组成，动滑轮(2‑10)安装在滑座驱动液压缸(2‑11)的端部，滑座驱动液压缸(2‑11)固定安装在剪式举升机构(2‑3)的顶部，滑座(2‑5)安装在滑座轨道(2‑8)内，滑座轨道(2‑8)的长度方向与两个定滑轮的连线平行，定滑轮A(2‑12)、定滑轮B(2‑7)和动滑轮(2‑10)上缠绕有钢丝绳(2‑9)，钢丝绳(2‑9)的一端固定在剪式举升机构(2‑3)的顶部的一端，钢丝绳(2‑9)的另一端依次绕过动滑轮(2‑10)的上排轮、定滑轮B(2‑7)、定滑轮A(2‑12)和动滑轮(2‑10)的下排轮，最后固定在剪式举升机构(2‑3)的顶部的另一端，所述的滑座(2‑5)固定在定滑轮A(2‑12)和定滑轮B(2‑7)之间的钢丝绳(2‑9)区段上，滑座(2‑5)的上端铰接有用于安装油管滑道(5)的滑道夹紧装置(2‑6)，剪式举升机构(2‑3)的举升动作由一个液压缸驱动；油水集收装置(1)，包括盛接槽(1‑5)、踏板(1‑3)、边框(1‑2)、竖直连杆(1‑6)和水平连杆(1‑7)，所述的盛接槽(1‑5)和踏板(1‑3)为长度和宽度尺寸相同的长方形结构，盛接槽(1‑5)的中央设置有用于将其安装在井口上的连接法兰(1‑10)，连接法兰(1‑10)的高度小于盛接槽(1‑5)上边缘的高度，踏板(1‑3)共有两块，分别铰接在盛接槽(1‑5)的两侧，所述的边框(1‑2)固定连接在盛接槽(1‑5)的两端并延伸至两块踏板(1‑3)的两端，所述的边框(1‑2)上设置有高度可调节的支腿B(1‑1)，支腿B(1‑1)铰接在边框(1‑2)上并可旋转至与边框(1‑2)的长度方向平行的位置，所述的竖直连杆(1‑6)共有两个，每个竖直连杆(1‑6)内均设置有两个链轮和一链条(1‑8)，两条链条(1‑8)的内侧均固定连接有连接块(1‑9)，所述的边框(1‑2)通过连接块(1‑9)与链条(1‑8)铰接相连，盛接槽(1‑5)的底部设置有驱动轴(1‑4)，驱动轴(1‑4)通过齿轮传动机构实现对两组链轮的驱动，驱动轴(1‑4)以液压马达B作为动力源，所述的水平连杆(1‑7)共有两个，两个水平连杆(1‑7)分别铰接在两个竖直连杆(1‑6)的后侧；油管抓举推送装置(4)，包括滑道夹紧机构、油管抓举机构和油管推送机构，所述的滑道夹紧机构包括固定夹块(4‑4)、活动夹块(4‑3)和夹紧螺栓，由两根油管(6)并列组成的油管滑道(5)夹在固定夹块(4‑4)和活动夹块(4‑3)之间并通过夹紧螺栓夹紧固定，所述的油管抓举机构包括抓举液压缸(4‑5)、支座(4‑8)、弧形连杆(4‑2)和钩臂(4‑1)，弧形连杆(4‑2)的一端与抓举液压缸(4‑5)的活塞杆铰接，另一端与钩臂(4‑1)的中部铰接，支座(4‑8)与抓举液压缸(4‑5)固定连接，所述的固定夹块(4‑4)固定连接在支座(4‑8)上，钩臂(4‑1)的一端铰接在活动夹块(4‑3)的外侧，另一端设置有用于托起油管(6)的抓举钩，所述的油管推送机构主要包括一个推送液压缸(4‑6)，推送液压缸(4‑6)固定安装在固定夹块(4‑4)上，推送液压缸(4‑6)的活塞杆作为推送杆(4‑7)，推送杆(4‑7)完全伸出后，位于所述的油管滑道(5)的上方。...

【技术特征摘要】
1.一种油田安全环保修井自动机械化装置，升降组合式油管桥(3)、油管举升装置(2)、油水集收装置(1)、油管抓举推送装置(4)和油管滑道(5)，其特征在于：升降组合式油管桥(3)，包括由钢管焊接而成的横截面为三角形的油管桥主体(3-3)和液压升降支架，所述的液压升降支架共有两个，分别支撑在油管桥主体(3-3)的两端，液压升降支架包括液压缸底座(3-1)和升降液压缸(3-2)，所述的油管桥主体(3-3)的两端各固定连接有一个套筒(3-4)，套筒(3-4)套在升降液压缸(3-2)的上端，升降液压缸(3-2)的活塞杆抵在套筒(3-4)的顶部；油管举升装置(2)，包括举升装置底座(2-2)、剪式举升机构(2-3)和油管轴向推送机构，所述的举升装置底座(2-2)的四角铰接有悬臂(2-1)，悬臂(2-1)的末端设置有高度可调节的支腿(A2-4)，所述的剪式举升机构(2-3)安装在举升装置底座(2-2)的上侧，所述的油管轴向推送机构安装在剪式举升机构(2-3)的上方，包括定滑轮A(2-12)、定滑轮B(2-7)、动滑轮(2-10)、滑座(2-5)和用于驱动动滑轮(2-10)移动的滑座驱动液压缸(2-11)，定滑轮A(2-12)和定滑轮B(2-7)分别安装在剪式举升机构(2-3)的顶部的两端，动滑轮(2-10)由双排轮组成，动滑轮(2-10)安装在滑座驱动液压缸(2-11)的端部，滑座驱动液压缸(2-11)固定安装在剪式举升机构(2-3)的顶部，滑座(2-5)安装在滑座轨道(2-8)内，滑座轨道(2-8)的长度方向与两个定滑轮的连线平行，定滑轮A(2-12)、定滑轮B(2-7)和动滑轮(2-10)上缠绕有钢丝绳(2-9)，钢丝绳(2-9)的一端固定在剪式举升机构(2-3)的顶部的一端，钢丝绳(2-9)的另一端依次绕过动滑轮(2-10)的上排轮、定滑轮B(2-7)、定滑轮A(2-12)和动滑轮(2-10)的下排轮，最后固定在剪式举升机构(2-3)的顶部的另一端，所述的滑座(2-5)固定在定滑轮A(2-12)和定滑轮B(2-7)之间的钢丝绳(2-9)区段上，滑座(2-5)的上端铰接有用于安装油管滑道(5)的滑道夹紧装置(2-6)，剪式举升机构(2-3)的举升动作由一个液压缸驱动；油水集收装置(1)，包括盛接槽(1-5)、踏板(1-3)、边框(1-2)、竖直连杆(1-6)和水平连杆(1-7)，所述的盛接槽(1-5)和踏板(1-3)为长度和宽度尺寸相同的长方形结构，盛接槽(1-5)的中央设置有用于将其安装在井口上的连接法兰(1-10)，连接法兰(1-10)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：田国富，周恒仓，王清发，贾贵欣，潘富庆，郝立勇，李星才，辛明，胡胜杰，
申请(专利权)人：大庆三环机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23