本发明公开一种多自由度组合式机械臂，包括气缸部件，立柱部件，上下滑动架部件，直角传动电机部件，连接板，第一臂节部件和第二臂节部件。所述气缸部件与所述立柱部件固定连接；所述上下滑动架部件的滑块与所述立柱部件的导轨配合；所述直角传动电机部件...

本实用新型是一种升降多用组合枕芯，枕芯由上、下两层组成做成袋状，根据使用者需要可在袋中加装物品调节枕芯的高低，另外还可作为存放软件物品的袋子，枕芯上固定有连接活动枕套的粘带，由于本实用新型高低可调，又可作袋子，枕套拆装方便，因此是家庭实...