一种救援呼叫方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种救援呼叫方法、装置及系统，该方法包括：通过部署于不同部署点上的至少两个无线通信模块接收来自可穿戴式呼叫终端的呼叫信号，其中，所述呼叫信号由受到呼叫者触发的所述可穿戴式呼叫终端以广播形式发送，所述可穿戴式呼叫终端由所述呼叫者穿戴；根据各个所述无线通信模块的位置，以及各个所述无线通信模块所接收到的所述呼叫信号的强度，确定所述可穿戴式呼叫终端所处位置的位置信息；通过所述至少两个无线通信模块以广播形式将所述位置信息发送给至少一个响应终端，以使所述响应终端发出救援信号并对所述可穿戴式呼叫终端所处位置进行展示。本方案能够更为及时地进行救援呼叫。

Rescue calling method, device and system

The present invention provides a method, device and system for rescue call, the method includes: through the deployment at different points on the deployment of at least two wireless communication module receives the call signal from the wearable terminal, wherein the call signal is triggered by the caller of the wearable terminal to broadcast call send the wearable terminal call by the caller to wear; according to each of the wireless communication module of the position and intensity of each of the wireless communication module receives the call signal, determining the location information of wearable call terminal location; through the at least two the wireless communication module to broadcast sending the location information to at least one terminal, the terminal sends a response signal to the rescue and wearable call The location of the terminal is displayed. This scheme can be more timely rescue call.

【技术实现步骤摘要】
一种救援呼叫方法、装置及系统
本专利技术涉及计算机
，特别涉及一种救援呼叫方法、装置及系统。
技术介绍
随着经济的快速发展和社会的安宁繁荣，人们的生活水平不断提高，身体健康状况也不断提升，使我国逐步进入老龄化社会。为了保证老年人能够得到合理的照料、护理、康复和娱乐，国家鼓励和支持民间资本开办养老院、护养院、老年公寓、敬老院等养老机构。在国家的鼓励和支持下，养老机构的数量不断增加，如何对生活在养老机构中的老年人进行有效的照顾成为亟待解决的问题，比如老人摔倒后如何进行及时地救助。目前，为了方便老年人在发生意外时进行救援呼叫，养老机构设置有多个救援呼叫按钮，当老年人发生意外时可以触发救援呼叫按钮来呼叫救援。针对目前老年人进行救援呼叫的方法，救援呼叫按钮通常设置在固定的位置，比如楼道、餐厅等，但是老年人随时可能发生意外，比如在楼梯、卫生间等区域摔倒，如果发生意外的区域没有救援呼叫按钮且老年人发生意外后无法自行移动，则无法及时进行呼叫救援。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种救援呼叫方法、装置及系统，能够更为及时地进行救援呼叫。第一方面，本专利技术实施例提供了一种救援呼叫方法，包括：通过部署于不同部署点上的至少两个无线通信模块接收来自可穿戴式呼叫终端的呼叫信号，其中，所述呼叫信号由受到呼叫者触发的所述可穿戴式呼叫终端以广播形式发送，所述可穿戴式呼叫终端由所述呼叫者穿戴；根据各个所述无线通信模块的位置，以及各个所述无线通信模块所接收到的所述呼叫信号的强度，确定所述可穿戴式呼叫终端所处位置的位置信息；通过所述至少两个无线通信模块以广播形式将所述位置信息发送给至少一个响应终端，以使所述响应终端发出救援信号并对所述可穿戴式呼叫终端所处位置进行展示。可选地，所述确定所述可穿戴式呼叫终端所处位置的位置信息，包括：针对每一个接收到所述呼叫信号的所述无线通信模块，根据该无线通信模块所接收到的所述呼叫信号的强度，通过如下公式一计算该无线通信模块与所述可穿戴式呼叫终端之间的距离；所述公式一包括：其中，所述Pi表征第i个所述无线通信模块所接收到的所述呼叫信号的强度；所述d0表征距离常数；所述P0为常数，表征所述无线通信模块与所述可穿戴式呼叫终端之间的距离等于所述d0时，所述无线通信模块所接收到的所述呼叫信号的强度；所述F0表征所述可穿戴式呼叫终端的发送功率；所述di表征第i个所述无线通信模块与所述可穿戴式呼叫终端之间的距离；所述k1至k6均表征常数；根据各个接收到所述呼叫信号的所述无线通信模块的位置，以及各个接收到所述呼叫信号的所述无线通信模块与所述可穿戴式呼叫终端之间的距离，确定所述可穿戴式呼叫终端所处位置的位置信息。可选地，所述确定所述可穿戴式呼叫终端所处位置的位置信息，包括：从接收到所述呼叫信号的各个所述无线通信模块中确定三个目标无线通信模块，根据三个所述目标无线通信模块与所述可穿戴式呼叫终端之间的距离，以及所述三个目标通信模块的坐标，通过如下方程组一、方程组二和方程组三分别确定一个交点坐标，并将确定出的三个交点坐标代入如下公式二计算出所述可穿戴式呼叫终端的坐标；所述方程组一包括：所述方程组二包括：所述方程组三包括：所述公式二包括：其中，(a1，b1)表征第一个所述目标无线通信模块的坐标；(a2，b2)表征第二个所述目标无线通信模块的坐标；(a3，b3)表征第三个所述目标无线通信模块的坐标；所述d1表征第一个所述目标无线通信模块与所述可穿戴式呼叫终端之间的距离；所述d2表征第二个所述目标无线通信模块与所述可穿戴式呼叫终端之间的距离；所述d3表征第三个所述目标无线通信模块与所述可穿戴式呼叫终端之间的距离；所述(x1，y1)表征方程组三的解中与点(a1，b1)距离最小的解；所述(x2，y2)表征方程组二的解中与点(a2，b2)距离最小的解；所述(x3，y3)表征方程组二的解中与点(a3，b3)距离最小的解；所述(x，y)表征所述可穿戴式呼叫终端的坐标。可选地，所述从接收到所述呼叫信号的各个所述无线通信模块中确定三个目标无线通信模块，包括：根据接收到所述呼叫信号的各个所述无线通信模块与所述可穿戴式呼叫终端之间的距离，从各个所述无线通信模块中选择与所述可穿戴式呼叫终端之间距离最小的三个所述无线通信模块作为所述目标无线通信模块。可选地，在所述通过广播的形式将所述位置信息发送给至少一个响应终端之后，进一步包括：检测是否存在至少一个所述响应终端到达所述可穿戴式呼叫终端所处的位置，如果是，通过广播的形式向各个所述响应终端发送报警终止指令，以使所述响应终端停止发出救援信号并停止对所述可穿戴式呼叫终端所处位置进行展示。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种救援呼叫装置，包括：接收单元、处理单元和发送单元；所述接收单元，用于通过部署于不同部署点上的至少两个无线通信模块接收来自可穿戴式呼叫终端的呼叫信号，其中，所述呼叫信号由受到呼叫者触发的所述可穿戴式呼叫终端以广播形式发送，所述可穿戴式呼叫终端由所述呼叫者穿戴；所述处理单元，用于根据各个所述无线通信模块的位置，以及所述接收单元通过各个所述无线通信模块所接收到的所述呼叫信号的强度，确定所述可穿戴式呼叫终端所处位置的位置信息；所述发送单元，用于通过所述至少两个无线通信模块以广播形式将所述处理单元确定出的所述位置信息发送给至少一个响应终端，以使所述响应终端发出救援信号并对所述可穿戴式呼叫终端所处位置进行展示。可选地，所述处理单元，用于针对每一个所述无线通信模块，根据该无线通信模块所接收到的所述呼叫信号的强度，通过如下公式一计算该无线通信模块与所述可穿戴式呼叫终端之间的距离；所述公式一包括：其中，所述Pi表征第i个所述无线通信模块所接收到的所述呼叫信号的强度；所述d0表征距离常数；所述P0为常数，表征所述无线通信模块与所述可穿戴式呼叫终端之间的距离等于所述d0时，所述无线通信模块所接收到的所述呼叫信号的强度；所述F0表征所述可穿戴式呼叫终端的发送功率；所述di表征第i个所述无线通信模块与所述可穿戴式呼叫终端之间的距离；所述k1至k6均表征常数；所述处理单元，还用于根据各个所述无线通信模块与所述可穿戴式呼叫终端之间的距离，以及各个所述无线通信模块的位置，确定所述可穿戴式呼叫终端所处位置的位置信息。可选地，所述处理单元，用于从接收到所述呼叫信号的各个所述无线通信模块中确定三个目标无线通信模块，根据三个所述目标无线通信模块与所述可穿戴式呼叫终端之间的距离，以及所述三个目标通信模块的坐标，通过如下方程组一、方程组二和方程组三分别确定一个交点坐标，并将确定出的三个交点坐标代入如下公式二计算出所述可穿戴式呼叫终端的坐标；所述方程组一包括：所述方程组二包括：所述方程组三包括：所述公式二包括：其中，(a1，b1)表征第一个所述目标无线通信模块的坐标；(a2，b2)表征第二个所述目标无线通信模块的坐标；(a3，b3)表征第三个所述目标无线通信模块的坐标；所述d1表征第一个所述目标无线通信模块与所述可穿戴式呼叫终端之间的距离；所述d2表征第二个所述目标无线通信模块与所述可穿戴式呼叫终端之间的距离；所述d3表征第三个所述目标无线通信模块与所述可穿戴式呼叫终端之间的距离；所述(x1，y1)表征方程组三的解中与点(a1，b1)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种救援呼叫方法，其特征在于，包括：通过部署于不同部署点上的至少两个无线通信模块接收来自可穿戴式呼叫终端的呼叫信号，其中，所述呼叫信号由受到呼叫者触发的所述可穿戴式呼叫终端以广播形式发送，所述可穿戴式呼叫终端由所述呼叫者穿戴；根据各个所述无线通信模块的位置，以及各个所述无线通信模块所接收到的所述呼叫信号的强度，确定所述可穿戴式呼叫终端所处位置的位置信息；通过所述至少两个无线通信模块以广播形式将所述位置信息发送给至少一个响应终端，以使所述响应终端发出救援信号并对所述可穿戴式呼叫终端所处位置进行展示。

【技术特征摘要】
1.一种救援呼叫方法，其特征在于，包括：通过部署于不同部署点上的至少两个无线通信模块接收来自可穿戴式呼叫终端的呼叫信号，其中，所述呼叫信号由受到呼叫者触发的所述可穿戴式呼叫终端以广播形式发送，所述可穿戴式呼叫终端由所述呼叫者穿戴；根据各个所述无线通信模块的位置，以及各个所述无线通信模块所接收到的所述呼叫信号的强度，确定所述可穿戴式呼叫终端所处位置的位置信息；通过所述至少两个无线通信模块以广播形式将所述位置信息发送给至少一个响应终端，以使所述响应终端发出救援信号并对所述可穿戴式呼叫终端所处位置进行展示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述可穿戴式呼叫终端所处位置的位置信息，包括：针对每一个接收到所述呼叫信号的所述无线通信模块，根据该无线通信模块所接收到的所述呼叫信号的强度，通过如下公式一计算该无线通信模块与所述可穿戴式呼叫终端之间的距离；所述公式一包括：其中，所述Pi表征第i个所述无线通信模块所接收到的所述呼叫信号的强度；所述d0表征距离常数；所述P0为常数，表征所述无线通信模块与所述可穿戴式呼叫终端之间的距离等于所述d0时，所述无线通信模块所接收到的所述呼叫信号的强度；所述F0表征所述可穿戴式呼叫终端的发送功率；所述di表征第i个所述无线通信模块与所述可穿戴式呼叫终端之间的距离；所述k1至k6均表征常数；根据各个接收到所述呼叫信号的所述无线通信模块的位置，以及各个接收到所述呼叫信号的所述无线通信模块与所述可穿戴式呼叫终端之间的距离，确定所述可穿戴式呼叫终端所处位置的位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述可穿戴式呼叫终端所处位置的位置信息，包括：从接收到所述呼叫信号的各个所述无线通信模块中确定三个目标无线通信模块，根据三个所述目标无线通信模块与所述可穿戴式呼叫终端之间的距离，以及所述三个目标通信模块的坐标，通过如下方程组一、方程组二和方程组三分别确定一个交点坐标，并将确定出的三个交点坐标代入如下公式二计算出所述可穿戴式呼叫终端的坐标；所述方程组一包括：所述方程组二包括：所述方程组三包括：所述公式二包括：其中，(a1，b1)表征第一个所述目标无线通信模块的坐标；(a2，b2)表征第二个所述目标无线通信模块的坐标；(a3，b3)表征第三个所述目标无线通信模块的坐标；所述d1表征第一个所述目标无线通信模块与所述可穿戴式呼叫终端之间的距离；所述d2表征第二个所述目标无线通信模块与所述可穿戴式呼叫终端之间的距离；所述d3表征第三个所述目标无线通信模块与所述可穿戴式呼叫终端之间的距离；所述(x1，y1)表征方程组三的解中与点(a1，b1)距离最小的解；所述(x2，y2)表征方程组二的解中与点(a2，b2)距离最小的解；所述(x3，y3)表征方程组二的解中与点(a3，b3)距离最小的解；所述(x，y)表征所述可穿戴式呼叫终端的坐标。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从接收到所述呼叫信号的各个所述无线通信模块中确定三个目标无线通信模块，包括：根据接收到所述呼叫信号的各个所述无线通信模块与所述可穿戴式呼叫终端之间的距离，从各个所述无线通信模块中选择与所述可穿戴式呼叫终端之间距离最小的三个所述无线通信模块作为所述目标无线通信模块。5.根据权利要求1至4中任一所述的方法，其特征在于，在所述通过广播的形式将所述位置信息发送给至少一个响应终端之后，进一步包括：检测是否存在至少一个所述响应终端到达所述可穿戴式呼叫终端所处的位置，如果是，通过广播的形式向各个所述响应终端发送报警终止指令，以使所述响应终端停止发出救援信号并停止对所述可穿戴式呼叫终端所处位置进行展示。6.一种救援呼叫装置，其特征在于，包括：接收单元、处理单元和发送单元；所述接收单元，用于通过部署于不同部署点上的至少两个无线通信模块接收来自可穿戴式呼叫终端的呼叫信号，其中，所述呼叫信号由受到呼叫者触发的所述可穿戴式呼叫终端以广播形式发送，所述可穿戴式呼叫终端由所述呼叫者穿戴；所述处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凤麟，
申请(专利权)人：李凤麟，
类型：发明
国别省市：湖北,42