一种定位器及具有该定位器的自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种定位器，所述定位器包括载物台，第一定位组件以及第二定位组件；载物台用于放置玻璃板；所述第一定位组件包括第一驱动件、第一传动件、第一定位件以及第二定位件；以在第一方向上定位玻璃板；所述第二定位组件包括第二驱动件、第二传动件、第三定位件以及第四定位件；以在第二方向上定位玻璃板。本实用新型专利技术还提供了一种自动上下料装置，该自动上下料装置具有前述的定位器。本实用新型专利技术所提供的定位器可以实现对放置在载物台上的玻璃板在水平面上的精确定位，避免了玻璃板在后续的加工过程中因，位置偏差而产生加工位置不准确等状况导出现，提高了玻璃板M的加工良率。

Positioner and automatic feeding and unloading device with the positioner

The utility model provides a positioner, the positioner comprises a stage, the first positioning component and a second positioning component; the stage for placing a glass plate; the first positioning assembly includes a first driving part, a first driving component, a first positioning element and the second positioning parts; to position the glass plate in the first direction; the the second positioning component includes second driving component, a second driving component, a third positioning piece and fourth positioning parts; positioning in a second direction glass plate. The utility model also provides an automatic feeding and unloading device. The automatic feeding and unloading device is provided with the positioner. The locator provided by the utility model can realize the accurate positioning of the glass plate is placed in the stage in the horizontal plane, to avoid the glass plate in the process of the position deviation caused by inaccurate position of guide processing improves the processing of glass plate, M yield.

【技术实现步骤摘要】
一种定位器及具有该定位器的自动上下料装置
本技术涉及玻璃加工机械领域，尤其涉及一种定位器及具有该定位器的自动上下料装置。
技术介绍
目前，玻璃板在进行精加工处理前，操作者需先将玻璃板的位置进行定位，以防止在进行后续加工作业时，因为玻璃板位置偏差而产生加工位置不准确等状况导致加工精确度下降。过去在玻璃制造加工业中，主要是通过人为操作来进行玻璃板的定位，然而这样人为操作不仅会造成定位精确度不够，还有可能因为粗心而打破玻璃板，或在定位过程中将其指纹、手汗等不慎留在玻璃板上而破坏玻璃板的干净度。造成玻璃板的加工效率低，同时增加人工成本以及时间成本，且降低了玻璃板的加工良率。因此，如何实现玻璃板的快速精确定位，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为克服现有技术存在的问题，本技术提供一种定位器及具有该定位器的自动上下料装置。本技术解决技术问题的技术方案是提供一种定位器，用于定位玻璃板，所述定位器包括载物台，第一定位组件以及第二定位组件；所述载物台用于放置玻璃板；所述第一定位组件包括第一驱动件、第一定位件以及第二定位件；所述第一定位件以及第二定位件可移动设置于载物台第一方向上的两个相对侧边；所述第一驱动件与第一定位件或第二定位件连接，并驱动第一定位件和第二定位件在第一方向上相向或相背位移，以在第一方向上定位玻璃板；所述第二定位组件包括第二驱动件、第三定位件以及第四定位件；所述第三定位件以及第四定位件可移动设置于载物台第二方向上的两个相对侧边；所述第二驱动件与第三定位件或第四定位件连接，并驱动第三定位件和第四定位件在第二方向上相向或相背位移，以在第二方向上定位玻璃板；所述第一方向和第二方向均为水平方向，且相互垂直。优选地，所述第一定位组件还包括第一传动件，所述第一定位件和第二定位件固定在第一传动件上；所述第二定位组件还包括第二传动件，所述第三定位件和第四定位件固定在第二传动件上。优选地，所述第一定位组件还包括第一传动轮，所述第二定位组件还包括第二传动轮，所述第一传动件跟第一传动轮之间配合形成带传动或链传动，所述第二传动件与第二传动轮配合形成带传动或链传动。优选地，所述第一定位组件还包括第一滑轨，所述第一滑轨沿第一方向设置；所述第一定位件和第二定位件与第一滑轨滑动配合。优选地，所述第二定位组件还包括第二滑轨，所述第二滑轨沿第二方向设置；所述第三定位件和第四定位件与第二滑轨滑动配合。优选地，所述第一定位组件还包括第一标尺，所述第一标尺沿第一方向设置，所述第一驱动件与第一标尺可拆卸连接。优选地，所述第二定位组件还包括第二标尺，所述第二标尺沿第二方向设置，所述第二驱动件与第二标尺可拆卸连接。本技术还提供一种自动上下料装置，该自动上下料装置具有如前述的定位器，其用于从储料装置吸附玻璃板，并将玻璃板移送至定位器进行定位，再将定位后的玻璃板移送到加工装置内，或用于从加工装置内吸附玻璃板，并将玻璃板移送至定位器进行定位，再将定位后的玻璃板移送到储料装置；所述加工装置为一台或多台，所述自动上下料装置还包括支撑机构以及取料机构；所述支撑机构包括一支撑平台，所述储料装置以及取料机构固定于所述支撑平台上；所述取料机构包括机械臂和吸附组件；所述吸附组件在第三方向上可活动连接于所述机械臂；所述机械臂可在第一方向以及第二方向上位移，所述第三方向与第一方向和第二方向相互垂直。优选地，所述取料机构还包括连杆，所述连杆与吸附组件固定连接，并与机械臂螺纹配合实现吸附组件在第三方向上位移。优选地，所述吸附组件包括第一支架、第二支架以及软胶吸嘴，所述第一支架与所述连杆固定连接，所述第二支架和第一支架枢轴连接；所述软胶吸嘴为多个，间隔布设于第一支架和第二支架。与现有设计相比，本技术提供的一种定位器具有以下有益效果：1、通过第一定位组件以及第二定位组件对承载在载物台上的待定位玻璃板M在两相互垂直的方向上进行定位，从而实现了定位器对玻璃板M在水平面上的精确定位，避免了玻璃板M在后续的加工过程中因，位置偏差而产生加工位置不准确等状况导出现，提高了玻璃板M的加工良率。第一定位件和第二定位件可移动设置于待定位玻璃板第一方向的相对两侧，通过第一驱动件驱动第一定位件或第二定位件，实现第一定位件和第二定位件在第一方向上对待定位的玻璃板M同步定位。第三定位件和第四定位件通过可移动设置于待定位玻璃板第二方向的相对两侧，通过第二驱动件驱动第三定位件或第四定位件，实现第三定位件和第四定位件在第二方向上对待定位的玻璃板M同步定位。无需每个定位件均设置一个驱动件来驱动，减少了驱动件的个数，节约了成本。2、第一定位件和第二定位件通过第一传动件固定连接，形成链传动或带传动，其具有传动效率高，承载能力强并且作用在传动轴上的力小的特点，便于。本技术提供的自动上下料装置10具有以下有益效果：1、通过取料机构在第一方向，第二方向以及第三方向上的位移配合，吸附并定位玻璃板M，并实现玻璃板M在储料装置和加工装置之间的移送，确保玻璃盖板M加工的精度，确保加工良率，提高玻璃板M的加工质量。【附图说明】图1是本技术一种定位器的立体结构示意图。图2是本技术一种定位器的爆炸结构示意图。图3是本技术一种定位器的定位组件和底板的配合结构示意图。图4是本技术提供的一种自动上下料装置的立体结构示意图。图5是本技术提供的一种自动上下料装置的取料机构的连杆和吸附组件配合的第一视角结构示意图。图6是本技术提供的一种自动上下料装置的取料机构的连杆和吸附组件配合的第二视角结构示意图。【具体实施方式】为了使本技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1，本技术提供一种定位器50，用于承载并定位玻璃板M，防止玻璃板M在进入加工装置(图未示)时因位置偏差，造成待加工位置的加工精度不足或者偏离，从而降低玻璃板M的加工良率。定位器50包括支撑组件508、载物台505、第一定位组件501以及第二定位组件503。支撑组件508形成一具有容置空间的支撑架结构，用于给载物台505提供支撑，同时可以收容第一定位组件501以及第二定位组件503。第一定位组件501用于实现玻璃板M在第一方向上的定位，第二定位组件用于实现玻璃板M在第二方向上的定位，第一方向和第二方向均为水平方向且彼此相互垂直。第一定位组件501和第二定位组件503配合实现玻璃板M在水平方向上的准确定位，确保玻璃板M在进入加工装置之前被准确定位，提高玻璃板M的加工良率。具体地，支撑组件508包括底板504，支撑件502以及顶板506。底板504和顶板506为平面板材，优选为矩形。支撑件502为圆柱状，设置于底板504和顶板506之间，通过焊接或者螺纹配合实现与底板504和顶板506紧固连接，使底板504和顶板506之间形成一容置空间。载物台505为矩形面板，其面积小于顶板506，载物台505与顶板506连接，通过顶板506实现固定，优选地，载物台505和顶板506的中心点在同一直线上。待定位的玻璃板M放置于载物台505，玻璃面板M形状与载物台505相近，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位器，用于定位玻璃板，其特征在于：所述定位器包括载物台，第一定位组件以及第二定位组件；所述载物台用于放置待定位的玻璃板；所述第一定位组件包括第一驱动件、第一定位件以及第二定位件；所述第一定位件以及第二定位件可移动设置于载物台第一方向上的两个相对侧边；所述第一驱动件与第一定位件或第二定位件连接，并驱动第一定位件和第二定位件在第一方向上相向或相背位移，以在第一方向上定位玻璃板；所述第二定位组件包括第二驱动件、第三定位件以及第四定位件；所述第三定位件以及第四定位件可移动设置于载物台第二方向上的两个相对侧边；所述第二驱动件与第三定位件或第四定位件连接，并驱动第三定位件和第四定位件在第二方向上相向或相背位移，以在第二方向上定位玻璃板；所述第一方向和第二方向均为水平方向，且相互垂直。

【技术特征摘要】
1.一种定位器，用于定位玻璃板，其特征在于：所述定位器包括载物台，第一定位组件以及第二定位组件；所述载物台用于放置待定位的玻璃板；所述第一定位组件包括第一驱动件、第一定位件以及第二定位件；所述第一定位件以及第二定位件可移动设置于载物台第一方向上的两个相对侧边；所述第一驱动件与第一定位件或第二定位件连接，并驱动第一定位件和第二定位件在第一方向上相向或相背位移，以在第一方向上定位玻璃板；所述第二定位组件包括第二驱动件、第三定位件以及第四定位件；所述第三定位件以及第四定位件可移动设置于载物台第二方向上的两个相对侧边；所述第二驱动件与第三定位件或第四定位件连接，并驱动第三定位件和第四定位件在第二方向上相向或相背位移，以在第二方向上定位玻璃板；所述第一方向和第二方向均为水平方向，且相互垂直。2.如权利要求1所述的定位器，其特征在于：所述第一定位组件还包括第一传动件，所述第一定位件和第二定位件固定在第一传动件上；所述第二定位组件还包括第二传动件，所述第三定位件和第四定位件固定在第二传动件上。3.如权利要求2所述的定位器，其特征在于：所述第一定位组件还包括第一传动轮，所述第二定位组件还包括第二传动轮，所述第一传动件跟第一传动轮之间配合形成带传动或链传动，所述第二传动件与第二传动轮配合形成带传动或链传动。4.如权利要求1所述的定位器，其特征在于：所述第一定位组件还包括第一滑轨，所述第一滑轨沿第一方向设置；所述第一定位件和第二定位件与第一滑轨滑动配合。5.如权利要求1所述的定位器，其特征在于：所述第二定位组件还包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄红伍，杨晓宏，逯正旺，赵学军，
申请(专利权)人：凯茂科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44