区域联网监控的无人机系统技术方案

本发明专利技术公开了区域联网监控的无人机系统，包括至少一个无人机模块、与无人机模块匹配的通信模块，所述通信模块上还连接有服务器，所述服务器上连接有信号输入模块、GIS模块和与无人机模块数量匹配的无人机控制模块；本系统在接收到外界发送的触发信息后，服务器通过GIS模块选择离事发地最近的无人机模块，控制该无人机模块起飞，同时，无人机控制模块通过服务器和通信模块与无人机模块建立连接，操作人员通过无人机控制模块控制无人机模块的动作，无人机模块采集周围的环境图像发送给服务器。本发明专利技术的优点是：采用多无人机联网式区域监控，无死角，可靠性高；由操作员通过无人机控制模块手动进行控制，追踪能力强。

Unmanned aerial vehicle system based on regional network monitoring

The invention discloses a UAV system of regional monitoring network, including at least one UAV module, and communication module, man-machine interaction module, the communication module is connected with the server, the server is connected with the UAV control module signal input module, GIS module and module, the number of unmanned machine in this system; receiving external trigger information, the server through the GIS module selection module of the UAV from the most recent incident, the UAV flight control module, at the same time, the UAV control module through the server and the communication module and the UAV connection module, the operator through the UAV UAV control module control module the action of environmental image transmission without peripheral module to the server computer. The invention has the advantages that: the multi UAV network monitoring, no dead angle, high reliability; by the operator through the UAV control module manual control, tracking ability.

【技术实现步骤摘要】
区域联网监控的无人机系统
本专利技术涉及一种监控系统，具体涉及区域联网监控的无人机系统。
技术介绍
监控系统是安防系统中应用最多的系统之一，现在市面上较为适合的工地监控系统是手持式视频通信设备，视频监控现在是主流。从最早模拟监控到前些年火热数字监控再到现在方兴未艾网络视频监控，发生了翻天覆地变化。在IP技术逐步统一全球今天，我们有必要重新认识视频监控系统发展历史。从技术角度出发，视频监控系统发展划分为第一代模拟视频监控系统，到第二代基于“PC+多媒体卡”数字视频监控系统，到第三代完全基于IP网络视频监控系统。现有的固定式的监控摄像头由于固定安装，死角较多，因此，采用无人机进行补充监控已经是大势所趋，然而由于无人机受飞行半径的限制，难以进行大范围的区域监控。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是现有的固定式的监控摄像头由于固定安装，死角较多，因此，采用无人机进行补充监控已经是大势所趋，然而由于无人机受飞行半径的限制，难以进行大范围的区域监控，目的在于提供区域联网监控的无人机系统，解决现有的固定式的监控摄像头由于固定安装，死角较多，因此，采用无人机进行补充监控已经是大势所趋，然而由于无人机受飞行半径的限制，难以进行大范围的区域监控的问题。本专利技术通过下述技术方案实现：区域联网监控的无人机系统，包括至少一个无人机模块、与无人机模块匹配的通信模块，所述通信模块上还连接有服务器，所述服务器上连接有信号输入模块、GIS模块和与无人机模块数量匹配的无人机控制模块；无人机模块：通过通信模块接收服务器发送的起飞模块后起飞；通过通信模块接收无人机控制模块发送的控制信号进行动作；采集周围的环境图像通过通信模块发送给服务器；通信模块：建立服务器与无人机模块之间的通信；服务器：接收信号输入模块发送的触发信号，读取GIS模块中的地理参数，通过通信模块将起飞信号发送到无人机模块；GIS模块：为服务器提供地理参数信息以及无人机位置信息；信号输入模块：接收外界发送的触发信号，将触发信号发送到服务器；无人机控制模块：接收外界发送的控制信号，将控制信号通过服务器和通信模块发送到无人机模块。本系统在接收到外界发送的触发信息后，服务器通过GIS模块选择离事发地最近的无人机模块，控制该无人机模块起飞，同时，无人机控制模块通过服务器和通信模块与无人机模块建立连接，操作人员通过无人机控制模块控制无人机模块的动作，无人机模块采集周围的环境图像发送给服务器。所述无人机模块包括无人机和设置在无人机上的摄像头和无人机通信装置，所述摄像头还与无人机通信装置连接。所述服务器上还连接有显示屏。通过在服务器上设置显示屏的方法，可以将无人机模块采集到的图像实时显示出来。所述服务器上还连接有示警模块。当系统出现错误，如无人机电量低等情况时进行示警。本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：1、本专利技术区域联网监控的无人机系统，采用多无人机联网式区域监控，无死角，可靠性高；2、本专利技术区域联网监控的无人机系统，由操作员通过无人机控制模块手动进行控制，追踪能力强。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术实施例的限定。在附图中：图1为本专利技术系统结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本专利技术作进一步的详细说明，本专利技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本专利技术，并不作为对本专利技术的限定。实施例如图1所示，本专利技术区域联网监控的无人机系统，包括至少一个无人机模块、与无人机模块匹配的通信模块，所述通信模块上还连接有POWER8服务器，所述服务器上连接有RS485信号输入模块、GIS模块和与无人机模块数量匹配的摇杆式无人机控制模块；本系统在接收到外界发送的触发信息后，服务器通过GIS模块选择离事发地最近的无人机模块，控制该无人机模块起飞，同时，无人机控制模块通过服务器和通信模块与无人机模块建立连接，操作人员通过无人机控制模块控制无人机模块的动作，无人机模块采集周围的环境图像发送给服务器。所述无人机模块包括Phantom4无人机和设置在无人机上的摄像头和RaLink3070无人机通信装置，所述摄像头还与无人机通信装置连接。所述服务器上还连接有LCD显示屏。通过在服务器上设置显示屏的方法，可以将无人机模块采集到的图像实时显示出来。所述服务器上还连接有声光示警模块。当系统出现错误，如无人机电量低等情况时进行示警。无人机模块：通过通信模块接收服务器发送的起飞模块后起飞；通过通信模块接收无人机控制模块发送的控制信号进行动作；采集周围的环境图像通过通信模块发送给服务器；通信模块：建立服务器与无人机模块之间的通信；服务器：接收信号输入模块发送的触发信号，读取GIS模块中的地理参数，通过通信模块将起飞信号发送到无人机模块；GIS模块：为服务器提供地理参数信息以及无人机位置信息；信号输入模块：接收外界发送的触发信号，将触发信号发送到服务器；无人机控制模块：接收外界发送的控制信号，将控制信号通过服务器和通信模块发送到无人机模块。以上所述的具体实施方式，对本专利技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本专利技术的具体实施方式而已，并不用于限定本专利技术的保护范围，凡在本专利技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
区域联网监控的无人机系统，其特征在于，包括至少一个无人机模块、与无人机模块匹配的通信模块，所述通信模块上还连接有服务器，所述服务器上连接有信号输入模块、GIS模块和与无人机模块数量匹配的无人机控制模块；无人机模块：通过通信模块接收服务器发送的起飞模块后起飞；通过通信模块接收无人机控制模块发送的控制信号进行动作；采集周围的环境图像通过通信模块发送给服务器；通信模块：建立服务器与无人机模块之间的通信；服务器：接收信号输入模块发送的触发信号，读取GIS模块中的地理参数，通过通信模块将起飞信号发送到无人机模块；GIS模块：为服务器提供地理参数信息以及无人机位置信息；信号输入模块：接收外界发送的触发信号，将触发信号发送到服务器；无人机控制模块：接收外界发送的控制信号，将控制信号通过服务器和通信模块发送到无人机模块。

【技术特征摘要】
1.区域联网监控的无人机系统，其特征在于，包括至少一个无人机模块、与无人机模块匹配的通信模块，所述通信模块上还连接有服务器，所述服务器上连接有信号输入模块、GIS模块和与无人机模块数量匹配的无人机控制模块；无人机模块：通过通信模块接收服务器发送的起飞模块后起飞；通过通信模块接收无人机控制模块发送的控制信号进行动作；采集周围的环境图像通过通信模块发送给服务器；通信模块：建立服务器与无人机模块之间的通信；服务器：接收信号输入模块发送的触发信号，读取GIS模块中的地理参数，通过通信模块将起飞信号发送到无人机模块；GIS模块：为服务...

【专利技术属性】
技术研发人员：张恒强，程思源，徐凌波，
申请(专利权)人：成都希德电子信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51