一种凸轮挤压式豆类采摘分类装置制造方法及图纸

一种凸轮挤压式豆类采摘分类装置，涉及检测领域，包括一机架组件，所述机架组件下侧设置有一振动机构，所述机架组件一侧设置有伸缩机构，所述机架组件包括中部壳体、滑轨、外扩口、上筛板、中板、下板，中部壳体上方设置有外扩口，在中部壳体侧面设置有滑轨，在中部壳体内分别设置有上筛板、中板及下板，在中部壳体上设置有若干连接管，所述连接管连通有外挂袋，在中部壳体内设置有凸轮挤压机构。本发明专利技术可以利用多种机构的不同组合实现了多种豆类植株的自动化采摘分类，解决了人工成本高，无人干活的窘迫，从根本上杜绝了豆类的发霉，设备成本低，利用大规模推广应用。

A cam extrusion sorting device for bean picking

A cam type picking beans extrusion sorting device, relates to the detection field, including a frame assembly, a vibrating mechanism arranged underside of the frame assembly, one side of the frame assembly is provided with a telescopic mechanism, wherein the frame assembly includes a central housing, slide, expanding export, on the plate, a middle plate and a bottom plate, a expanding mouth is arranged in the middle of the upper part of the housing in the central side of the shell is provided with a slide rail, in the middle of the shell are respectively arranged on the sieve plate, plate and the lower plate, in the middle of the shell is provided with a plurality of connecting pipe, the connecting pipe is communicated with the external bag, in the Ministry of housing is provided with a cam pressing mechanism. The invention can realize automatic sorting and sorting of various bean plants by using different combinations of different institutions, and solves the labor cost of high, no man working embarrassment, fundamentally eliminates the moldy beans, equipment cost is low, the use of large-scale promotion and application.

【技术实现步骤摘要】
一种凸轮挤压式豆类采摘分类装置
本专利技术涉及检测领域，具体地说是一种凸轮挤压式豆类采摘分类装置。
技术介绍
目前豆类采摘一般都是人工采摘，人工成本越来越高，导致成本增加，且豆类一般株高较矮，长时间的弯腰工作容易造成腰椎间盘突出等病，因此很少有人愿意从属类似工作，绿豆、红豆、黑豆等与玉米、小麦不同，不能大批量的一次性收割，而且还容易受阴雨天影响，如不及时采摘，会造成上述豆类的发霉，影响口感，降低销售价格，现在农业推广自动化设备，降低人工成本，而目前市场上针对绿豆、红豆等矮植株的采摘设备尚未发现。
技术实现思路
针对豆类矮植株的采摘不及时，人工成本高等问题,本专利技术提供一种凸轮挤压式豆类采摘分类装置，可以避免上述问题的发生。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种凸轮挤压式豆类采摘分类装置，包括一机架组件，所述机架组件下侧设置有一振动机构，所述机架组件一侧设置有伸缩机构，所述机架组件包括中部壳体、滑轨、外扩口、上筛板、中板、下板，中部壳体上方设置有外扩口，在中部壳体侧面设置有滑轨，在中部壳体内分别设置有上筛板、中板及下板，在中部壳体上设置有若干连接管，所述连接管连通有外挂袋，在中部壳体内设置有凸轮挤压机构。优选的，所述凸轮挤压机构包括挤压板、吹气盘、转轴、通风管、风机、连杆固定块、长直杆、抬压棒、螺栓、导向片及短直杆，在中部壳体内壁上设置有转轴，所述转轴铰接有挤压板，所述挤压板为中空板，在挤压板上设置有若干吹气盘，挤压板连接有通风管，通风管连接有风机，在中部壳体内壁设置有连杆固定块，所述连杆固定块铰接有一长直杆，在长直杆上设置有螺纹孔，所述螺纹孔内安装有螺栓，所述螺栓顶部设有抬压棒，所述长直杆末端设置有一滚珠，在中部壳体内壁上还设有第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有一圆盘，所述圆盘阵列有至少三个短直杆，所述短直杆末端铰接有导向片，所述长直杆末端的滚珠可沿着导向片形成的凸轮轨迹移动，在挤压板内设置有加热板。优选的，所述伸缩机构包括拉爪、第一电机、第一杆、第二杆、第三杆及滑板，在机架组件的中部壳体上设置有若干平行设置的滑轨，所述滑轨上安装有滑板，滑板两端均连接有第三杆，第三杆连接有第二杆，两个所述第二杆连接有第一杆，所述第一杆上安装有多个第一电机，所述第一电机安装有拉爪，所述拉爪的端部设置有弯钩。优选的，所述伸缩机构包括第四杆、第五杆、第一安装板、第六杆、第七杆、第二安装板及导向板，在机架组件的中部壳体上设置有导向板，所述导向板上设置有第二安装板，在第二安装板上设置有两个可相对啮合转动的第七杆，第七杆末端设置有扇形齿轮，两个扇形齿轮啮合，第七杆连接有电机，第七杆连接有第六杆，第六杆末端固定在第一安装板上，且两个第六杆末端同样设置有扇形齿轮，在第一安装板上还设置有两个可相对啮合转动的第五杆，同样第五杆末端设置有扇形齿轮，第五杆连接有第四杆，第四杆末端固定在第一电机上，且两个第四杆末端同样设置有扇形齿轮，第一电机连接有拉爪。优选的，所述振动机构包括小固定块、外管、弹簧、内滑动杆、大固定块、摇摆电机和摇摆板，机架组件下侧设置有摇摆板，所述摇摆板固定在摇摆电机的输出轴上，摇摆电机固定在大固定块上，摇摆板的两端均连接有一内滑动杆，内滑动杆在外管内滑动配合，所述外管连接在小固定块上，小固定块可固定在地面上，在内滑动杆与外管之间设置有弹簧。优选的，所述振动机构包括第一底板、第一振动板、第一固定板、偏心板和第一振动电机，第一底板上设置有第一振动板，第一振动板上方设置有第一固定板，所述第一固定板连接在机架组件的下侧。在第一固定板下侧设置有第一振动电机，所述第一振动电机的输出轴上连接有偏心板。优选的，所述振动机构包括第二底板、第二振动板、第二固定板、连接块、摆动杆、连接杆及第二振动电机，第二底板上设置有多个第二振动板，所述第二振动板连接有第二固定板，所述第二固定板连接有机架组件，在第二固定板一侧设置有连接块，所述连接块连接有一摆动杆，摆动杆连接有连接杆，所述连接杆连接有第二振动电机，所述第二振动电机设置在第二底板一侧。优选的，多个所述导向片靠近圆盘的弧形边形成一圆环，圆环的直径小于滚珠的直径。本专利技术的有益效果是：本专利技术可以利用多种机构的不同组合实现了多种豆类植株的自动化采摘分类，解决了人工成本高，无人干活的窘迫，该设计可在壳体组件上添加机器视觉识别及滚轮设计，利用控制板控制，无需人工参与，即可实现自动化采摘移动，从根本上杜绝了豆类的发霉，设备成本低，利用大规模推广应用。附图说明图1为本专利技术的三维结构示意图；图2为本专利技术的右视图；图3为伸缩机构第二实施例的主视图；图4为本专利技术的剖视图；图5为图4中A处的局部放大图；图6为振动机构的第二实施例的结构示意图；图7为振动机构的第三实施例的结构示意图。图中：1振动机构，11小固定块，12外管，13弹簧，14内滑动杆，15大固定块，16摇摆电机，17摇摆板，18第一底板，19第一振动板，110第一固定板，111偏心板，112第一振动电机，113第二底板，114第二振动板，115第二固定板，116连接块，117摆动杆，118连接杆，119第二振动电机，2机架组件，21中部壳体，22滑轨，23外扩口，24上筛板，25中板，26下板，27外挂袋，28连接管，29挤压板，210吹气盘，211转轴，212通风管，213风机，214连杆固定块，215长直杆，216抬压棒，217螺栓，218导向片，219短直杆，3伸缩机构，31拉爪，32第一电机，33第一杆，34第二杆，35第三杆，36滑板，37第四杆，38第五杆，39第一安装板，310第六杆，311第七杆，312第二安装板，313导向板，具体实施方式如图1至图2所示，该凸轮挤压式豆类采摘分类装置包括一机架组件2，所述机架组件2下侧设置有一振动机构1，所述振动机构驱动机架组件实现内部豆子的晃动，以振荡的形式逐渐分离不同大小的豆子，所述机架组件一侧设置有拉勾豆类植株的伸缩机构3，将豆类植株勾至外扩口23上方，借助振动机构的晃动实现豆子的振动从而使得豆子借助振动的力量震落植株，从而豆子落至机架组件的外扩口。经过震落的豆子中参杂着许多叶子及若干尚未开荚的豆荚，借助内部机构实现叶子的去除及豆荚开荚。所述伸缩机构3包括拉爪31、第一电机32、第一杆33、第二杆34、第三杆35及滑板36，在机架组件2的中部壳体21上设置有若干平行设置的滑轨22，所述滑轨上安装有滑板36，滑板36两端均连接有第三杆35，第三杆连接有第二杆34，两个所述第二杆34连接有第一杆33，所述第一杆33上安装有多个第一电机32，所述第一电机安装有拉爪31，随着第一电机的转动，拉爪31发生位移的左右偏摆。进一步地，所述拉爪的端部设置有弯钩。图3为伸缩机构的第二实施例，所述伸缩机构包括第四杆37、第五杆38、第一安装板39、第六杆310、第七杆311、第二安装板312及导向板313，在机架组件2的中部壳体21上设置有导向板313，所述导向板上设置有第二安装板312，所述第二安装板可在导向板任意位置固定，例如导向板上设置有若干安装孔，第二安装板与导向板通过螺栓固定。在第二安装板上设置有两个可相对啮合转动的第七杆311，第七杆末端可设置有扇形齿轮，两个扇形齿轮啮合，其中一个第七杆可连接有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种凸轮挤压式豆类采摘分类装置，其特征是，包括一机架组件，所述机架组件下侧设置有一振动机构，所述机架组件一侧设置有伸缩机构，所述机架组件包括中部壳体、滑轨、外扩口、上筛板、中板、下板，中部壳体上方设置有外扩口，在中部壳体侧面设置有滑轨，在中部壳体内分别设置有上筛板、中板及下板，在中部壳体上设置有若干连接管，所述连接管连通有外挂袋，在中部壳体内设置有凸轮挤压机构。

【技术特征摘要】
1.一种凸轮挤压式豆类采摘分类装置，其特征是，包括一机架组件，所述机架组件下侧设置有一振动机构，所述机架组件一侧设置有伸缩机构，所述机架组件包括中部壳体、滑轨、外扩口、上筛板、中板、下板，中部壳体上方设置有外扩口，在中部壳体侧面设置有滑轨，在中部壳体内分别设置有上筛板、中板及下板，在中部壳体上设置有若干连接管，所述连接管连通有外挂袋，在中部壳体内设置有凸轮挤压机构。2.根据权利要求1所述的一种凸轮挤压式豆类采摘分类装置，其特征是，所述凸轮挤压机构包括挤压板、吹气盘、转轴、通风管、风机、连杆固定块、长直杆、抬压棒、螺栓、导向片及短直杆，在中部壳体内壁上设置有转轴，所述转轴铰接有挤压板，所述挤压板为中空板，在挤压板上设置有若干吹气盘，挤压板连接有通风管，通风管连接有风机，在中部壳体内壁设置有连杆固定块，所述连杆固定块铰接有一长直杆，在长直杆上设置有螺纹孔，所述螺纹孔内安装有螺栓，所述螺栓顶部设有抬压棒，所述长直杆末端设置有一滚珠，在中部壳体内壁上还设有第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有一圆盘，所述圆盘阵列有至少三个短直杆，所述短直杆末端铰接有导向片，所述长直杆末端的滚珠可沿着导向片形成的凸轮轨迹移动，在挤压板内设置有加热板。3.根据权利要求2所述的一种凸轮挤压式豆类采摘分类装置，其特征是，所述伸缩机构包括拉爪、第一电机、第一杆、第二杆、第三杆及滑板，在机架组件的中部壳体上设置有若干平行设置的滑轨，所述滑轨上安装有滑板，滑板两端均连接有第三杆，第三杆连接有第二杆，两个所述第二杆连接有第一杆，所述第一杆上安装有多个第一电机，所述第一电机安装有拉爪，所述拉爪的端部设置有弯钩。4.根据权利要求2所述的一种凸轮挤压式豆类采摘分类装置，其特征是，所述伸缩机构包括第四杆、第五杆、第一安装板、第六杆、第七杆、第二安装板及导向板，在机架组件的中部壳体上设置有导向板，所述导向板上设置有第二安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘学林，
申请(专利权)人：刘学林，
类型：发明
国别省市：山东,37