The utility model provides a tool used for pulling the pin blocks of the robot, including the first part are connected by a connecting arm and second arm; when the pull pin tool is in a first working state, the first arm and second arm separation to wait for the clamping pin; when in the second working state, the first arm and second arm close to clamp the pin; the first protrusions extending first arm end is arranged on the inner side to the first arm, a second arm is arranged on the end of the second to second pieces of medial neurite extension arm, the first projection and the second projection can be combined with the clamping pin. The utility model effectively solves the difficulties of pulling out a large number of connection pins, solves the problem of removing a large number of connection pins, and effectively improves the experience effect of building block robots. The pulling out tool solves the situation that the hand pulls out the trouble and difficulty, makes the building more smoothly, and improves the user's experience effect.
【技术实现步骤摘要】
一种用于积木机器人的拔销工具
本技术涉及一种拔销工具,具体涉及一种用于积木机器人的拔销工具,属于积木机器人
技术介绍
在积木机器人搭建过程中,连接销是各零件之间连接应用最多的零件,用于连接各种零件搭建完成不同的项目。如图1和图2所示,积木机器人的各个零件是经过连接销固定搭建。由于连接销的零件较小,使用又比较多,少则几十,多则成千上万,由于手捏出部分较小,拔出困难,多次拆装后会出现手滑、手疼,严重影响项目搭建的体验效果。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:如何方便快速拔除积木机器人中的连接销。为了解决上述技术问题,本技术提出了一种拔销工具,包括彼此直接连接或通过连接部间接连接的第一张合臂与第二张合臂;拔销工具能够在第一工作状态和第二工作状态之间切换;当处于第一工作状态时,第一张合臂和第二张合臂分离以等待夹持销;当处于第二工作状态时,第一张合臂和第二张合臂靠近以夹持销;第一张合臂的端部设有向第一张合臂的内侧延伸的第一突起,第二张合臂的端部设有向第二张合臂的内侧延伸的第二突起,第一突起和第二突起能够配合夹紧销。优选地,第一张合臂与第二张合臂通过弹性连接部连接。 ...
【技术保护点】
一种拔销工具,其特征在于,所述拔销工具包括彼此直接连接或通过连接部间接连接的第一张合臂与第二张合臂;所述拔销工具能够在第一工作状态和第二工作状态之间切换;当处于所述第一工作状态时,所述第一张合臂和所述第二张合臂分离以等待夹持所述销;当处于所述第二工作状态时,所述第一张合臂和所述第二张合臂靠近以夹持所述销;所述第一张合臂的端部设有向所述第一张合臂的内侧延伸的第一突起,所述第二张合臂的端部设有向所述第二张合臂的内侧延伸的第二突起,所述第一突起和所述第二突起能够配合夹紧所述销。
【技术特征摘要】
1.一种拔销工具,其特征在于,所述拔销工具包括彼此直接连接或通过连接部间接连接的第一张合臂与第二张合臂;所述拔销工具能够在第一工作状态和第二工作状态之间切换;当处于所述第一工作状态时,所述第一张合臂和所述第二张合臂分离以等待夹持所述销;当处于所述第二工作状态时,所述第一张合臂和所述第二张合臂靠近以夹持所述销;所述第一张合臂的端部设有向所述第一张合臂的内侧延伸的第一突起,所述第二张合臂的端部设有向所述第二张合臂的内侧延伸的第二突起,所述第一突起和所述第二突起能够配合夹紧所述销。2.根据权利要求1所述的一种拔销工具,其特征在于,所述第一张合臂与所述第二张合臂通过弹性连接部连接。3.根据权利要求2所述的一种拔销工具,其特征在于,所述弹性连接部为拱形片状物。4.根据权利要求2所述的一种拔销工具,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:恽为民,孙军,庞作伟,
申请(专利权)人:上海未来伙伴机器人有限公司,未来伙伴机器人常州有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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