The present invention discloses super broadband two-way ranging based on distance measurement robot to beacon robot by beacon matching, which is characterized in that the robot body is installed on an ultra wideband UWB module, the module and the robot in microcontroller, and its control; supporting the beacon is also installed on a an ultra wideband UWB module, the module and the beacon in microcontroller connected to and controlled by the robot; in control of the microcontroller through the ultra wideband matching module and wireless communication beacon, beacon preset supporting response delay time, the robot finally measure the transmission time of radio waves between the two, and then calculated accurately a robot to beacon distance. The beneficial effect of the invention is that the distance from the robot to the beacon can be accurately measured.
【技术实现步骤摘要】
基于超宽带双向测距来测量机器人到信标距离的机器人
本专利技术涉及一种机器人,尤其涉及一种基于超宽带双向测距来测量机器人到信标距离的机器人。
技术介绍
超宽带,是一种新型的无线通信技术,它通过对具有很陡上升和下降时间的冲激脉冲进行直接调制,使信号具有GHz量级的带宽,解决了困扰传统无线技术多年的有关传播方面的重大难题,具有对信道衰落不敏感、发射信号功率谱密度低、低截获能力、系统复杂度低、定位精度高等优点。公知的机器人是使用超宽带单向测量机器人到信标之间的距离,这种机器人要求机器人和信标两个节点之间的时钟进行同步才能测量准确,但现实中由于环境特性、晶振误差等原因难以做到。
技术实现思路
为了克服上述缺点,本专利技术提供了一种基于超宽带双向测距来测量机器人到信标距离的机器人。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是:基于超宽带双向测距来测量机器人到信标距离的机器人,由信标与其配套,其特征是:所述机器人身上安装有一个超宽带模块,该超宽带模块与机器人中的单片机连接,并受其控制;配套的信标上也安装有一个超宽带模块,该超宽带模块与信标中的单片机连接,并受其控制;机器人中的单片机通过控制其超宽带模块与配套的信标无线通讯,配套的信标预置了应答延时时间,机器人最后测量出无线电波在两者之间的传输时间,进而精确地计算出机器人到信标的距离。本专利技术的有益效果是,能精准地测量出机器人到信标距离。附图说明下面结合附图和实施对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的原理图。图中,1为机器人,2为信标,3为超宽带模块,4为单片机,5为超宽带模块,6为单片机。具体实施方式图1中,基于超宽带双 ...
【技术保护点】
基于超宽带双向测距来测量机器人到信标距离的机器人,由信标与其配套,其特征是:所述机器人身上安装有一个超宽带模块,该超宽带模块与机器人中的单片机连接,并受其控制;配套的信标上也安装有一个超宽带模块,该超宽带模块与信标中的单片机连接,并受其控制;机器人中的单片机通过控制其超宽带模块与配套的信标无线通讯,配套的信标预置了应答延时时间,机器人最后测量出无线电波在两者之间的传输时间,进而精确地计算出机器人到信标的距离。
【技术特征摘要】
1.基于超宽带双向测距来测量机器人到信标距离的机器人,由信标与其配套,其特征是:所述机器人身上安装有一个超宽带模块,该超宽带模块与机器人中的单片机连接,并受其控制;配套的信标上也安装有一个超宽带模块,该超宽带...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡扬,
申请(专利权)人:广东大仓机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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