一种大型金属罐体内腔除水垢装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种大型金属罐体内腔除水垢装置，包括控制单元、磁力感应系统、喷射系统、定位装置、激光测距装置、供液系统以及驱动装置。其中，所述磁力感应系统包括拉力传感器以及电磁铁，所述电磁铁固定设置于整个喷射除垢装置的机架上，用于对大型金属罐体产生电磁吸力；所述拉力传感器连接在电磁铁上，用于检测所述电磁吸力的大小，并将检测到的电磁吸力值反馈给控制单元；所述控制单元接收、并根据来自拉力传感器检测电磁吸力的大小，控制喷射系统工作，实现对金属罐体内腔水垢层的去除。本发明专利技术可实现智能化喷射施工，效率高。

A scale removing device for inner cavity of large metal tank

The invention discloses a large scale metal tank inner cavity descaling device, which comprises a control unit, a magnetic induction system, a jetting system, a positioning device, a laser ranging device, a liquid supply system and a driving device. Among them, the magnetic induction system comprises a tension sensor and an electromagnet, the electromagnet is fixed on the spray descaling device on the frame, used to generate electromagnetic force of large metal tank; the tension sensor is connected with the electromagnet, for the detection of the electric magnetic force and the electromagnetic force, the detected value of the feedback to the control unit; the control unit receives, and from the tension sensor detecting electromagnetic force control, injection system, removal of the metal inner cavity of the scale of the. The invention can realize intelligent jet construction, and has high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种大型金属罐体内腔除水垢装置
本专利技术涉及一种大型金属罐体内腔除水垢装置。
技术介绍
在工业生产中，有许多设备都是用工业水进行冷却，过了两三年之后，被冷却设备内腔会沉积一层3～5mm厚的水垢，严重削弱了冷却性能，所以清除设备内腔的水垢是一项重大课题，目前清除水垢的方法大致有机械清除法、高压水清除法和化学剂清除法三种，显然，机械清除法和高压水清除法对设备内腔偏僻部位水垢的清除是无能为力的，只有采用化学剂清除法，但用化学剂清除水垢首先要有输送化学剂的水垢清除机，以实现动态循环清洗，其次是要有一种能迅速去除水垢的化学剂和清洗工艺，但这两方面目前都没有真正实现。主要还是靠人工进入大型罐体内通过喷洒化学试剂的方式对大型罐体内的水垢层进行喷洒，而用于清洁水垢的化学试剂一般都会对人体健康影响很大。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提出一种大型罐体内腔水垢清除装置，解决了大型罐体内水垢清除难、以及水垢清除设备自动化程度不高的技术问题。为了实现上述技术目的，本专利技术采用如下具体技术方案：一种大型金属罐体内腔除水垢装置，包括：控制单元、磁力感应系统、喷射系统、定位装置、惯性坐标装置、激光测距本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型金属罐体内腔除水垢装置，其特征在于，包括：控制单元、磁力感应系统、喷射系统、定位装置、激光测距装置、供液系统以及驱动装置，其中，所述磁力感应系统包括拉力传感器以及电磁铁，所述电磁铁固定设置于整个喷射除垢装置的机架上，用于对大型金属罐体产生电磁吸力；所述拉力传感器连接在电磁铁上，用于检测所述电磁吸力的大小，并将检测到的电磁吸力值反馈给控制单元；所述控制单元接收、并根据来自拉力传感器检测电磁吸力的大小，控制喷射系统工作，实现对金属罐体内腔水垢层的去除；所述定位装置用于实时监控测量整个喷射除垢装置的位置，确定其与工作线的误差，当误差超过允许值时，将误差反馈至控制单元，由控制单元控制驱动装置，...

【技术特征摘要】
1.一种大型金属罐体内腔除水垢装置，其特征在于，包括：控制单元、磁力感应系统、喷射系统、定位装置、激光测距装置、供液系统以及驱动装置，其中，所述磁力感应系统包括拉力传感器以及电磁铁，所述电磁铁固定设置于整个喷射除垢装置的机架上，用于对大型金属罐体产生电磁吸力；所述拉力传感器连接在电磁铁上，用于检测所述电磁吸力的大小，并将检测到的电磁吸力值反馈给控制单元；所述控制单元接收、并根据来自拉力传感器检测电磁吸力的大小，控制喷射系统工作，实现对金属罐体内腔水垢层的去除；所述定位装置用于实时监控测量整个喷射除垢装置的位置，确定其与工作线的误差，当误差超过允许值时，将误差反馈至控制单元，由控制单元控制驱动装置，以调整整个喷射除垢装置的位置，使其位于工作线上，并满足误差控制的要求；所述激光测距装置固...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凌，
申请(专利权)人：无锡康柏斯机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32