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本发明涉及一种基于轮缘驱动的推进与能量收集一体化装置，安装在水下航行器上，包括轮缘推进器、为轮缘推进器供能的供能电路和为轮缘推进器储能的储能电路，轮缘推进器设在水下航行器的台架上，台架能够改变轮缘推进器的方向，供能电路开启后储能电路断开、供...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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