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本发明公开了一种减速机，包括双转子电动机，双转子电动机的内转子和外转子上配合连接有辛普森行星齿轮结构，所述的辛普森行星齿轮结构包括外齿圈，外齿圈的中部设置有太阳轮，太阳轮与外齿圈之间均布有四个行星轮，且行星轮与外齿圈和太阳轮啮合，且外齿圈、...
该专利属于李乐所有，仅供学习研究参考，未经过李乐授权不得商用。

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