一种智能扫地机器人电池组制造技术

一种智能扫地机器人电池组，包括有外壳、装于外壳内的智能电池组和与电池组连接的电路模块，其特征在于：所述电路模块包括单片机、采样电阻、保护IC、温度传感器、通讯电路、场效应管一和‑△V产生电路，其优点是充电时能产生‑△V或0△V，让充电器可以识别是否充电完成，不会产生过充、安全可靠，不会出现报错，可用锂电完美替代镍氢电池。

A battery pack for intelligent sweeping robot

A kind of intelligent sweeping robot batteries, including smart battery shell, is arranged in the shell and the circuit module is connected with the battery, which is characterized in that the circuit module comprises a singlechip, a sampling resistor, IC protection, temperature sensor, communication circuit, FET and a delta V circuit, the has the advantages of charging can produce V or 0 V, to identify whether the charger can be charged, not overcharge, safe and reliable, no error, can be the perfect alternative to lithium battery.

【技术实现步骤摘要】
一种智能扫地机器人电池组
本技术涉及二次电池的结构，尤指一种智能扫地机器人电池组。
技术介绍
随着生活水平的提高，人们生活质量有了更高的要求，智能扫地机器人的出现节省了人们的时间，减轻了人们清洁地面的劳累，现在每年的需求量稳步提升，越来越多的智能扫地机器人进入人们的生活。市场上智能扫地机器人绝大部分都是采用的镍氢电池组。镍氢电池组相对于锂电池组有自身的优势，便宜，稳定性好。镍氢电池组的寿命低，重量重。当镍氢电池失效后，人们就会寻找可替代的电池组，锂电池组是一种很好的选择，但是锂电池跟镍氢并不能直接替代，主要是智能机器人集成了充电器，如果直接用锂电池替代就会产生过充，出现报错，智能扫地机器人不能正常运转。
技术实现思路
针对现有技术的缺点和市场的需要，本技术的目的在于提供一种智能扫地机器人电池组。以锂电池替代镍氢，充电时，不出现－△V或0△V，智能扫地机器人使用时不会出现报错现象。所述－△V或0△V产生的技术原理是：给电池充电，一直都是恒流充电，如果减少充电电流，电池的电压会下降，从而产生－△V或0△V。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种智能扫地机器人电池组，包括有外壳、装于外壳内的锂电池组和与锂电池组连接的电路模块，其特征在于：所述电路模块包括单片机、采样电阻、保护IC、温度传感器、通讯电路、场效应管一和-△V产生电路，其中：单片机连接保护IC、通讯电路和-△V产生电路，用于读取保护IC的内容，包括单节电池电压，温度，容量数据；通过通讯电路跟外部通讯；控制-△V产生电路；采样电阻连接电池组负极、保护IC和场效应管一，用于保护IC采样电流；保护IC连接电池组、单片机、采样电阻、温度传感器和场效应管一，用于采样电压、电流、温度，控制场效应管一，跟单片机通讯，提供采样到的数据；温度传感器连接保护IC，用于保护IC采样温度；通讯电路连接单片机，用于对外通讯，对通讯信号进行处理；场效应管一连接采样电阻、保护IC、-△V产生电路和电池组输出输入连接端子负极，用于保护IC控制电池组的充放电；-△V产生电路连接单片机、场效应管一、电池组正极、电池组输出输入连接端子正极和电池组输出输入连接端子负极，用于判断电池组是否充满电。所述-△V产生电路可以等同替换为0△V产生电路。具体的，-△V产生电路或0△V产生电路包括场效应管二、功率三极管以及限流电阻，其中：场效应管二连接功率三极管和单片机，用于控制功率三极管产生减少充电的电流；功率三极管连接场效应管二、限流电阻和电池组输入输出连接端子的正极，用于产生减少充电的电流；限流电阻连接功率三极管、场效应管一和电池组输入输出连接端子的负极，用于场效应管二的限流。充电时，当有通讯指令或单片机检测到该电池组充电快要被充满时，产生-△V或0△V。充电器一段时间内都检测到-△V或0△V，认为电池组已经充满电。本技术的有益效果是：充电时能产生-△V或0△V，让充电器可以识别是否充电完成，不会产生过充、安全可靠，不会出现报错，可用锂电完美替代镍氢电池。附图说明下面结合附图对本技术作进一步的描述。图1是本技术的整体构造示意图。图2是本技术的电路模块3的电气结构方框图。图3是本专利技术实施例中测试-△V的波形图。图4是-△V产生电路37电气方框图。图1中：1为外壳、2为锂电池组、3为电路模块。具体实施方式参见附图，本技术一种智能扫地机器人电池组，包括有外壳1、装于外壳1内的锂电池组2和与锂电池组2连接的电路模块3，其特征在于：所述电路模块3包括单片机31、采样电阻32、保护IC33、温度传感器34、通讯电路35、场效应管一36和-△V产生电路37，其中：单片机31连接保护IC33、通讯电路35和-△V产生电路37，用于读取保护IC33的内容，包括单节电池电压，温度，容量数据；通过通讯电路35跟外部通讯；控制-△V产生电路37；采样电阻32连接电池组2负极、保护IC33和场效应管一36，用于保护IC33采样电流；保护IC33连接电池组2、单片机31、采样电阻32、温度传感器34和场效应管一36，用于采样电压、电流、温度，控制场效应管一，跟单片机通讯，提供采样到的数据；温度传感器34连接保护IC33，用于保护IC33采样温度；通讯电路35连接单片机31，用于对外通讯，对通讯信号进行处理；场效应管一36连接采样电阻32、保护IC33、-△V产生电路37和电池组输出输入连接端子4负极，用于保护IC33控制电池组的充放电；-△V产生电路37连接单片机31、场效应管一36、电池组2正极、电池组输出输入连接端子4正极和电池组输出输入连接端子4负极，用于判断电池组2是否充满电。在本技术的第二实施例中，所述-△V产生电路37等同替换为0△V产生电路。充电时，当有通讯指令或单片机检测到该电池组充电快要被充满时，产生-△V或0△V。充电器一段时间内都检测到-△V或0△V，认为电池组已经充满电。具体的，-△V产生电路或0△V产生电路包括场效应管二371、功率三极管372以及限流电阻373，其中：场效应管二371连接功率三极管372和单片机31，用于控制功率三极管372产生减少充电的电流；功率三极管372连接场效应管371、限流电阻373和电池组输入输出连接端子4的正极，用于产生减少充电的电流；限流电阻373连接功率三极管372、场效应管一36和电池组输入输出连接端子4的负极，用于场效应管二371的限流。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能扫地机器人电池组，包括有外壳、装于外壳内的锂电池组和与锂电池组连接的电路模块，其特征在于：所述电路模块包括单片机、采样电阻、保护IC、温度传感器、通讯电路、场效应管一和‑△V产生电路，其中：单片机连接保护IC 、通讯电路和‑△V产生电路，用于读取保护IC 的内容，包括单节电池电压，温度，容量数据；通过通讯电路跟外部通讯；控制‑△V产生电路；采样电阻连接电池组负极、保护IC和场效应管一，用于保护IC 采样电流；保护IC连接电池组、单片机、采样电阻、温度传感器和场效应管一，用于采样电压、电流、温度，控制场效应管一，跟单片机通讯，提供采样到的数据；温度传感器连接保护IC ，用于保护IC采样温度；通讯电路连接单片机，用于对外通讯，对通讯信号进行处理；场效应管一连接采样电阻、保护IC 、‑△V产生电路和电池组输出输入连接端子负极，用于保护IC 控制电池组的充放电；‑△V产生电路连接单片机、场效应管一、电池组正极、电池组输出输入连接端子正极和电池组输出输入连接端子负极，用于判断电池组是否充满电。

【技术特征摘要】
1.一种智能扫地机器人电池组，包括有外壳、装于外壳内的锂电池组和与锂电池组连接的电路模块，其特征在于：所述电路模块包括单片机、采样电阻、保护IC、温度传感器、通讯电路、场效应管一和-△V产生电路，其中：单片机连接保护IC、通讯电路和-△V产生电路，用于读取保护IC的内容，包括单节电池电压，温度，容量数据；通过通讯电路跟外部通讯；控制-△V产生电路；采样电阻连接电池组负极、保护IC和场效应管一，用于保护IC采样电流；保护IC连接电池组、单片机、采样电阻、温度传感器和场效应管一，用于采样电压、电流、温度，控制场效应管一，跟单片机通讯，提供采样到的数据；温度传感器连接保护IC，用于保护IC采样温度；通讯电路连接单片机，用于对外通讯，对通讯信号进行处理；场效应管一连接采样电阻、保护IC、-△V产生电路和电池组输出输入连接端子负极，用于保护IC控...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭荣忠，
申请(专利权)人：深圳瑞鼎电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44