自适应打麿头辅助机构制造技术

本实用新型专利技术公开了自适应打麿头辅助机构，属于辅助机构，其结构包括连接法兰、上固定块、下固定块、滑动柱销、弹簧、下部连接块和圆弧卡扣，上固定块的一端下部与连接法兰相固定，下固定块设置在上固定块的下部，且两者之间通过滑动柱销相连，滑动柱销的外侧设置有弹簧，下固定块的下部设置有圆弧卡扣，下固定块与圆弧卡扣之间通过下部连接块相连，下部连接块设置在下固定块和圆弧卡扣的端部，且与连接法兰相对设置。本实用新型专利技术具有能连接各种类型的刚性打磨工具，以实现柔性打磨不规则曲面物体，大大降低了成本，扩大了工具的使用范围；满足快换与兼容性等特点。

He hit the head adaptive auxiliary mechanism

The utility model discloses a head wear adaptive auxiliary mechanism, which belongs to the auxiliary mechanism, the structure comprises a connecting flange, a fixed block and a lower fixed block, sliding pins, springs, lower connecting block and circular buckle, is fixed on the end of the block and the connecting flange is fixed under the fixed block is arranged at the lower part. The fixed block, and are connected via the sliding pin, the lateral sliding pin is provided with a spring, a lower fixing block is arranged at the lower part of the arc buckle between the fixed block and the circular arc buckle through the lower part of the connecting block is connected to the lower part of the end block is arranged on the lower fixing block and the circular arc buckle, and with the connecting flange relative set. The utility model has the advantages of connecting various types of rigid grinding tools to realize the flexible grinding of irregular curved surface objects, greatly reducing the cost, enlarging the use range of the tools, and meeting the characteristics of fast changing and compatibility.

【技术实现步骤摘要】
自适应打麿头辅助机构
本技术涉及一种辅助机构，尤其是一种自适应打麿头辅助机构。
技术介绍
目前国内大部分厂家的铸件，塑料件，钢制品等材质工件打磨加工作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锉等方式进行加工，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨。与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动产品去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。因此，也有厂商针对刚性的打磨工具进行改造，将之改为柔性工具。柔性打磨工具往往价格昂贵，且应用范围狭窄。
技术实现思路
本技术的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种自适应打麿头辅助机构，该自适应打麿头辅助机构具有能连接各种类型的刚性打磨工具，以实现柔性打磨不规则曲面物体，大大降低了成本，扩大了工具的使用范围；针对不同品牌、规格机器人末端可以使用模块化的连接法兰进行连接；针对不同的打磨工具可以使用模块化的下部连接块与圆弧卡扣连接，满足快换本文档来自技高网...

【技术保护点】
自适应打麿头辅助机构，其特征是：包括连接法兰、上固定块、下固定块、滑动柱销、弹簧、下部连接块和圆弧卡扣，所述的上固定块的一端下部与连接法兰相固定，所述的下固定块设置在上固定块的下部，且两者之间通过滑动柱销相连，所述的滑动柱销的外侧设置有弹簧，所述的下固定块的下部设置有圆弧卡扣，所述的下固定块与圆弧卡扣之间通过下部连接块相连，所述的下部连接块设置在下固定块和圆弧卡扣的端部，且与连接法兰相对设置。

【技术特征摘要】
1.自适应打麿头辅助机构，其特征是：包括连接法兰、上固定块、下固定块、滑动柱销、弹簧、下部连接块和圆弧卡扣，所述的上固定块的一端下部与连接法兰相固定，所述的下固定块设置在上固定块的下部，且两者之间通过滑动柱销相连，所述的滑动柱销的外侧设置有弹簧，所述的下固定块的下部设置有圆弧卡扣，所述的下固定块与圆弧卡扣之间通过下部连接块相连，所述的下部连接块设置在下固定块和圆弧卡扣的端部，且与连接法兰相对设置。2.根据权利要求1所述的自适应打麿头辅助机构，其特征是：所述的滑动柱销包括三个，沿下固定块均匀设置，每个滑动柱销上分别设置有弹簧，每个滑动柱销分别包括芯体和轴套，所述的芯体的上部位于轴套的内腔内，所述的上固定块上设置有与滑动柱销的轴套相配合的轴套阶梯孔，所述的上固定块与轴套通过螺栓连接，下固定块上设置有与滑动柱销的芯体相配合的芯...

【专利技术属性】
技术研发人员：张乐贡，张凯，刘正浩，
申请(专利权)人：山东代代良智能控制科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37