基于轮缘驱动的推进与能量收集一体化装置制造方法及图纸
Propulsion and energy collection integrated device based on wheel rim drive
The invention relates to an integrated propulsion and energy collection device installed on the rim drive based underwater vehicle, including the flange to flange propeller, propeller for energy supply and energy storage circuit for rim storage circuit propeller, propeller flange located in the underwater vehicle on the bench, the bench can change rim thruster direction, power supply circuit open storage circuit, power supply circuit disconnect disconnect after storage circuit open. The device can store the electric energy generated by the stopping of the flange thruster, and increase the endurance of the underwater vehicle.
【技术实现步骤摘要】
基于轮缘驱动的推进与能量收集一体化装置
本专利技术属于船舶推进器领域，具体涉及一种基于轮缘驱动的推进与能量收集一体化装置。
技术介绍
水下航行器(无人潜航器、水下机器人等)可以民用也可以军用，民用时可以代替潜水员进行沉船打捞、深水勘探以及水下电缆铺设等作业和施工，军用时可以探测海底、可以作为诱饵将敌潜艇诱骗离开舰艇编队并在其他兵器协同下进行围歼、可以对水面和水下目标进行侦察或敌侦察进行反侦察等。军用的水下航行器需要在水下无声隐藏，因此目前有不少军用的水下航行器采用轮缘推进器进行推进，轮缘推进器可以减少噪声和震动、便于隐藏，但是其自带的电源无法长期使用，因此无法长期稳定工作。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于轮缘驱动的推进与能量收集一体化装置，该装置能将轮缘推进器停机时产生的电能储存，增加了水下航行器的续航能力。本专利技术所采用的技术方案是：一种基于轮缘驱动的推进与能量收集一体化装置，安装在水下航行器上，包括轮缘推进器、为轮缘推进器供能的供能电路和为轮缘推进器储能的储能电路，轮缘推进器设在水下航行器的台架上，台架能够改变轮缘推进器的方向，供能电路开启后储能电...
【技术保护点】
一种基于轮缘驱动的推进与能量收集一体化装置，其特征在于：安装在水下航行器上，包括轮缘推进器、为轮缘推进器供能的供能电路和为轮缘推进器储能的储能电路，轮缘推进器设在水下航行器的台架上，台架能够改变轮缘推进器的方向，供能电路开启后储能电路断开、供能电路断开后储能电路开启。
【技术特征摘要】
1.一种基于轮缘驱动的推进与能量收集一体化装置，其特征在于：安装在水下航行器上，包括轮缘推进器、为轮缘推进器供能的供能电路和为轮缘推进器储能的储能电路，轮缘推进器设在水下航行器的台架上，台架能够改变轮缘推进器的方向，供能电路开启后储能电路断开、供能电路断开后储能电路开启。2.如权利要求1所述的基于轮缘驱动的推进与能量收集一体化装置，其特征在于：供能电路包括推进电源，推进电源依次与推进开关、保护电阻、非门电路、线圈、常闭开关和轮缘推进器串联，非门电路和线圈并联有单向导通的二极管，推进开关和保护电阻之间外接有下拉电阻，推进开关经过下拉电阻后还与常闭开关直连；储能电路包括储存电池，储存电池依次与稳压单元、常开开关和轮缘推进器串联；线圈用于控制常闭开关和常开开关，轮缘推进器接地。3.如权利要求1或2所述的基于轮缘驱动的推进与能量收集一体化装置，其特征在于：轮缘推进器包括定子、转子和电磁线圈，定子为两端开口的筒状，转子为两端开口的筒状且位于定子内部，转子外壁中部设有一圈永磁体，电磁线圈固定在定子内壁且与永磁体正对，转子外壁通过永磁体轴向两侧的轴承与定子配合，永磁体轴向两侧的轴承将转子轴向定位，转子内壁固定有绕轴心均匀分布的桨...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳武，汪盛通，李锋，刘报，严新平，贾宏杰，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。