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本发明公开一种注射泵的注射驱动装置及注射泵，所述注射驱动装置包括：支架、滑动机构、推动机构、监测机构以及控制器；滑动机构包括：滑块和滑轨，滑轨设置于所述支架上，滑块设置于滑轨上并沿滑轨往复移动，且滑块的移动方向与位于注射泵上的注射器活塞柄移...
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