太阳能电池板智能清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种太阳能电池板智能清洁机器人，包括主控制装置、智能行走装置和自动清洁装置，所述智能行走装置包括圆盘形的中心舵盘架、安装在中心舵盘架外周均匀分布的四个中心舵机、安装在中心舵机上的四个吸盘式机械足，所述自动清洁装置包括前清洁臂、后清洁臂、清洁垫和吸尘器；所述吸盘支架及前、后清洁臂上均设有边缘检测装置，所述主控制装置安装在中心舵盘架上，包括单片机处理器、信号收发装置和蓄电池。本实用新型专利技术可在倾斜的太阳能电池板表面进行自动清洗工作，具有易于操控，移动转向灵活，行走稳定，清洗效果好，结构简单的优点。

Intelligent cleaning robot for solar panels

The utility model provides a solar panel intelligent cleaning robot, which comprises a main control device, intelligent walking device and automatic cleaning device, the intelligent walking device comprises a disk-shaped center of rudder plate frame, installed in the center of the steering wheel frame peripheral uniform four center steering gear, installed in the center on the steering gear four a suction type mechanical foot, the automatic cleaning device comprises a front arm and a rear arm, cleaning cleaning cleaning pad and vacuum cleaner; the suction cups and before and after cleaning arms are provided with edge detection device, wherein the main control device is arranged in the center of the steering wheel frame, including single chip processor, signal transmitting device and battery. The utility model has the advantages of easy operation, flexible moving and steering, stable walking, good cleaning effect and simple structure, and can be automatically cleaned on the inclined solar panel surface.

【技术实现步骤摘要】
太阳能电池板智能清洁机器人
本技术涉及一种智能清洁装置，尤其涉及一种太阳能电池板智能清洁机器人。
技术介绍
太阳能作为一种取之不尽、用之不竭的清洁无污染的可再生能源，其开发利用对保证经济可持续发展具有重大意义。近年来，我国太阳能发电行业发展迅速，太阳能发电系统的主要部件为太阳能电池板。因为太阳能电池板安装在露天处，所以在使用过程中其表面会沉积一些灰尘、积雪、树叶等遮光物，这样使得太阳能电池板接受太阳光的有效面积减小，严重影响了太阳能发电系统的工作效率。目前国内针对太阳能电池板采取的清洁措施，包括自然净化、人工清洁和机械清洗，自然净化就是利用降雨等环境因素自清洁太阳能电池板表面的灰尘，但此种方法只适合降水丰富的地区使用。人工清洁一般是使用高压水枪直接冲洗电池组件上的污渍，这种方法的清洗效果较好，但会造成人力及水资源的浪费。机械清洗大多是利用机械喷淋的方法，需要在电池板组件下铺设喷淋水管，喷淋无法去除电池板表面的顽固污渍，且投资成本较高，在寒冷地区冬季喷淋水管容易冻裂。如能开发一种能在倾斜的太阳能电池板上自动完成清洁工作的机器人，将会解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳能电池板智能清洁机器人，其特征在于：包括主控制装置、智能行走装置和自动清洁装置，所述智能行走装置包括圆盘形的中心舵盘架、安装在中心舵盘架外周均匀分布的四个中心舵机、安装在中心舵机上的四个吸盘式机械足，所述吸盘式机械足包括依次连接的第一U形支架、第二U形支架、足部一号舵机、第三U形支架、第四U形支架、足部二号舵机、第五U形支架、斜面U形转角支架、吸盘支架、吸盘，所述第一U形支架与中心舵机连接，所述吸盘支架上设有负压气泵，负压气泵通过吸气管路与吸盘连接；所述自动清洁装置包括安装在中心舵盘架前部的前清洁臂和安装在中心舵盘架后部的后清洁臂，所述前清洁臂和后清洁臂上均设有旋转清洁垫和吸尘器；所述...

【技术特征摘要】
1.一种太阳能电池板智能清洁机器人，其特征在于：包括主控制装置、智能行走装置和自动清洁装置，所述智能行走装置包括圆盘形的中心舵盘架、安装在中心舵盘架外周均匀分布的四个中心舵机、安装在中心舵机上的四个吸盘式机械足，所述吸盘式机械足包括依次连接的第一U形支架、第二U形支架、足部一号舵机、第三U形支架、第四U形支架、足部二号舵机、第五U形支架、斜面U形转角支架、吸盘支架、吸盘，所述第一U形支架与中心舵机连接，所述吸盘支架上设有负压气泵，负压气泵通过吸气管路与吸盘连接；所述自动清洁装置包括安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘宇，李凯亮，裴永浩，闫晓金，元财福，赵兰，李斐然，
申请(专利权)人：北华航天工业学院，
类型：新型
国别省市：河北,13