The invention discloses a crawler type wall climbing robot, which comprises a body and a control system, and the inner side of the body is provided with a control system, wherein the body is arranged at the top end of the first block, the first card quickly is arranged on the inner side of the outer side of the camera, the camera is provided with a first transverse rod, wherein the first and the first bar block connected, and the camera is arranged at the bottom ends of the bracket, the bracket is arranged at the bottom of the ball, the ball end is provided with a first fixed column. The crawler type wall climbing robot, through the bracket, the sphere and the first fixed column, through the control system to control the camera, connected through the camera bracket bottom bracket, the bottom is provided with the ball, ball rotation direction, can adjust the camera change. It can reach up to a full range of observation around, avoid the use of multiple cameras in the body, can save the cost of the process is convenient and practical, to observe various angles.
【技术实现步骤摘要】
履带式磁吸附爬壁机器人
本专利技术涉及工业机器人
,具体为一种履带式磁吸附爬壁机器人。
技术介绍
目前,海关在货运通关现场对集装箱类货物除H986外,仍然以依靠人工为主,特别是当箱内货物较多、较满时,搬移货物的人力、物力耗费巨大,海关查验爬壁机器人是基于海关查验业务需要开发的专用机器人。机器人通过发挥其体积小巧灵活、防腐防毒、适应多种环境等机械特性,实现在人不易完成或较难完成的狭小空间、恶劣环境下的查验工作;通过发挥其智能化、可视化等系统特点,实现远程操控、即时分析等辅助执法功能,机器人需要具有一定的越障能力,机器人查验的方式为从货箱入口顶部放入,并以直线路径进入货箱内部,到头后再返回入口处,运行过程中将货箱内部的视频或图像信息以无线传输的方式反馈给控制盒供关员查验,例如申请号为201620506528.0的技术,该技术虽然解决了爬壁机器人转向灵活的问题,但该技术中使用多个定位监控系统,且监控系统不能全方位的对四周进行观察,造成了造价高,观察有死角,无法进行全面侦查的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种履带式磁吸附爬壁机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:履带式磁吸附爬壁机器人,包括机体和控制系统,所述机体的内侧设有控制系统,所述机体顶端设有第一卡块,所述第一卡快的内侧设有摄像头,所述摄像头的外侧设有第一横杆,所述第一横杆与第一卡块相连,所述摄像头的底端设有托座,所述托座的底端安装有球体,所述球体的底端设有第一固定柱,所述第一固定柱的底端设有第二固定柱,所述第二固定柱贯穿机体,所述第一固定柱贯穿 ...
【技术保护点】
履带式磁吸附爬壁机器人,包括机体(1)和控制系统(2),所述机体(1)的内侧设有控制系统(2),其特征在于:所述机体(1)顶端设有第一卡块(7),所述第一卡快(7)的内侧设有摄像头(9),所述摄像头(9)的外侧设有第一横杆(11),所述第一横杆(11)与第一卡块(7)相连,所述摄像头(9)的底端设有托座(12),所述托座(12)的底端安装有球体(13),所述球体(13)的底端设有第一固定柱(14),所述第一固定柱(14)的底端设有第二固定柱(19),所述第二固定柱(19)贯穿机体(1),所述第一固定柱(14)贯穿第二固定柱(19),所述第一固定柱(14)的底端设有滑块(20),所述滑块(20)的外侧设有滑槽(21),所述滑块(20)与滑槽(21)相匹配,所述第二固定柱(19)的外壁设有第二横杆(22),所述第二横杆(22)与控制系统(2)相连,所述第二固定柱(19)的底端设有电机(23),所述电机(23)的外侧设有有转杆(26),所述转杆(26)的外侧安装有转轮(6),所述转杆(26)通过轴承(25)与电机(23)相连,所述转轮(6)的外壁设有履带(3),所述履带(3)的外侧设有连接杆 ...
【技术特征摘要】
1.履带式磁吸附爬壁机器人,包括机体(1)和控制系统(2),所述机体(1)的内侧设有控制系统(2),其特征在于:所述机体(1)顶端设有第一卡块(7),所述第一卡快(7)的内侧设有摄像头(9),所述摄像头(9)的外侧设有第一横杆(11),所述第一横杆(11)与第一卡块(7)相连,所述摄像头(9)的底端设有托座(12),所述托座(12)的底端安装有球体(13),所述球体(13)的底端设有第一固定柱(14),所述第一固定柱(14)的底端设有第二固定柱(19),所述第二固定柱(19)贯穿机体(1),所述第一固定柱(14)贯穿第二固定柱(19),所述第一固定柱(14)的底端设有滑块(20),所述滑块(20)的外侧设有滑槽(21),所述滑块(20)与滑槽(21)相匹配,所述第二固定柱(19)的外壁设有第二横杆(22),所述第二横杆(22)与控制系统(2)相连,所述第二固定柱(19)的底端设有电机(23),所述电机(23)的外侧设有有转杆(26),所述转杆(2...
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