一种观赏性树木的三维修剪机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种观赏性树木的三维修剪机，包括可移动的支撑座和位于该支撑座上方的可沿多个方向运动的修剪刀；所述的支撑座上设有可驱动所述修剪刀左右位移的第一驱动机构，所述的第一驱动机构上设有可控制所述修剪刀水平旋转的旋转机构，所述的旋转机构上设有可驱动所述修剪刀前后位移的第二驱动机构，所述的第二驱动机构上设有可驱动所述修剪刀上下位移的第三驱动机构，所述的修剪刀上设有与所述第三驱动机构相连并可调节所述修剪刀摆动角度的调整机构。本实用新型专利技术结构简单，集修剪刀前后、左右、上下三个维度的位移以及水平旋转、垂直摆动五个方向运动于一体，实现对各种形状观赏性树木的修剪，降低了劳动强度，提高了修剪效率。

A kind of three maintenance shears for ornamental trees

The utility model discloses a maintenance of three ornamental trees cut machine, comprising a movable supporting seat and the supporting seat is located above along the direction of the trimmer; the supporting seat comprises a first drive mechanism can drive the trimmer about displacement, the first driving mechanism on a clipper can control the horizontal rotating rotating mechanism, the rotating mechanism is provided which can drive the trimmer before and after the displacement of the second driving mechanism, the driving mechanism is arranged on the second can drive the driving mechanism under repair displacement third scissors, cut the knife is provided with an adjusting mechanism on the third and the driving mechanism is connected and can adjust the trimmer swing angle. The utility model has the advantages of simple structure, and set about, before and after the trimmer on three dimensions of displacement and horizontal rotation and vertical swing in five directions in one, to realize the shape of ornamental trees pruning, reduce labor intensity, improve the efficiency of pruning.

【技术实现步骤摘要】
一种观赏性树木的三维修剪机
本技术涉及树木修剪
，更具体地说，它涉及一种观赏性树木的三维修剪机。
技术介绍
伴随着我国经济的迅猛发展，人们对于服务行业具有更加高的要求，在大城市和一些旅游景点的道路边上，人们开始对美丽的环境有了新的高要求，尤其对于一些具有特征的观赏性树木更加青睐。为了满足人们精神的需求，人们不断的研究修剪观赏性树木的机器。目前，市场上还没有这样的一种机器，大部分地区，在修剪观赏性树木方面还是人工修剪，修剪没有精度，也没有形状，只是简单的平整，其人工劳作强度大，工作效率低，已经无法满足观赏性树木机械产业化的快速发展。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种结构简单，制作方便，集修剪刀前后、左右、上下三个维度的位移以及水平旋转、垂直摆动五个方向运动于一体的三维修剪机。本技术的技术方案是这样的：一种观赏性树木的三维修剪机，包括可移动的支撑座和位于该支撑座上方的可沿多个方向运动的修剪刀；所述的支撑座上设有可驱动所述修剪刀左右位移的第一驱动机构，所述的第一驱动机构上设有可控制所述修剪刀水平旋转的旋转机构，所述的旋转机构上设有可驱动所述修剪刀前后位移的第二驱动机构，所述的第二驱动机构上设有可驱动所述修剪刀上下位移的第三驱动机构，所述的修剪刀上设有与所述第三驱动机构相连并可调节所述修剪刀摆动角度的调整机构。作为进一步地改进，所述的支撑座包括对称布置的两个滑轨和位于两个滑轨的端部并将二者相连的横梁，所述的滑轨底部设有多个支撑修剪机的滚轮。进一步地，所述的第一驱动机构为啮合型皮带传动机构，包括位于所述横梁上的第一电机、与该第一电机相连并将动力向所述滑轨传递的皮带传动组件、位于所述的滑轨上并与所述皮带传动组件相连的皮带驱动组件以及位于所述滑轨上并啮合于所述皮带驱动组件的皮带上的可滑动的第一滑块。进一步地，所述的旋转机构包括与所述第一驱动机构相连的支撑架、位于该支撑架下方的可旋转的圆盘、位于所述支撑架上方的可驱动所述圆盘旋转的旋转电机以及插接于所述支撑架和圆盘上并与所述旋转电机同轴布置的驱动轴。进一步地，所述的支撑架包括与所述第一驱动机构相连的长杆和与该长杆相垂直的短杆，所述长杆与短杆的衔接处与所述圆盘的圆心相对齐，所述的驱动轴中部通过轴承与所述长杆与短杆的衔接处相连，并且，所述的驱动轴端部通过平键连接的方式与所述的圆盘固定相连。进一步地，所述支撑架的长杆两端设有支撑所述圆盘并可防止所述圆盘倾斜的支撑块，所述支撑架的短杆两端设有可防止所述圆盘晃动的导向机构；所述的支撑架与圆盘之间还设有限制所述驱动轴偏移的限位块。进一步地，所述的第二驱动机构为啮合型皮带传动机构，包括与所述旋转机构相连的第二电机和皮带传动装置以及啮合于该皮带传动装置的皮带上并可相对于所述旋转机构滑动的第二滑块。进一步地，所述的第三驱动机构为折叠式的升降机构，包括第三电机和与该第三电机相连的下底板、与所述第二驱动机构相连的上底板、位于二底板之间的折叠杆、位于所述下底板上并可相对该下底板滑动的第三滑块以及与该第三滑块相连并与所述第三电机同轴布置的可带动所述第三滑块位移的丝杆。进一步地，所述的调整机构包括第四电机和与该第四电机同轴相连的小齿轮以及与该小齿轮相啮合并与所述修剪刀同轴布置的大齿轮，所述的修剪刀两侧设有与所述第三驱动机构相连的支撑板。进一步地，所述的大齿轮为轮齿不完整的扇形齿轮，所述修剪刀的摆动角度范围为0°～90°。有益效果本技术与现有技术相比，具有如下优点：1、本技术结构简单，集修剪刀前后、左右、上下三个维度的位移以及水平旋转、垂直摆动五个方向运动于一体，实现对各种形状观赏性树木的修剪，修剪精度高、修剪效率高，大大降低了劳动强度，有效降低了生产成本；2、本技术的修剪刀采用啮合型皮带传动机构实现修剪刀水平的前后、左右位移，其传动效率高、传动稳定，在急速正反转的情况下仍能够较好保证传动比，有效提高了修剪刀的修剪精度；3、本技术的修剪刀采用圆盘式的旋转机构实现绕Z轴旋转以达到修剪成圆形的目的，其圆盘式的旋转机构平衡性更好，稳定性更高，受力强度大，修剪时相对平稳，有效提高了修剪刀的修剪精度；4、本技术通过折叠式的升降机构实现修剪刀在Z轴方向的上下位移，减少了升降机构的安装空间，结构更加紧凑，并且，该升降机构由电机通过丝杆螺旋进给的方式驱动滑块移动，从而使升降机构上下运动，操作更加方便，成本较低，有效提高了修剪刀的修剪精度；5、本技术在修剪刀上设置有调整修剪刀摆动角度的调整机构，可根据形状要求调整修剪刀的角度以实现修剪出不同的斜面，并且，该调整机构的调整范围在0°～90°之间，合理的设置修剪刀的摆动范围，利于对修剪刀的摆动角度调节,有效提高了修剪刀的修剪精度。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中旋转机构的结构放大示意图；图3为本技术中第二驱动机构、第三驱动机构、调整机构以及修剪刀的结构放大示意图；图4为本技术中第三驱动机构的结构放大示意图。其中：1-支撑座、2-修剪刀、3-第二驱动机构、4-第三驱动机构、5-调整机构、6-滚轮、7-第一电机、8-皮带传动组件、9-皮带驱动组件、10-第一滑块、11-支撑架、12-圆盘、13-旋转电机、14-驱动轴、15-导向机构、16-限位块、17-支撑板、1a-滑轨、1b-横梁、3a-第二电机、3b-皮带传动装置、3c-第二滑块、4a-第三电机、4b-下底板、4c-上底板、4d-折叠杆、4e-第三滑块、4f-丝杆、5a-第四电机、5b-小齿轮、5c-大齿轮、11a-长杆、11b-短杆、11c-支撑块、15a-滚珠、15b-上凹槽、15c-下凹槽。具体实施方式下面结合附图中的具体实施例对本技术做进一步的说明。参阅图1-4，本技术的一种观赏性树木的三维修剪机，该三维修剪机以三维空间的X轴为左右方向，Y轴为前后方向，Z轴为上下方向，包括可移动的支撑座1和位于该支撑座1上方的可沿多个方向运动的修剪刀2；在支撑座1上设有可驱动修剪刀2左右位移的第一驱动机构，即修剪刀2沿X轴位移，在第一驱动机构上设有可控制修剪刀2水平旋转的旋转机构，在旋转机构上设有可驱动修剪刀2前后位移的第二驱动机构3，即修剪刀2沿Y轴位移，在第二驱动机构3上设有可驱动修剪刀2上下位移的第三驱动机构4，即修剪刀2沿Z轴位移，在修剪刀2上设有与第三驱动机构4相连并可调节修剪刀2摆动角度的调整机构5；其中，旋转机构与第一驱动机构相连，使得旋转机构、第二驱动机构3、第三驱动机构4、调整机构5以及修剪刀2同时受第一驱动机构的驱动而整体左右位移，第二驱动机构3与旋转机构相连，使得第二驱动机构3、第三驱动机构4、调整机构5以及修剪刀2同时受旋转机构的控制而整体水平旋转，第三驱动机构4与第二驱动机构3，使得第三驱动机构4、调整机构5以及修剪刀2同时受第二驱动机构3的驱动而整体前后位移，调整机构5与第三驱动机构4相连，使得调整机构5和修剪刀2同时受第三驱动机构4的驱动而整体上下位移，从而实现修剪刀2的五个自由度的运动。本技术结构简单，制作方便，集修剪刀2的前后、左右、上下三个维度的位移以及水平旋转、垂直摆动五个方向运动于一体，实现对各种形状观本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种观赏性树木的三维修剪机，其特征在于，包括可移动的支撑座(1)和位于该支撑座(1)上方的可沿多个方向运动的修剪刀(2)；所述的支撑座(1)上设有可驱动所述修剪刀(2)左右位移的第一驱动机构，所述的第一驱动机构上设有可控制所述修剪刀(2)水平旋转的旋转机构，所述的旋转机构上设有可驱动所述修剪刀(2)前后位移的第二驱动机构(3)，所述的第二驱动机构(3)上设有可驱动所述修剪刀(2)上下位移的第三驱动机构(4)，所述的修剪刀(2)上设有与所述第三驱动机构(4)相连并可调节所述修剪刀(2)摆动角度的调整机构(5)。

【技术特征摘要】
1.一种观赏性树木的三维修剪机，其特征在于，包括可移动的支撑座(1)和位于该支撑座(1)上方的可沿多个方向运动的修剪刀(2)；所述的支撑座(1)上设有可驱动所述修剪刀(2)左右位移的第一驱动机构，所述的第一驱动机构上设有可控制所述修剪刀(2)水平旋转的旋转机构，所述的旋转机构上设有可驱动所述修剪刀(2)前后位移的第二驱动机构(3)，所述的第二驱动机构(3)上设有可驱动所述修剪刀(2)上下位移的第三驱动机构(4)，所述的修剪刀(2)上设有与所述第三驱动机构(4)相连并可调节所述修剪刀(2)摆动角度的调整机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种观赏性树木的三维修剪机，其特征在于，所述的支撑座(1)包括对称布置的两个滑轨(1a)和位于两个滑轨(1a)的端部并将二者相连的横梁(1b)，所述的滑轨(1a)底部设有多个支撑修剪机的滚轮(6)。3.根据权利要求2所述的一种观赏性树木的三维修剪机，其特征在于，所述的第一驱动机构为啮合型皮带传动机构，包括位于所述横梁(1b)上的第一电机(7)、与该第一电机(7)相连并将动力向所述滑轨(1a)传递的皮带传动组件(8)、位于所述的滑轨(1a)上并与所述皮带传动组件(8)相连的皮带驱动组件(9)以及位于所述滑轨(1a)上并啮合于所述皮带驱动组件(9)的皮带上的可滑动的第一滑块(10)。4.根据权利要求1所述的一种观赏性树木的三维修剪机，其特征在于，所述的旋转机构包括与所述第一驱动机构相连的支撑架(11)、位于该支撑架(11)下方的可旋转的圆盘(12)、位于所述支撑架(11)上方的可驱动所述圆盘(12)旋转的旋转电机(13)以及插接于所述支撑架(11)和圆盘(12)上并与所述旋转电机(13)同轴布置的驱动轴(14)。5.根据权利要求4所述的一种观赏性树木的三维修剪机，其特征在于，所述的支撑架(11)包括与所述第一驱动机构相连的长杆(11a)和与该长杆(11a)相垂直的短杆(11b)，所述长杆(11a)与短杆(11b)的衔接处与所述圆盘(12)的圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟山，许少强，吴家杰，李国伟，曾勇谋，
申请(专利权)人：梧州学院，
类型：新型
国别省市：广西,45