一种全自动农作物株高测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动农作物株高测量装置，包括摄像机、线激光器、控制处理器、壳体、横撑杆和竖撑杆，所述竖撑杆与地面垂直安装，所述横撑杆安装在竖撑杆上端且与竖撑杆相互垂直，所述壳体为下表面采用透明材料封装的长方体，所述壳体的上表面固定在横撑杆上，摄像机与线激光器安装在所述壳体内，所述摄像机的摄像头朝下；壳体内还设有电机，所述电机用于控制线激光器转动；所述摄像机、线激光器、电机分别与控制处理器信号连接。本实用新型专利技术结构简单，容易安装，高效精细，非接触，无需人工测量株高，可自动测量并输出农作物株高，方便快捷，而且可以避免人工测量产生的主观因素影响。

An automatic plant height measuring device

The utility model discloses an automatic crop height measuring device comprises a camera, a line laser, control processor, shell, cross bar and vertical pole, the vertical rod and the vertical installation, the cross bar is installed on the upper end of the supporting rod and the vertical and vertical bars are vertical, the shell is a cuboid under the surface of the transparent packaging material, wherein the upper surface of the casing is fixed on the cross bar, the camera and the laser line is installed in the shell, the camera of the camera down; shell is also provided with a motor control line for the laser rotating motor; the camera, line laser, and motor respectively. The control signal processor connected. The utility model has the advantages of simple structure, easy installation, high precision, non-contact, no manual measuring the height, can be automatically measured and the output of crops were high, fast and convenient, but also can avoid the influence of subjective factors produced by manual measurement.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动农作物株高测量装置
本技术涉及农作物结构信息非接触、自动化测量领域，尤其涉及一种全自动农作物株高测量装置。
技术介绍
通过农作物生长参数观测，鉴定农业气象条件对农作物生长发育和产量形成及品质的影响，为农业气象情报、预报以及农作物的气候评价、指导大田管理等提供依据，为高产、优质、高效、精准农业提供服务。农作物生长参数主要包括密度、叶面指数、株高、长势等，其中株高参数是农作物生长过程中的重要参数，主要依靠人工观测，如中国专利CN204007409U公开的装置，仍是需要人工使用装置完成测量。然而，人工观测存在工作量大，观测过程易受主观因素影响等。专利CN102175156B给出的依赖于运动机构的自动化测量装置，由于作物生长在风吹、日晒等作用环境中，运动机构易损坏，实用价值不高。目前的株高自动测量技术主要包括超声波技术和单纯视觉测量技术。超声波技术由于信号处理简单、分辨力较强、价格低等优点广泛用于距离测量中。然而，普通超声波存在无法测量20cm以内距离的盲区问题，且由于波束发散大，定向精度不高，在农作物株高测量领域并未取得很好的效果。单纯视觉测量技术中，有基于单目视觉计算株高信息，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动农作物株高测量装置，其特征在于，包括摄像机(1)、线激光器(2)、控制处理器(3)、壳体(4)、横撑杆(6)和竖撑杆(7)，所述竖撑杆(7)与地面垂直安装，所述横撑杆(6)安装在竖撑杆(7)上端且与竖撑杆(7)相互垂直，所述壳体(4)为下表面采用透明材料封装的长方体，所述壳体(4)的上表面固定在横撑杆(6)上，摄像机(1)与线激光器(2)安装在所述壳体(4)内，所述摄像机(1)的摄像头朝下；壳体(4)内还设有电机(8)，所述电机(8)用于控制线激光器(2)转动；所述摄像机(1)、线激光器(2)及电机(8)分别与控制处理器(3)信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动农作物株高测量装置，其特征在于，包括摄像机(1)、线激光器(2)、控制处理器(3)、壳体(4)、横撑杆(6)和竖撑杆(7)，所述竖撑杆(7)与地面垂直安装，所述横撑杆(6)安装在竖撑杆(7)上端且与竖撑杆(7)相互垂直，所述壳体(4)为下表面采用透明材料封装的长方体，所述壳体(4)的上表面固定在横撑杆(6)上，摄像机(1)与线激光器(2)安装在所述壳体(4)内，所述摄像机(1)的摄像头朝下；壳体(4)内还设有电机(8)，所述电机(8)用于控制线激光器(2)转动；所述摄像机(1)、线激光器(2)及电机(8)分别与控制处理器(3)信号连接。2.根据权利要求1所述全自动农作物株高测量装置，其特征在于，还包括L型支架(9)和夹具(10)，所述电机(8)通过L型支架(9)固定在壳体(4)内的上表面，电机(8)包括电机轴(81)，所述夹具(10)安装在电机轴(81)上，夹具(10)夹持住线激光器(2)，所述线激光器(2)与重垂线方向的安装夹角为满足且线激光器发出的光平面不通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭新年，赵正敏，柯永斌，郑凯，苏军，鲁井高，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32