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本发明公开了一种大型金属罐体内腔除水垢装置，包括控制单元、磁力感应系统、喷射系统、定位装置、激光测距装置、供液系统以及驱动装置。其中，所述磁力感应系统包括拉力传感器以及电磁铁，所述电磁铁固定设置于整个喷射除垢装置的机架上，用于对大型金属罐体...
该专利属于无锡康柏斯机械科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡康柏斯机械科技有限公司授权不得商用。

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