一种自走式玉米收获机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自走式玉米收获机，包括：底盘机架；割台，割台挂接于底盘机架上；升运器，升运器设置在割台的出口端，用于运输割台收获的果穗；剥皮装置，剥皮装置位于升运器的出口端且固设于底盘机架上，用于接收由升运器输送的果穗并进行剥皮；动力输出装置，设置于底盘机架上且位于割台与剥皮装置之间，包括工作传动机构及行走液压机构，工作传动机构与割台、升运器与剥皮装置连接，行走液压机构用于底盘机架的行进；果穗箱，果穗箱固设于底盘机架上，且位于剥皮装置的出口端。本实用新型专利技术能够实现一次性玉米摘穗、玉米穗去皮、果穗收集等不同环节，收割效率高。

Self propelled corn harvester

The utility model discloses a self-propelled corn harvester comprises a chassis frame; the header, the header mounted on the chassis frame; the elevator, the elevator is arranged in the outlet end of the header, the header for ear transport harvest; peeling device, peeling device in the ascending outlet end of transport the device which is fixedly arranged on the chassis frame, for receiving an elevator conveying and ear peeling; power output device is arranged on the chassis frame and is positioned between the header and the peeling device, including the transmission mechanism and the hydraulic mechanism, work drive mechanism is connected with the cutting table, elevator and skinning device hydraulic mechanism for chassis frame moving; ear box, ear box is fixedly arranged on the chassis frame, and at the outlet end peeling device. The utility model can realize the one-time corn picking, the corn ear peeling, the ear collection and other different links, and the harvesting efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种自走式玉米收获机
本技术涉及玉米收割机机械设计领域，尤其涉及一种自走式玉米收获机。
技术介绍
玉米收获机是在玉米成熟时用机械对玉米一次完成摘穗、堆集、茎杆一次还田等多项作业的农机具。用玉米收获机在玉米生长状态下进行摘穗，在摘穗辊和摘穗板的作用下，果穗柄被拉断。由于内外摘辊高度差的作用，果穗落入果穗箱，果穗装满后开箱集堆。高速旋转的切割器从根部把秸秆切断后进入粉碎机构切碎为3－5cm长的碎块，切碎后秸秆自然落地。然后将果穗运到场上，用剥皮机进行剥皮，经晾晒后脱粒。传统的玉米收获机工作效率低、故障率高，采用传统的机械方式驱动，各功能部件与行走速度受发动机转速影响较大，摘穗板为直板形状，因而导致会导致籽粒损失及损伤，玉米的收获包括玉米摘穗、玉米穗去皮、秸秆粉碎还田等不同环节，工作量大、劳动强度高。因此，本申请人致力于提供一种新型的自走式玉米收获机。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自走式玉米收获机，能够实现一次性玉米摘穗、玉米穗去皮、果穗收集等不同环节，收割效率高。为解决上述技术问题，本技术提供了一种自走式玉米收获机，包括：底盘机架；割台，所述割台挂接于所述底盘机架上；升运器，所述升运器设置在所述割台的出口端，用于运输所述割台收获的果穗；剥皮装置，所述剥皮装置位于所述升运器的出口端且固设于所述底盘机架上，用于接收由所述升运器输送的果穗并进行剥皮；动力输出装置，设置于所述底盘机架上且位于所述割台与剥皮装置之间，包括工作传动机构及行走液压机构，所述工作传动机构与所述割台、升运器与剥皮装置连接，所述行走液压机构用于控制所述底盘机架的行进；果穗箱，所述果穗箱固设于所述底盘机架上，且位于所述剥皮装置的出口端。优选地，所述割台包括割台体、多个摘穗总成、摘穗传动轴及搅龙，多个所述摘穗总成、摘穗传动轴和搅龙均设置在所述割台体上；所述摘穗总成包括摘穗板和拉茎辊，所述摘穗板设置在所述拉茎辊的上方，所述拉茎辊靠近所述底盘机架的一端与所述摘穗传动轴连接，所述摘穗板为一圆弧形板且圆弧形开口朝向所述拉茎辊；所述摘穗传动轴和搅龙平行设置，且所述搅龙设置于所述拉茎辊靠近所述底盘机架的一侧，所述搅龙用于将所述果穗传输至所述升运器的前端喂入口。优选地，所述割台体的出口端处设有挂接块，且所述挂接块上设有用于所述传动轴穿过的通孔；所述底盘机架上设有一安装部，所述安装部与所述割台体上的挂接块连接并通过一销轴固定。优选地，所述摘穗板与一摘穗板调节结构连接，所述摘穗板调节结构用于调节相邻所述摘穗板之间的间距。优选地，所述剥皮装置包括振动筛、剥皮机架及多个剥皮辊组，所述剥皮辊组位于所述剥皮机架的上方，所述振动筛位于所述剥皮机架的下方，且所述振动筛通过一连杆机构设置于所述剥皮机架上，所述连杆机构用于控制所述振动筛做往复运动，且所述连杆机构与所述工作传动机构连接。优选地，所述连杆机构包括偏心轴、连杆、吊挂轴和至少两个吊杆，所述偏心轴与所述连杆连接，所述连杆与所述吊挂轴连接，所述吊挂轴与所述振动筛固定连接，所述吊杆的第一端与所述吊挂轴连接，所述吊杆的第二端与所述剥皮机架固定连接。优选地，所述剥皮辊组包括四个并排设置的剥皮辊，四个所述剥皮辊均为全橡胶辊，且中间两个剥皮辊为螺旋橡胶辊。优选地，所述剥皮辊组还包括一脱皮块和一波纹板，所述波纹板位于四个所述剥皮辊的一端，所述脱皮块位于所述波纹板和剥皮辊之间，所述脱皮块为圆柱状结构，且所述圆柱状结构的表面为粗糙表面。优选地，所述自走式玉米收获机还包括：籽粒回收箱，所述籽粒回收箱位于所述振动筛的下方，且与所述底盘机架连接。优选地，所述自走式玉米收获机还包括：驱动结构，所述驱动结构具有一对输出端，其中一个所述输出端与所述工作传动机构的输入端连接，另一个所述输出端则与所述行走液压机构连接；控制系统，所述控制系统与所述驱动结构连接，用于控制所述驱动结构的开关。本技术的自走式玉米收获机可以实现以下至少一种有益效果。1、由于本技术中设置有割台、升运器、剥皮装置、果穗箱于玉米收获机内，这些装置配合使用能够实现一次性玉米摘穗、玉米穗去皮、果穗收集等不同环节，收割效率高。2、由于摘穗板设置为一圆弧形板且圆弧形开口朝向所述拉茎辊，在进行摘果穗时，能够有效的防止果穗的籽粒的损伤或者损失，有助于提高收成；并且，摘穗板与一摘穗板调节结构连接，摘穗板调节结构用于调节两个摘穗板之间的间隙，这样的做法可以根据农作物情况快速调节摘穗板间隙，适用性大大增加。3、由于割台与升运器之间未设置过桥过度，割台收获的果穗由割台直接传输至升运器中，这样设置可以减小尺寸，进一步减小了玉米收获机的转向半径，使玉米收获机的活动更加灵活方便。4、本技术的动力结构为双向动力输出方式，行走控制与工作控制分开，其中，行走控制采用静液压驱动，实现了液压操控，由于液压驱动具有功率体积比大、可实现行走调速、工作平稳等优点，简化整机操纵，提高了操作的可靠性。5、剥皮装置中的剥皮辊的尾部采用波纹板和脱皮块贴合结构，解决了剥皮机尾部堵塞的问题，该结构的籽粒损伤打打降低，提高了剥皮效果。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明：图1是本技术的玉米收获机的一种具体实施例的结构示意图；图2是图1所示玉米收获机的割台的结构示意图；图3是图1所示玉米收获机的剥皮装置的结构示意图；图4是图3所示的剥皮装置中的剥皮辊组的结构示意图；图5是图1所示玉米收获机的动力输出装置的结构示意图；图6是图5所示的动力输出装置中驱动机构的结构示意图。附图标号说明：100-割台、110-割台体、120-摘穗总成、130-摘穗传动轴、140-搅龙、150-传动轴、160-挂接块、170-销轴、180-油缸销轴；200-底盘机架、300-剥皮装置、310-剥皮机架、320-振动筛、330-偏心轴、340-连杆、350-后吊杆、360-前吊杆、370-籽粒回收箱轨道、380-籽粒回收箱、390-剥皮辊组、391-脱皮块、392-波纹板、393-螺旋橡胶棍、394-全橡胶棍、3100-吊挂轴；400-动力输出装置、410-传动机构、420-驱动机构、421-工作输出端、422-行走输出端、423-发动机；500-果穗箱、600-操作室、610-主传动离合器手柄；700-升运器。具体实施方式为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。实施例一如图1至图6所示，实施例一公开了一种自走式玉米收获机的具体实施例，该玉米收获机包括：底盘机架200；割台100，割台100的一端挂接于底盘机架200上；升运器700，升运器700设置在割台100的出口端(如图1中所示的搅龙140的左侧)，用于运输割台100收获的果穗；剥皮装置300，剥皮装置300位于升运器700的出口端且固设于底盘机架200上，用于接收由升运器700输送的果穗并进行剥皮；动力输出装置400，设置于底盘机架200上且位于割台100与剥皮装置300之间，包括工作传动机构及行走液压机构，工作传动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自走式玉米收获机，其特征在于，包括：底盘机架；割台，所述割台挂接于所述底盘机架上；升运器，所述升运器设置在所述割台的出口端，用于运输所述割台收获的果穗；剥皮装置，所述剥皮装置位于所述升运器的出口端且固设于所述底盘机架上，用于接收由所述升运器输送的果穗并进行剥皮；动力输出装置，设置于所述底盘机架上且位于所述割台与剥皮装置之间，包括工作传动机构及行走液压机构，所述工作传动机构与所述割台、升运器与剥皮装置连接，所述行走液压机构用于控制所述底盘机架的行进；果穗箱，所述果穗箱固设于所述底盘机架上，且位于所述剥皮装置的出口端。

【技术特征摘要】
1.一种自走式玉米收获机，其特征在于，包括：底盘机架；割台，所述割台挂接于所述底盘机架上；升运器，所述升运器设置在所述割台的出口端，用于运输所述割台收获的果穗；剥皮装置，所述剥皮装置位于所述升运器的出口端且固设于所述底盘机架上，用于接收由所述升运器输送的果穗并进行剥皮；动力输出装置，设置于所述底盘机架上且位于所述割台与剥皮装置之间，包括工作传动机构及行走液压机构，所述工作传动机构与所述割台、升运器与剥皮装置连接，所述行走液压机构用于控制所述底盘机架的行进；果穗箱，所述果穗箱固设于所述底盘机架上，且位于所述剥皮装置的出口端。2.如权利要求1所述的自走式玉米收获机，其特征在于：所述割台包括割台体、多个摘穗总成、摘穗传动轴及搅龙，多个所述摘穗总成、摘穗传动轴和搅龙均设置在所述割台体上；所述摘穗总成包括摘穗板和拉茎辊，所述摘穗板设置在所述拉茎辊的上方，所述拉茎辊靠近所述底盘机架的一端与所述摘穗传动轴连接，所述摘穗板为一圆弧形板且圆弧形开口朝向所述拉茎辊；所述摘穗传动轴和搅龙平行设置，且所述搅龙设置于所述拉茎辊靠近所述底盘机架的一侧，所述搅龙用于将所述果穗传输至所述升运器的前端喂入口。3.如权利要求2所述的自走式玉米收获机，其特征在于：所述割台体的出口端处设有挂接块，且所述挂接块上设有用于所述传动轴穿过的通孔；所述底盘机架上设有一安装部，所述安装部与所述割台体上的挂接块连接并通过一销轴固定。4.如权利要求2或3中任意一项所述的自走式玉米收获机，其特征在于：所述摘穗板与一摘穗板调节结构连接，所述摘穗板调节结构用于调节相邻所述摘穗板之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐伟松，张涛，何翔，张科，仇晓磊，张虓，
申请(专利权)人：泰州常发农业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32