一种减速机制造技术

本发明专利技术公开了一种减速机，包括双转子电动机，双转子电动机的内转子和外转子上配合连接有辛普森行星齿轮结构，所述的辛普森行星齿轮结构包括外齿圈，外齿圈的中部设置有太阳轮，太阳轮与外齿圈之间均布有四个行星轮，且行星轮与外齿圈和太阳轮啮合，且外齿圈、行星架和太阳轮中的任意两个作为输入端分别与内转子和外转子相连，另外一个作为输出端与输出轴相连。本发明专利技术可以实现大传动比，且能够实现多个传动比。

A reducer

The invention discloses a reducer, including double rotor motor, the inner rotor and the outer rotor of double rotor motor is matched with a Simpson Simpson planetary gear planetary gear structure, the structure comprises an outer gear ring, an outer gear ring is provided with a central sun gear, four planetary wheels are evenly distributed between the wheel and the sun the outer ring gear and a planetary wheel and the outer ring gear and the sun gear, and any external ring gear, planet carrier and sun gear in two as the input end are respectively connected with the inner rotor and the outer rotor is connected to another as the output and output shaft. The invention can realize large transmission ratio, and can realize a plurality of transmission ratios.

【技术实现步骤摘要】
一种减速机
本专利技术涉及减速机领域，具体涉及一种大传动比的减速机。
技术介绍
减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。减速器用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择最适合的减速器。但目前的减速机传动比较低，且功能单一。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种减速机，以解决现有技术的问题，本专利技术可以实现大传动比，且能够实现多个传动比。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种减速机，包括双转子电动机，双转子电动机的内转子和外转子上配合连接有辛普森行星齿轮结构，所述的辛普森行星齿轮结构包括外齿圈，外齿圈的中部设置有太阳轮，太阳轮与外齿圈之间均布有四个行星轮，且行星轮与外齿圈和太阳轮啮合，且外齿圈、行星轮和太阳轮中的任意两个作为输入端分别与内转子和外转子相连，另外一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减速机，其特征在于，包括双转子电动机(1)，双转子电动机(1)的内转子(1‑1)和外转子(1‑2)上配合连接有辛普森行星齿轮结构(2)，所述的辛普森行星齿轮结构(2)包括外齿圈(2‑1)，外齿圈(2‑1)的中部设置有太阳轮(2‑3)，太阳轮(2‑3)与外齿圈(2‑1)之间均布有四个行星轮(2‑2)，且行星轮(2‑2)与外齿圈(2‑1)和太阳轮(2‑3)啮合，且外齿圈(2‑1)、行星轮(2‑2)和太阳轮(2‑3)中的任意两个作为输入端分别与内转子(1‑1)和外转子(1‑2)相连，另外一个作为输出端与输出轴(5)相连。

【技术特征摘要】
1.一种减速机，其特征在于，包括双转子电动机(1)，双转子电动机(1)的内转子(1-1)和外转子(1-2)上配合连接有辛普森行星齿轮结构(2)，所述的辛普森行星齿轮结构(2)包括外齿圈(2-1)，外齿圈(2-1)的中部设置有太阳轮(2-3)，太阳轮(2-3)与外齿圈(2-1)之间均布有四个行星轮(2-2)，且行星轮(2-2)与外齿圈(2-1)和太阳轮(2-3)啮合，且外齿圈(2-1)、行星轮(2-2)和太阳轮(2-3)中的任意两个作为输入端分别与内转子(1-1)和外转子(1-2)相连，另外一个作为输出端与输出轴(5)相连。2.根据权利要求1所述的一种减速机，其特征在于，所述的内转子(1-1)与太阳轮(2-3)的中心孔连接，外转子(1-2)通过行星架(3)与行星轮(2-2)连接，外齿圈(2-1)通过外齿圈安装架(4)连接至输出轴(5)。3.根据权利要求2所述的一种减速机，其特征在于，所述行星架(3)通过均布在行星架(3)上的四个行星轮轴(3-2)与行星轮(2-2)连接，且行星架(3)通过其中心的行星架轴孔(3-1)与外转子(1-2)连接，外齿圈安装架(4)通过其中心的安装架轴孔(4-1)与输出轴(5)连接。4.根据权利要求2所述的一种减速机，其特征在于，所述减速机的输出转速为外齿圈转速n2，有如下公式：其中，n1为太阳轮转速，nA为内转子转速，且n1＝nA，n3为行星架转速，nB为外转子转速，且n3＝nB，a为外齿圈齿数和太阳轮齿数的比。5.根据权利要求1所述的一种减速机，其特征在于，所述的内转子(1-1)与太阳轮(2-3)的中心孔连接，外转子(1-2)通过外齿圈安装架(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李乐，李潇，
申请(专利权)人：李乐，
类型：发明
国别省市：陕西,61