【技术实现步骤摘要】
一种电动单开内摆门
本专利技术涉及城市公共交通车辆门系统,尤其是一种电动单开内摆门。
技术介绍
现有的大巴车和公交车通常采用受气缸驱动的气动内摆门,是将电能转化为气能,再由气能转化为动能,存在一定的能源浪费,况且气动内摆门受气源的影响不稳定,智能化程度低,气动元件易老化、寿命低,且开关门过程中噪声大,不具备防夹功能或者防夹功能易失效伤人,存在一定的安全隐患。现有的内摆门驱动装置通常采用联轴器或者曲柄连杆实现气缸与门轴的传动,传动效率低、功率大、不节能环保;随着人们对安全、舒适的要求提高,内摆门由于其防夹性能差、防风雨差、舒适性低,急切需要电动内摆门来解决这些问题。
技术实现思路
专利技术目的:针对上述现有技术存在的缺陷,本专利技术旨在提供一种电动单开内摆门。技术方案:一种电动单开内摆门,包括门扇和驱动门扇开合的一个驱动装置,驱动装置包括门轴、穿设在该门轴上的扇形齿轮、用于带动该扇形齿轮转动的驱动机构、以及用于活动安装驱动机构的安装板,所述驱动机构包括齿轮和带动该齿轮转动的电机,当驱动机构活动使得齿轮与扇形齿轮啮合时,启动电机驱动齿轮带动扇形齿轮旋转,使门轴实现开关门动 ...
【技术保护点】
一种电动单开内摆门,其特征在于,包括门扇(16)和驱动门扇(16)开合的一个驱动装置,驱动装置包括门轴(1)、穿设在该门轴(1)上的扇形齿轮(2)、用于带动该扇形齿轮(2)转动的驱动机构、以及用于活动安装驱动机构的安装板(3),所述驱动机构包括齿轮(4)和带动该齿轮(4)转动的电机(5),当驱动机构活动使得齿轮(4)与扇形齿轮(2)啮合时,启动电机(5)驱动齿轮(4)带动扇形齿轮(2)旋转,使门轴(1)实现开关门动作。
【技术特征摘要】
1.一种电动单开内摆门,其特征在于,包括门扇(16)和驱动门扇(16)开合的一个驱动装置,驱动装置包括门轴(1)、穿设在该门轴(1)上的扇形齿轮(2)、用于带动该扇形齿轮(2)转动的驱动机构、以及用于活动安装驱动机构的安装板(3),所述驱动机构包括齿轮(4)和带动该齿轮(4)转动的电机(5),当驱动机构活动使得齿轮(4)与扇形齿轮(2)啮合时,启动电机(5)驱动齿轮(4)带动扇形齿轮(2)旋转,使门轴(1)实现开关门动作。2.根据权利要求1所述的电动单开内摆门,其特征在于,还包括控制器(17),所述控制器(17)与电机(5)相连。3.根据权利要求2所述的电动单开内摆门,其特征在于,所述控制器(17)包括并联的第一开关组和第二开关组,第一开关组包括串联的开关VT1和VT2,第二开关组包括串联的开关VT3和VT4,第一开关组与第二开关组之间连接一个电机(5),电机(5)两边的连接点分别位于VT1与VT2之间、VT3与VT4之间。4.根据权利要求3所述的电动单开内摆门,其特征在于,当所述控制器(17)中的开关VT2和VT3断开,且VT1和VT4闭合,同时VT1进行PWM调制时,控制电机进行开门动作;当开关VT1和VT4断开,且VT2和VT3闭合,同时VT3进行PWM调制时,控制电机进行关门动作。5.根据权利要求3所述的电动单开内摆门,其特征在于,当所述控制器(17)中的开关VT1和VT4断开,且VT2和VT3闭合,同时VT3进行PWM调制时,控制电机进行开门动作;当开关VT2和VT3断开,且VT1和VT4闭合,同时VT1进行PWM调制时,控制电机进行关门动作。6.根据权利要求2所述的电动单开内摆门,其特征在于,所述控制器(17)连接有用于实时监控电机(5)电流的ADC采样模块,控制器(17)通过监控电机(5)电流的变化判断门扇(16)是否遇阻,并在遇阻时控制门驱动机构驱动门扇(16)改变运动状态。7.根据权利要求6所述的电动单开内摆门,其特征在于,所述遇阻包括开门遇阻和关门遇阻,开门遇阻时控制器(17)控制内摆门终止运动,关门遇阻时控制器(17)控制内摆门在当前位置开门。8.根据权利要求2所述的电动单开内摆门,其特征在于,还...
【专利技术属性】
技术研发人员:俎文凯,万磊,葛汉青,戴祖信,史旭东,黄东盛,
申请(专利权)人:南京康尼机电股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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