一种扫描振镜电机驱动系统技术方案

本发明专利技术属于自动控制技术领域，具体涉及一种振镜电机驱动系统，包括信号调理模块、采样模块、测试信号生成模块、二选一开关、幅值调节模块、平衡调节模块、自动调整模块；信号调理模块用于采集振镜驱动系统中自动增益控制电路输出的电流或表征其输出电流的其它电信号，如其输出端晶体管基极或发射极的电压信号，并将该电信号调理为采样模块可以接收的信号进而传送给自动调整模块；自动调整模块根据获得的电信号，通过其输出的测试控制信号、选通控制信号对测试信号生成模块及二选一开关进行控制，并通过自动调整模块输出的平衡补偿控制信号及幅值补偿控制信号对平衡调节模块、幅值调节模块进行调节，实现对自动增益控制电路的智能校准与补偿功能。

A scanning galvanometer motor drive system

The invention belongs to the technical field of automatic control, in particular relates to a vibrating mirror motor drive system, including signal conditioning module, sampling module, test signal generation module, one of two switches, amplitude adjusting module, balance adjustment module, automatic adjustment module; the signal conditioning module is used to collect vanometer drive current or output characterization of the automatic gain control circuit in the system the output current of the other signals, the output voltage signal as the base of the transistor or emission, and the signal conditioning for the signal sampling module can receive and transmit to the automatic adjustment module; automatic adjustment module according to the signals obtained, through controlling the output of the control signal, selecting test through the control signal of the test signal generation module and a switch two, and the balance compensation control signal to automatically adjust the output module The number and amplitude compensation control signal of balance adjustment module, amplitude adjusting module adjusts to realize intelligent calibration and compensation function of automatic gain control circuit.

【技术实现步骤摘要】
一种扫描振镜电机驱动系统
本专利技术涉及自动控制
，具体涉及一种扫描振镜电机驱动系统。
技术介绍
振镜，亦称扫描振镜，是一种优良的矢量扫描器件，是一种特殊的摆动电机，其负载通常为反射镜片或成像装置，常作为光学领域内改变光路角度的执行机构；其基本原理是由通电线圈在磁场中产生力矩，通过力矩控制镜片旋转一定的角度。扫描振镜的电机转动角度检测装置可分为电容式和光电式两种，对于电容式角度检测装置(如图12)来说，两组电容盘所接收的高频信号源由电机内部的小型射频源产生，射频源产生频率的精度将直接影响电机工作的稳定性；对于光电式角度检测装置(如图13)来说，两组光电池所接受到的光源由发光二极管产生，该发光二极管亮度也需要保持恒定。因此，为避免温度、湿度等环境因素导致电机角度位置检测装置特性发生变化，在电机驱动系统中，常采用自动增益控制电路为振荡器或发光二极管提供稳定且幅值可调的电源，同时该电源输出电流的幅值将直接影响电机的角度因子与电机控制环路的稳定性。但是，由于制造工艺的限制，不论采用上述何种电机转动角度检测装置，同一电机中两组位置传感器的特性会出现差异，给电机定位带来非线性影响以及会导致本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扫描振镜电机驱动系统，包括用于控制电机转动角度位置的第一电路，用于对第一电路中自动增益控制电路进行智能补偿的第二电路，其特征在于，所述自动增益控制电路包括幅值调节模块和平衡调节模块，所述第二电路包括自动调整模块，其中，自动调整模块，用于控制对自动增益控制电路的智能调节及补偿过程，且所述自动调整模块的输入端与自动增益控制电路的输出端电连接；幅值调节模块，用于调节自动增益控制电路输出电流的幅值，所述幅值调节模块的输入端与自动调整模块的输出端电连接，所述幅值调节模块的输出端与自动增益控制电路中运算放大器的负输入端电连接；平衡调节模块，用于补偿电机内两组角度传感器特性的差异，所述平衡调节模块的A端...

【技术特征摘要】
1.一种扫描振镜电机驱动系统，包括用于控制电机转动角度位置的第一电路，用于对第一电路中自动增益控制电路进行智能补偿的第二电路，其特征在于，所述自动增益控制电路包括幅值调节模块和平衡调节模块，所述第二电路包括自动调整模块，其中，自动调整模块，用于控制对自动增益控制电路的智能调节及补偿过程，且所述自动调整模块的输入端与自动增益控制电路的输出端电连接；幅值调节模块，用于调节自动增益控制电路输出电流的幅值，所述幅值调节模块的输入端与自动调整模块的输出端电连接，所述幅值调节模块的输出端与自动增益控制电路中运算放大器的负输入端电连接；平衡调节模块，用于补偿电机内两组角度传感器特性的差异，所述平衡调节模块的A端与自动调整模块的输出端电连接，所述平衡调节模块的B端、C端分别与电机两组位置传感器的输出端电连接，且所述平衡调节模块的B端、C端分别通过串联电阻与自动增益控制电路中运算放大器的负输入端电连接，所述平衡调节模块的D端与自动增益控制电路中运算放大器的负输入端电连接。2.根据权利要求1所述的扫描振镜电机驱动系统，其特征在于，所述第二电路还包括：测试信号生成模块，用于在幅值调节及平衡调节过程中，分别产生不同的测试信号，所述测试信号生成模块的输入端与自动调整模块的输出端电连接；二选一开关，用于电机驱动系统工作在智能调节补偿模式或正常工作模式时，切换第一电路中电机角度定位闭环控制模块的输入信号，所述二选一开关的输入端分别与自动调整模块的输出端、测试信号生成模块的输出端、用户电机角度指令输入信号电连接，所述二选一开关的输出端与第一电路中电机角度定位闭环控制模块的输入端电连接。3.根据权利要求1所述的扫描振镜电机驱动系统，其特征在于，所述第二电路还包括：信号调理模块，所述信号调理模块的输入端与自动增益控制电路的输出端电联接；采样模块，所述采样模块的输入端与信号调理模块的输出端电连接，所述采样模块的输出端与自动调整模块的输入端电连接。4.一种扫描振镜电机驱动系统，包括用于控制电机转动角度位置的第一电路，用于对第一电路中自动增益控制电路进行智能补偿的第二电路，其特征在于，所述自动增益控制电路包括幅值调节模块，所述第二电路包括自动调整模块，其中，自动调整模块，用于控制对自动增益控制电路的智能调节及补偿过程，且所述自动调整模块的输入端与自动增益控制电路的输出端电连接；幅值调节模块，用于调节自动增益控制电路输出电流的幅值，所述幅值调节模块的输入端与自动调整模块的输出端电连接，所述幅值调节模块的输出端与自动增益控制电路中运算放大器的负输入端电连接。5.根据权利要求4所述的扫描振镜电机驱动系统，其特征在于，所述第二电路还包括：测试信号生成模块，用于在幅值调节过程中产生不同的测试信号，所述测试信号生成模块的输入端与自动调整模块的输出端电连接；二选一开关，用于电机驱动系统工作在智能调节补偿模式或正常工作模式时，切换第一电路中电机角度定位闭环控制模块的输入信号，所述二选一开关的输入端分别与自动调整模块的输出端、测试信号生成模块的输出端、用户电机角度指令输入信号电连接，所述二选一开关的输出端与第一电路中电机角度定位闭环控制模块的输入端电连接。6.根据权利要求4所述的扫描振镜电机驱动系统，其特征在于，所述第二电路还包括：信号调理模块，所述信号调理模块的输入端与自动增益控制电路的输出端电联接；采样模块，所述采样模块的输入端与信号调理模块的输出端电连接，所述采样模块的输出端与自动调整模块的输入端电连接。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯伟，
申请(专利权)人：北京市汉华环球科技发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11