一种基于ZigBee技术的定位系统技术方案
A positioning system based on ZigBee Technology
The invention discloses a positioning system based on ZigBee technology, which relates to a positioning field. This positioning system, including the reference node module, positioning module, gateway node and PC server; the number of the reference node is 6, the wireless module and the power supply includes a CC2430 chip, the number of the nodes is 1, the wireless module and the power supply includes a CC2431 chip, including the selected gateway hardware the network expansion board and the CC2430 chip platform, the PC server includes a database management system and positioning system; gateway, reference node, node localization by ad hoc network to establish ZigBee wireless network, in operation, through the ZigBee wireless network, the mutual communication between the three, to achieve the positioning of nodes position determination. The design of wireless location based on ZigBee has the advantages of convenience, operability, strong sensitivity, high development value, and has good application prospects and significance.
【技术实现步骤摘要】
一种基于ZigBee技术的定位系统
本专利技术涉及一种定位领域，更具体地说，涉及一种基于ZigBee技术的定位系统。
技术介绍
基于ZigBee的无线定位设计具有便捷可操作性强、灵敏度识别力强，高效率通信等突出优点，这些突出点使得该技术能在定位服务激增的时代保留了其不可替代的位置，发展迅猛，并迅速占领了一部分市场，开发价值较高，开发前景较广。传统概念中室内环境无法精准定位，无信号或有障碍物时信号收到干扰而造成的无法定位，而且现存的GPS定位对于环境信号等方面外界条件要求较高。ZigBee的无线定位设计利用无线组网技术，构造ZigBee网络，改善了传统概念中无法定位的不足，而且ZigBee定位的完成对环境的要求较低，即使是在室内或者较为复杂的环境也可完成。对于定位系统来说，最核心的技术是定位算法，传统的三边定位为一整片区域，误差较大，不能满足定位精度要求。因此，本专利技术采用六个参考节点，提出了多边定位算法，而且利用泰勒级数展开法和最小二乘法相结合的优化算法，利用迭代运算对定位节点的位置机械修正，进一步的提高定位精度。因此，针对现有技术的不足，提出一种基于ZigBe...
【技术保护点】
一种基于ZigBee技术的定位系统，包括参考节点模块、定位节点模块、网关和上位机‑服务器；所述参考节点的个数为6个，包括CC2430芯片的无线模块和电源，所述定位节点的个数为1个，包括CC2431芯片的无线模块和电源，所述的网关硬件平台包括选定的网络扩展主板和CC2430芯片，所述的上位机‑服务器包括数据库管理系统与定位系统；网关、参考节点、定位节点通过自组网建立ZigBee无线网络；基于ZigBee技术的定位系统系统采用无线测距技术RSSI(Received Signal Strength Indictor)作为关键技术对参考节点和定位节点之间的距离进行测量，在运行时，通...
【技术特征摘要】
1.一种基于ZigBee技术的定位系统，包括参考节点模块、定位节点模块、网关和上位机-服务器；所述参考节点的个数为6个，包括CC2430芯片的无线模块和电源，所述定位节点的个数为1个，包括CC2431芯片的无线模块和电源，所述的网关硬件平台包括选定的网络扩展主板和CC2430芯片，所述的上位机-服务器包括数据库管理系统与定位系统；网关、参考节点、定位节点通过自组网建立ZigBee无线网络；基于ZigBee技术的定位系统系统采用无线测距技术RSSI(ReceivedSignalStrengthIndictor)作为关键技术对参考节点和定位节点之间的距离进行测量，在运行时，通过ZigBee无线网络，通过相应的网关获取定位节点和参考节点之间的信息，同时将相应信息传递给PC服务器，同时通过多边定位算法及定位算法优化处理的信息传给网关，再由网关传递给参考节点和定位节点，来实现对定位节点的位置确定。2.根据权利要求1所述的一种基于ZigBee技术的定位系统，其特征在于：所述参考节点个数设定为6个，采用六边定位确定定位节点的位置。3.根据权利要求1所述的一种基于ZigBee技术的定位系统，其特征在于：所述六边定位算法的优化算法采用泰勒级数展开法和最小二乘法相...
【专利技术属性】
技术研发人员：逯鹏，张景景，郭赛迪，张宏坡，林予松，张行进，杜鑫迪，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：发明
国别省市：河南,41
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