一种室内攀岩机的支撑变幅装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种室内攀岩机的支撑变幅装置，其特征在于：包括外部支撑架和攀岩机本体框架，所述攀岩机本体框架的两侧通过第一轴承与外部支撑架相连，在外部支撑架上设有驱动装置和变幅机构，所述驱动装置安设在外部支撑架上，用于驱动变幅机构，所述变幅机构与攀岩机本体框架相连，用于实现攀岩机本体框架在一定角度范围内摆转。本实用新型专利技术利用稳定的驱动装置带动变幅机构的传动，即实现了攀岩机的精确角度变幅，又增强了用户的攀岩体验。

Supporting luffing device for indoor rock climbing machine

The utility model discloses a device for supporting variable indoor rock climbing machine, which comprises an external support frame and climbing machine body frame, the frame of the climbing machine body on both sides of the first bearing and the external support frame is connected via a driving device and a luffing mechanism in the external support frame, wherein the drive device is installed in the the external support frame, used to drive connected to the frame of the luffing mechanism, luffing mechanism and climbing machine, used for climbing machine body frame swing in a certain angle range. The utility model uses a stable driving device to drive the luffing mechanism, which realizes the accurate angle variation of the rock climbing machine, and enhances the user's climbing experience.

【技术实现步骤摘要】
一种室内攀岩机的支撑变幅装置
本技术涉及运动健身模拟设备领域。具体地指一种室内攀岩机的支撑变幅装置。
技术介绍
随着攀岩入选奥运会比赛项目，攀岩健身运动在国内也逐渐愈演愈热，其主要分为户外攀岩运动和室内攀岩运动。由于户外攀岩运动的局限性，人们更加青睐于更安全更大众的室内攀岩运动。当今国内室内攀岩运动的主要载体为室内攀岩墙和室内攀岩机，其中室内攀岩墙由岩壁支架和攀岩支点组成，岩壁支架是攀岩墙的主体结构，分为独立结构和有支撑结构，一般采用钢结构；攀岩支点是攀岩墙的重要配件，其制作材料和工艺与岩板相似，形状各异，有仿真的，也有卡通的，由不锈钢螺栓固定在岩板上，作用户在攀爬时双手的握点和脚的登点。室内攀岩机是由整机和攀岩抓手组成，整机是机器的主要依托，其包括的攀岩机的机体和传动模块，攀岩抓手则由人工固定在机板上提供给用户攀爬。两种攀岩形式是室内攀岩馆的主要组成方式。但前者形式固定不易移动和变更路径，而后者体验感较差且发展不足，尤其是变幅问题上具有很大的弊端。国际上的室内攀岩机都是采用链轮带动链条作为机器的传动方式，其变幅机构多采用内置方式，通过控制蜗轮蜗杆的传动以及卡死完成变幅工作。但多数室内攀岩机仅能做到正负10°左右的变幅，无法提供给用户足够的攀岩倾角需求，极大地影响了用户的攀岩体验。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的不足提供一种能够满足攀岩倾角需求的室内攀岩机的支撑变幅装置。本技术所采用的技术方案为：一种室内攀岩机的支撑变幅装置，其特征在于：包括外部支撑架和攀岩机本体框架，所述攀岩机本体框架的两侧通过第一轴承与外部支撑架相连，在外部支撑架上设有驱动装置和变幅机构，所述驱动装置安设在外部支撑架上，用于驱动变幅机构，所述变幅机构与攀岩机本体框架相连，实现攀岩机本体框架在一定角度范围内摆转。按上述技术方案，所述驱动装置为蜗轮蜗杆机构，所述变幅机构包括变幅旋杆、第一变幅连杆和第二变幅连杆，所述蜗轮蜗杆机构对称安设在外部支撑架上，蜗轮蜗杆机构的蜗轮套装在变幅旋杆的两端，所述变幅旋杆横向安设在外部支撑架上，所述第一变幅连杆的上端与变幅旋杆相固连，下端与第二变幅连杆的前端相铰接，所述第二变幅连杆的尾端与攀岩机本体框架的下端相铰接。按上述技术方案，所述第一变幅连杆与第二变幅连杆呈一定夹角设置。按上述技术方案，在第二变幅连杆上设有凹槽，当第一变幅连杆和第二变幅连杆发生相对运动时，凹槽用于容纳第一变幅连杆。按上述技术方案，第二变幅连杆的尾端通过第二轴承与攀岩机本体框架相连。按上述技术方案，所述蜗轮蜗杆机构包括变幅连杆座立式轴承、蜗杆、蜗轮和电机，所述变幅连杆座立式轴承用于支撑蜗杆，电机的输出轴与蜗杆相连，所述蜗杆与蜗轮间相啮合配置。按上述技术方案，所述外部支撑架包括两侧外部支撑架、外部固定架和外部构架连接杆，两侧的支架通过外部构架连接杆相连，所述外部固定架通过条形连接板与支架相连。按上述技术方案，所述支架与外部构架连接杆通过三角形连接片相连。按上述技术方案，所述第一轴承安设在支架的中间位置。本技术所取得的有益效果为：1、本技术利用驱动装置带动变幅机构的传动，即实现了攀岩机精确角度变幅，又增强了用户的攀岩体验。2、本技术的驱动装置采用蜗轮蜗杆机构带动变幅机构转动，并通过蜗轮蜗杆自锁特性完成了变幅机构的自动卡死工作，工作稳定可靠。3、通过在第二变幅连杆上设置用于容纳第一变幅连杆的凹槽，能有效防止攀岩机变幅过程中因倾角较大，而出现的机构间相互干涉的情况。4、本支撑变幅装置通过外部支撑架形成基本构架，并通过第一轴承承载攀岩机本体框架的中心轴，从而实现整机的重心下移，使机体更具稳定性，同时较现有的变幅装置架构相拥有更高的稳定性。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术中外部支撑架的结构示意图。图3为本技术中外部支撑架的左视图；图4为本技术中外部支撑架的后视图；图5为本技术的蜗轮蜗杆机构示意图；图6为本技术的条形连接板示意图；图7为本技术的三角形连接板示意图。图中：1—外部支撑架、2—铸钢座立式轴承、3—外部固定架、4—变幅旋杆、5—第一变幅连杆、6—第二变幅连杆、7—外部架构连接杆、8—条形连接板、9—蜗轮蜗杆机构、10—变幅连杆座立式轴承、11—三角形连接片、12—电机座、13—联轴器、14—电机、15—螺孔、16—UCP20带座式轴承、17—蜗杆、18—轴用挡圈、19—蜗轮、20—螺纹孔、21—螺纹孔、22—攀岩机本体框架、23—外部支撑架。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1所示，本实施例提供了一种室内攀岩机的支撑变幅装置，包括外部支撑架23和攀岩机本体框架22，所述攀岩机本体框架22的两侧通过第一轴承2与外部支撑架23相连。在外部支撑架23上设有驱动装置和变幅机构，所述驱动装置安设在外部支撑架23上，用于驱动变幅机构，所述变幅机构与攀岩机本体框架相连，实现攀岩机本体框架在一定角度范围内摆转。如图2、3、4所述外部支撑架23包括两侧外部支撑支架1、外部固定架3、外部构架连接杆7，两侧的支架1之间通过外部构架连接杆7相连，所述外部固定架3通过条形连接板8与支架1相连。其中，两侧的支架1与外部构架连接杆7通过三角形连接片11固定在一起，其中，条形连接板8和三角形连接板11分别由螺栓通过螺纹孔20和螺纹孔21进行固定(如图6、7所示)。第一轴承2安设在条形连接板8的中部，所述第一轴承2为铸钢座立式轴承。本实施例中，所述驱动装置选择蜗轮蜗杆机构，即在外部支撑架23的两侧对称设置蜗轮蜗杆机构9。所述变幅机构包括变幅旋杆4、第一变幅连杆5，第二变幅连杆6，所述蜗轮蜗杆机构9安设在外部支撑架23上，两蜗轮蜗杆机构9的蜗轮套装在变幅旋杆4的两端，所述变幅旋杆4横向安设在外部支撑架23上，所述第一变幅连杆5的上端与变幅旋杆4相固连，下端与第二变幅连杆6的前端相铰接，所述第二变幅连杆6的尾端与攀岩机本体框架的下端相铰接，用于实现攀岩机本体框架在一定角度范围内摆转。其中，所述第一变幅连杆5与第二变幅连杆6间呈一定夹角设置。如图5所示，蜗轮蜗杆机构9主要由电机座12、联轴器13、电机14、螺孔15、UCP20带座式轴承16、蜗杆17、轴用挡圈18和蜗轮19组成，其中电机座12用于固定电机14在蜗轮蜗杆机构5上；两个UCP20带座式轴承16用于固定蜗杆17；轴用挡圈18设置在蜗轮19的中部，用于固定横贯架构的变幅旋杆4。本实施例中，为了防止攀岩机变幅过程中因倾角较大，而出现的机构间相互干涉的情况发生，在第二变幅连杆6的前端上设有凹槽，当第一变幅连杆5和第二变幅连杆6发生相对运动时，凹槽用于容纳第一变幅连杆5。同时第二变幅连杆6的尾部装有第二轴承10，用于支撑室内攀岩机本体框架的下部轴，第二轴承10为座立式轴承。当系统下达变幅指令时，电机14输出动力，通过联轴器13带动蜗杆17进行旋转，同时蜗杆17带动蜗轮19旋转，固定在蜗轮19上的变幅旋杆4也随之旋转，其驱动两侧的第一变幅连杆5与第二变幅连杆6前后摆动，带动室内攀岩机的下部轴前后位移，从而实现室内攀岩机的变幅运动。攀岩机的正负角变幅通过电机14内转子的正反转实现。当系统下达停本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种室内攀岩机的支撑变幅装置，其特征在于：包括外部支撑架和攀岩机本体框架，所述攀岩机本体框架的两侧通过第一轴承与外部支撑架相连，在外部支撑架上设有驱动装置和变幅机构，所述驱动装置安设在外部支撑架上，用于驱动变幅机构，所述变幅机构与攀岩机本体框架相连，用于实现攀岩机本体框架在一定角度范围内摆转，所述驱动装置为蜗轮蜗杆机构，所述变幅机构包括变幅旋杆、第一变幅连杆和第二变幅连杆，所述蜗轮蜗杆机构对称安设在外部支撑架上，两蜗轮蜗杆机构的蜗轮套装在变幅旋杆的两端，所述变幅旋杆横向安设在外部支撑架上，所述第一变幅连杆的上端与变幅旋杆相固连，下端与第二变幅连杆的前端相铰接，所述第二变幅连杆的尾端与攀岩机本体框架的下端相铰接。

【技术特征摘要】
1.一种室内攀岩机的支撑变幅装置，其特征在于：包括外部支撑架和攀岩机本体框架，所述攀岩机本体框架的两侧通过第一轴承与外部支撑架相连，在外部支撑架上设有驱动装置和变幅机构，所述驱动装置安设在外部支撑架上，用于驱动变幅机构，所述变幅机构与攀岩机本体框架相连，用于实现攀岩机本体框架在一定角度范围内摆转，所述驱动装置为蜗轮蜗杆机构，所述变幅机构包括变幅旋杆、第一变幅连杆和第二变幅连杆，所述蜗轮蜗杆机构对称安设在外部支撑架上，两蜗轮蜗杆机构的蜗轮套装在变幅旋杆的两端，所述变幅旋杆横向安设在外部支撑架上，所述第一变幅连杆的上端与变幅旋杆相固连，下端与第二变幅连杆的前端相铰接，所述第二变幅连杆的尾端与攀岩机本体框架的下端相铰接。2.根据权利要求1所述的室内攀岩机的支撑变幅装置，其特征在于：所述第一变幅连杆与第二变幅连杆之间呈一定夹角设置。3.根据权利要求1或2所述的室内攀岩机的支撑变幅装置，其特征在于：在第二变幅连杆上设有凹...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅杰，李涛涛，郑聪兴，王思涵，杨梓桐，苏奕铭，常李文，李波，陈定方，陶孟仑，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42