The utility model relates to a device for expansion of circular grating and encoder spindle assembly grating, which comprises a base, long pillar, step motor, motor connecting plate, short pillar, a connecting shaft and a chuck; for a circular grating and the grating encoder spindle assembly and the expansion device, the expansion device has the advantages of simple structure grating reasonable and convenient use; the design of the rubber material of the connecting shaft, solving the camera image acquisition of the encoder clamping positioning caused by the unstable problem; using four point positioning, clamping and positioning of the encoder cam rotation characteristics and lever principle using the expansion properties, tensile spring, to achieve a rapid installation of rotary encoder clamp, improves the efficiency of assembly line of circular grating and encoder of spindle.
【技术实现步骤摘要】
一种用于圆光栅与编码器主轴装配的光栅展开装置
本专利技术属于机械领域,具体涉及一种用于圆光栅与编码器主轴装配的光栅展开装置。
技术介绍
在编码器生产过程中,圆光栅需要装配到编码器主体上,由编码器主轴带动圆光栅实现回转运动,但是圆光栅的实际回转中心与编码器主轴的回转中心很难重合,存在一定的同轴度误差,所以需要对圆光栅的同轴度进行调整,尽量减小同轴度误差,实现编码器输出信号的精确,所以,圆光栅与编码器主轴装配是光电编码器生产制造中的重要环节,也是决定编码器输出信号精度的关键技术。在圆光栅与编码器主轴装配过程中,首先需要将编码器进行装夹,然后相机实时采集不同位置的圆光栅图像,然后图像处理系统对这些图像进行处理、计算、确定回转中心的位置,由于在对圆光栅的同轴度进行调整时精度要求非常高,在机器视觉部分选用了500万的摄像机和放大镜,其视野约为5mmx5mm,这样在视野范围内的圆光栅只是一小部分圆弧,不便于圆光栅回转中心的确定,计算回转中心的位置至少需要有三个基圆中心来拟合。同时为了保证圆光栅旋转过程时的稳定性,需要解决电机带动编码器主轴转动过程中对编码器造成过定位导致的相机采集图像不稳定的问题,在这一过程中过定位是不被允许的。目前在企业中所使用的圆光栅展开装置不能解决圆光栅旋转过程中对编码器的过定位问题,进而导致相机采集的图像不够稳定、不够清晰,最终导致生产的编码器精度不高,并且装夹编码器采用的夹具是三爪卡盘或者是螺旋推进装夹,装夹效率非常低,因此需要一套既能解决过定位问题又能提高装夹效率的光栅展开装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于圆光栅与编码器主轴装配的 ...
【技术保护点】
一种用于圆光栅与编码器主轴装配的光栅展开装置,包括底座(1)、长支柱(2)、步进电机(3)、电机固定板(4)、短支柱(5)、连接轴(6)和卡盘(7),其特征在于:四个所述长支柱(2)通过螺纹连接安装在所述底座(1)上,所述电机固定板(4)通过螺纹连接安装在四个所述长支柱(2)上,所述步进电机(3)通过螺纹连接安装在所述电机固定板(4)上,所述连接轴(6)安装在所述步进电机(3)的输出轴上;四个所述短支柱(5)安装在所述电机固定板(4)上,所述卡盘(7)通过螺纹连接安装在四个所述短支柱(5)上;所述卡盘(7)包括连接板(8)、两个夹板(9)、三个螺栓型滚轮滚针轴承(10)、拉伸弹簧(11)、拨杆凸轮(12)、两个阶梯销(13)和两个钩形螺钉(14);所述螺栓型滚轮滚针轴承(10)安装在所述连接板(8)上,所述两个夹板(9)和拨杆凸轮(12)通过过渡配合的方式分别安装在所述三个螺栓型滚轮滚针轴承(10)上,所述两个阶梯销(13)和两个钩形螺钉(14)安装在所述夹板(9)上,所述拉伸弹簧(11)两端安装在所述两个钩形螺钉(14)上。
【技术特征摘要】
1.一种用于圆光栅与编码器主轴装配的光栅展开装置,包括底座(1)、长支柱(2)、步进电机(3)、电机固定板(4)、短支柱(5)、连接轴(6)和卡盘(7),其特征在于:四个所述长支柱(2)通过螺纹连接安装在所述底座(1)上,所述电机固定板(4)通过螺纹连接安装在四个所述长支柱(2)上,所述步进电机(3)通过螺纹连接安装在所述电机固定板(4)上,所述连接轴(6)安装在所述步进电机(3)的输出轴上;四个所述短支柱(5)安装在所述电机固定板(4)上,所述卡盘(7)通过螺纹连接安装在四个所述短支柱(5)上;所述卡盘(7)包括连接板(8)、两个夹板(9)、三个螺栓型滚轮滚针轴承(10)、拉伸弹簧(11)、拨杆凸轮(12)、两个阶梯销(13)和两个钩形螺钉(14);所述螺栓型滚轮滚针轴承(10)安装在所述连接板(8)上,所述两个夹板(9)和拨杆凸轮(12)通过过渡配合的方式分别安装在所述三个螺栓型滚轮滚针轴承(10...
【专利技术属性】
技术研发人员:王义文,周志龙,付鹏强,周丽杰,娄德钰,贲飞,
申请(专利权)人:哈尔滨理工大学,
类型:新型
国别省市:黑龙江,23
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