一种注射泵的注射驱动装置及注射泵制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种注射泵的注射驱动装置及注射泵，所述注射驱动装置包括：支架、滑动机构、推动机构、监测机构以及控制器；滑动机构包括：滑块和滑轨，滑轨设置于所述支架上，滑块设置于滑轨上并沿滑轨往复移动，且滑块的移动方向与位于注射泵上的注射器活塞柄移动方向一致；推动机构包括：推杆和推柄，推杆的一端与滑块连接，另一端与推柄连接，推柄能够与注射器活塞柄相抵接，推杆在滑块的滑动下，使推柄推动注射器活塞柄移动，推杆长度大于或等于注射器的活塞长度；监测机构包括：监测滑块移动的传感器，并随滑块同步移动；控制器接收滑块移动数据，并实时计算注射器活塞的当前位置和/或注射器内剩余药液和/或注射剩余时间，从而实时监控注射药液。

Injection driving device and injection pump for injection pump

The invention discloses an injection injection pump driving device and injection pump, injection of the driving device comprises a bracket, a sliding mechanism, driving mechanism, monitoring mechanism and a controller; the sliding mechanism includes: the slider and the slide rail is arranged on the bracket, a slider arranged on the slide and move along the rail reciprocating moving direction and the slider in the piston of the syringe handle on the moving direction of the injection pump; the pushing mechanism includes: a push rod and a push handle, one end of the push rod is connected with the slide block, the other end is connected with the push handle, push handle can be connected with the syringe piston handle, push the slider sliding under the push handle to push the syringe piston move handle and the length of the push rod is greater than or equal to the length of the piston syringe; monitoring mechanism includes: a sensor for monitoring the slider, and the slider with synchronous controller receives the sliding movement; The injection liquid can be monitored in real time by the block moving data, and the current position of the injector piston and / or remaining liquid medicine and / or injection remaining time in the injector are calculated in real time.

【技术实现步骤摘要】
一种注射泵的注射驱动装置及注射泵
本专利技术涉及医学器械领域，具体涉及一种注射泵的注射驱动装置及注射泵。
技术介绍
注射泵是在其上安装的注射器里盛放药液，通过驱动注射器的注射活塞，实现药液的自动注射，该种注射方式能够进行平稳无脉动的液体传输。但在临床使用中，现有注射泵存在操作上的一些弊端，进而影响患者的生命安全以及医护人员工作困扰，例如：首先是，在护士进行交接班、换药等操作过程中需要通过人工观察注射器内剩余液体，然后根据设置的速度来计算剩余时间，该种方式会导致对于注射器内的剩余药液和剩余时间的监控误差较大，影响整个医护工作的进行，对患者的生命安全也产生一定影响。其次是，当注射器为避光材质时，则直接导致无法观察注射器管内的剩余量以及本次输液的精确剩余时间，对于医护人员的工作造成极大麻烦。最后是，现有注射泵的注射器在药液注射完成时，需要及时提醒医护人员或者陪护人员，以便进行换药或停止使用，但是现有注射泵的对于药液输入的监控方式并不理想，如：由于不同规格的注射器长度不一致以及药液流速较小时，会导致注射泵报警不准确，从而给医护工作人员的配药等工作造成很大的困惑，甚至会引起医疗事故。如何提供一种能够保证注射安全的前提下，还能够减轻医护工作人员的工作困扰的注射泵驱动装置，成为本领域技术人员需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种注射泵的注射驱动装置，以解决现有注射监控存在误差，增大医护人员的工作压力，无法实时监控注射药液的情况等问题。本专利技术另外提供一种注射泵。本专利技术提供一种注射泵的注射驱动装置，包括：支架、滑动机构、推动机构、监测机构以及控制器；所述滑动机构包括：滑块和滑轨，所述滑轨设置于所述支架上，所述滑块设置于所述滑轨上并能够沿所述滑轨往复移动，且所述滑块的移动方向与位于所述注射泵上的注射器活塞柄移动方向一致；所述推动机构包括：推杆和推柄，所述推杆的一端与所述滑块连接，另一端与所述推柄连接，所述推柄能够与所述注射器活塞柄相抵接，所述推杆在所述滑块的滑动下，使所述推柄推动所述注射器活塞柄移动，所述滑轨的长度范围满足注射器的活塞推送长度范围；所述监测机构包括：监测所述滑块移动位置的传感器，并能够与所述滑块同步移动；所述控制器接收所述传感器监测的所述滑块移动数据，并根据所述移动数据实时计算注射器活塞的当前位置和/或注射器内剩余药液和/或注射剩余时间。优选的，所述监测机构包括：相互配合的齿轮组和齿条，以及设置于所述齿轮组内的磁体；所述传感器为磁阻传感器；所述齿轮组设置于所述滑块顶部，并与所述传感器相配合，包括：第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮的径向与所述滑块的移动方向相同，并随所述滑块的移动与所述齿条啮合转动；所述第二齿轮位于所述第一齿轮上且同轴，所述第二齿轮随所述第一齿轮的转动而转动；所述第三齿轮内的径向方向上设置有能够与所述第三齿轮同步转动的磁体，所述第三齿轮与所述第二齿轮相啮合，随所述第二齿轮的转动而转动，所述磁体与所述磁阻传感器相配合；所述齿条设置于所述支架上，且所述齿条的长度方向与所述滑块的移动方向一致。优选的，所述监测机构包括：磁体，所述传感器为磁阻传感器；所述磁体为沿所述滑轨的长度方向上依次设置的具有多对磁极的磁条，所述磁条设置于所述支架上，并能够与位于所述滑块上的所述磁阻传感器相配合。优选的，所述传感器为线性位移传感器，设置于所述滑块上。优选的，所述滑轨为丝杆，所述滑块为丝母，所述丝杆穿过设置于所述丝母上的通孔与所述支架连接。优选的，所述支架包括：底板和分别设置于所述底板两侧的侧板，所述底板的长度大于或等于所述注射器的活塞长度，所述丝杆的两端分别连接在两个所述侧板之间，并在驱动器的驱动下转动，带动所述丝母在所述丝杆上往复水平移动。优选的，所述推杆一端穿过所述侧板上设置的推杆孔与所述滑块连接，所述推杆的长度大于等于所述注射器的活塞的长度。优选的，包括：导向机构，所述导向机构具有导向槽和所述导向凸起，所述导向槽设置于所述滑块上，且所述导向槽的开口方向与所述滑块的移动方向同向；所述导向凸起设置于所述支架上，并能够嵌入至所述导向槽内，使所述导向凸起在所述导向槽内滑动；或者，所述导向槽设置于所述支架上，所述导向槽的长度与所述滑块移动的长度相同，所述导向凸起相对于所述导向槽设置于所述滑块上，并能够嵌入至所述导向槽内，使所述导向凸起在所述导向槽内滑动。优选的，所述推柄朝向所述注射器活塞柄的一侧设置有将所述注射器活塞柄固定在所述推柄侧的固定结构。优选的，所述固定结构为在所述推柄的朝向所述注射器活塞柄的一侧设置开放式卡槽，所述注射器活塞柄能够嵌入在所述卡槽内。优选的，所述卡槽沿靠近所述推柄的边缘处离散设置，所述注射器活塞柄能够从卡槽分离处进入至卡槽内。优选的，包括：压力传感器，设置于所述推柄朝向所述注射器活塞柄的位置，监测所述注射器推送的压力。本专利技术还提供一种注射泵，在注射泵内安装有如上述注射泵的注射驱动装置。优选的，在所述注射泵上设置有显示所述注射器活塞柄的当前位置和/或注射器内剩余药液的显示屏。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：本专利技术提供的一种注射泵的注射驱动装置，通过设置在所述支架上的滑动机构、推动机构、监测机构以及控制器，实现对注射药液的精准监控；所述滑块上的传感器随滑块同步移动，移动过程中传感器能够实时监测到滑块的移动位置，而所述滑块与所述推动机构连接，所述推动机构的推柄与注射器活塞柄连接，因此，滑块的移动带动所述推杆的移动，所述推杆推动所述注射器活塞移动，监测滑块的移动位置等于监测注射器活塞的移动位置，所述控制器可以实时的将监测数据进行显示和/或输出，还可以根据监测数据进行计算，将计算结构进行显示和/或输出。本专利技术采用的是非接触式监测，因此，所述传感器不会受磁场衰退的影响，且不受环境及灰尘等的影响，监测的稳定性高，运行安全可靠，寿命长，从而为医护人员和陪护人员减轻工作压力，降低医疗事故发生率。附图说明图1是本专利技术提供的一种注射泵的注射驱动装置的整体结构示意图；图2是本专利技术提供的一种注射泵的注射驱动装置的第一实施例的结构示意图；图3是图2中所述磁阻式传感器与磁体的结构原理的结构示意图；图4是本专利技术提供的一种注射泵的注射驱动装置中所述磁阻式传感器与磁体的结构原理的第二实施例的结构原理示意图；图5是本专利技术提供的一种注射泵的注射驱动装置的第三实施例的结构示意图；图6是本专利技术提供的一种注射泵的结构示意图。符号说明支架10，底板11，侧板12，推杆孔121，安装孔122；滑动机构20，滑块21，固定孔211，通孔212，滑轨22；推动机构30，推杆31，推柄32，柄面321，胶垫3211，卡槽322，豁口323；监测机构40，传感器41，磁体42，第一齿轮43，第二齿轮44，第三齿轮45，磁条46，齿条47；导向机构50，导向槽51，导向凸起52；注射泵60，显示屏70。具体实施方式在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。请参考图1所示，图1是本专利技术提供的一种注射泵的注射驱动装置的整体结构示意图。本专利技术提供的一种注射泵的注射驱动装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注射泵的注射驱动装置，其特征在于，包括：支架、滑动机构、推动机构、监测机构以及控制器；所述滑动机构包括：滑块和滑轨，所述滑轨设置于所述支架上，所述滑块设置于所述滑轨上并能够沿所述滑轨往复移动，且所述滑块的移动方向与位于所述注射泵上的注射器活塞柄移动方向一致；所述推动机构包括：推杆和推柄，所述推杆的一端与所述滑块连接，另一端与所述推柄连接，所述推柄能够与所述注射器活塞柄相抵接，所述推杆在所述滑块的滑动下，使所述推柄推动所述注射器活塞柄移动，所述滑轨的长度范围满足注射器的活塞推送长度范围；所述监测机构包括：监测所述滑块移动位置的传感器，并能够与所述滑块同步移动；所述控制器接收所述传感器监测的所述滑块的移动数据，并根据所述移动数据实时计算注射器活塞的当前位置和/或注射器内剩余药液和/或注射剩余时间。

【技术特征摘要】
1.一种注射泵的注射驱动装置，其特征在于，包括：支架、滑动机构、推动机构、监测机构以及控制器；所述滑动机构包括：滑块和滑轨，所述滑轨设置于所述支架上，所述滑块设置于所述滑轨上并能够沿所述滑轨往复移动，且所述滑块的移动方向与位于所述注射泵上的注射器活塞柄移动方向一致；所述推动机构包括：推杆和推柄，所述推杆的一端与所述滑块连接，另一端与所述推柄连接，所述推柄能够与所述注射器活塞柄相抵接，所述推杆在所述滑块的滑动下，使所述推柄推动所述注射器活塞柄移动，所述滑轨的长度范围满足注射器的活塞推送长度范围；所述监测机构包括：监测所述滑块移动位置的传感器，并能够与所述滑块同步移动；所述控制器接收所述传感器监测的所述滑块的移动数据，并根据所述移动数据实时计算注射器活塞的当前位置和/或注射器内剩余药液和/或注射剩余时间。2.根据权利要求1所述的注射泵的注射驱动装置，其特征在于，所述监测机构包括：相互配合的齿轮组和齿条，以及设置于所述齿轮组内的磁体；所述传感器为磁阻传感器；所述齿轮组设置于所述滑块顶部，并与所述传感器相配合，包括：第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮的径向与所述滑块的移动方向相同，并随所述滑块的移动与所述齿条啮合转动；所述第二齿轮位于所述第一齿轮上且同轴，所述第二齿轮随所述第一齿轮的转动而转动；所述第三齿轮内的径向方向上设置有能够与所述第三齿轮同步转动的磁体，所述第三齿轮与所述第二齿轮相啮合，随所述第二齿轮的转动而转动，所述磁体与所述磁阻传感器相配合；所述齿条设置于所述支架上，且所述齿条的长度方向与所述滑块的移动方向一致。3.根据权利要求1所述的注射泵的注射驱动装置，其特征在于，所述监测机构包括：磁体，所述传感器为磁阻传感器；所述磁体为沿所述滑轨的长度方向上依次设置的具有多对磁极的磁条，所述磁条设置于所述支架上，并能够与位于所述滑块上的所述磁阻传感器相配合。4.根据权利要求1所述的注射泵的注射驱动装置，其特征在于，所述传感器为线性位移传感器，设置于所述滑块上。5.根据权利要求1所述的注射泵的注射驱动装置，其特征在于，所述滑轨为丝杆，所述滑块为丝母，...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏焕，刘鸿太，
申请(专利权)人：聊城市斐然实凯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37