触控面板用自动撕膜贴膜视觉检查设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化生产加工技术领域，特别涉及一种触控面板用自动撕膜贴膜视觉检查设备。包括机件大阪，下机架和机架罩子，所述机架大阪上设有进料装置，所述进料装置位于机架大阪的左侧，所述进料装置的末端设有撕膜转载装置，所述撕膜转载装置的前端设有撕膜平台装置，所述撕膜平台装置的前端设有撕膜装置和撕膜视觉检查装置，所述撕膜转载装置的右侧设有贴膜转载装置。本实用新型专利技术自动的将控制面板设备摄像头部位进行保护膜撕膜、贴膜，视觉检查，同时对新的保护膜贴服和视觉系统进行再检查，实现机械式一体化的作业，代替人工作业，提高了产品的良率和生产效率，减少了出错机率。

Visual inspection equipment for automatic tearing film sticking for touch panel

The utility model relates to the technical field of automatic production and processing, in particular to an automatic tearing film sticking visual inspection device for a touch panel. Including parts of Osaka, under the frame and the frame cover, the frame of Osaka is arranged on the feeding device, the feeding device is positioned on the frame on the left side of Osaka, at the end of the feeding device is provided with a tear film transfer device, the front end of the tear film reproduced device with a dyestripping device platform, the front end of the tear film platform device with a film tearing device and tear film visual inspection device, the tear film transfer device are arranged on the right side of the film transfer device. The utility model has the advantages of automatic control panel device camera parts removing protection film, film, visual inspection, and then check the clothing and vision system for a new protective film, the realization of mechanical integration operation instead of manual operation, improve product yield and production efficiency, reduce the error probability.

【技术实现步骤摘要】
触控面板用自动撕膜贴膜视觉检查设备
本技术涉及自动化生产加工
，特别涉及一种触控面板用自动撕膜贴膜视觉检查设备。
技术介绍
现有技术中，触控面面板的特殊部位摄像头在检测的过程中，需要通过人工操作，将摄像头表面的保护薄膜撕下，检查完毕后，又通过手工操作，将薄膜粘贴到摄像头的表面。人工手动操作存在如下缺点：首先，液晶面板为玻璃屏是易碎品，手动拿取会导致材料本身不良的发生和对材料的损坏；其二，人工作业，人力成本高，导致不良概率高，效率低；其三，手动粘贴过程中会留下手纹在胶膜上；其四，压紧过程中也会导致手纹残留等问题。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中存在的不足，本技术提出了触控面板用自动撕膜贴膜视觉检查设备，解决了人工撕膜和贴膜效率低下，以及贴膜过程中给面板表面留下手纹，造成产品品质不高的问题。本技术是通过如下技术方案实现的。触控面板用自动撕膜贴膜视觉检查设备，包括机件大阪，下机架和机架罩子，所述下机架内设有控制系统，所述机架罩子上设有操作系统和空气进化系统，所述机架大阪上设有进料装置，所述进料装置位于机架大阪的左侧，所述进料装置的末端设有撕膜转载装置，所述撕膜转载装置的前端设有撕膜平台装置，所述撕膜平台装置的前端设有撕膜装置和撕膜视觉检查装置，所述撕膜转载装置的右侧设有贴膜转载装置，所述贴膜转载装置的前方设有贴膜视觉检查装置，所述贴膜视觉检查装置的右侧设有出膜装置，所述机架大阪的右侧设有出料装置。作为优选的，所述进料装置和出料装置结构相同，所述进料装置包括电机、第一丝杆装置和第一接料平台，所述电机位于第一丝杆装置一侧，所述第一丝杆装置的上方设有第一接料平台。作为优选的，所述撕膜转载装置包括第二丝杆装置和抓取装置，所述抓取装置位于第二丝杆装置的上方，所述抓取装置包括机械手，所述机械手包括左滑块和右滑块，所述左滑块连接左支架，所述右滑块连接右支架，所述左支架和右支架的下方均设有若干吸盘。作为优选的，所述撕膜平台装置包括第三丝杆装置和第二接料平台，所述第二接料平台位于第三丝杆装置的上方。作为优选的，所述撕膜装置包括第一电机丝杆，所述第一电机丝杆上设有第二电机丝杆，第一电机丝杆侧面安装限位感应器，所述第二电机丝杆上设有撕膜支架，所述撕膜支架的前侧两端分别设有第一转盘和第二转盘，两转盘之间通过胶带相连接，所述撕膜支架的中部设有第三电机,所述第三电机底端连接第三电机丝杆，所述第三电机丝杆两侧分别安装限位滑轨，所述第三电机丝杆的前侧设有固定块，所述固定块侧面安装限位感应器，所述固定块外侧安装第一视觉检查器，所述第三电机丝杆的底端设有压头。作为优选的，所述贴膜视觉检查装置包括第四电机丝杆，所述第四电机丝杆上横设有第五电机丝杆，所述第五电机丝杆上设有第六电机丝杆，所述第六电机丝杆连接通过支架与气缸相连接，所述气缸的下端设有吸膜头，所述吸膜头的前方设有第二视觉检查器。本技术的有益效果：本技术自动的将控制面板设备摄像头部位进行保护膜撕膜、贴膜，视觉检查，同时对新的保护膜贴服和视觉系统进行再检查，实现机械式一体化的作业，代替人工作业，提高了产品的良率和生产效率，减少了出错机率。附图说明图1为本技术的主视图。图2为本技术的俯视图。图3为本技术进料装置的结构示意图。图4为本技术撕膜转载装置的结构示意图。图5为本技术贴膜转载装置的结构示意图。图6为本技术撕膜装置的结构示意图。图7为图6的主视图。图8为贴膜视觉检查装置的结构示意图。图9为出膜装置的结构的示意图。其中：1、进料装置；11、第一接料平台；12、丝杆装置；13、电机；14、定位感应器；2、出料装置；3、撕膜转载装置；31、吸盘；32、抓取装置；33、左滑块；34、右滑块；35、右支架；36、左支架；37、第二丝杆装置；4、撕膜平台装置；41、第三丝杆装置；42、第二接料平台；5、贴膜视觉检查装置；51、第四电机丝杆；52、第五电机丝杆；53、第六电机丝杆；54、气缸；55、第二视觉检查器；56、吸膜头；6、贴膜转载装置；61、贴膜转载装置平台；7、撕膜装置；71、第一电机丝杆；711、限位感应器；72、第二电机丝杆；73、第三电机；731、第三电机丝杆；732、限位滑轨；733、限位感应器；734、固定块；74、第一视觉检查器；75、第一转盘；76、第二转盘；77、压头；78、撕膜支架；8、视觉系统检测装置；9、出膜装置；10、撕膜视觉检查装置。具体实施方式下面将结合本技术的实施例和说明书附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。触控面板用自动撕膜贴膜视觉检查设备，包括机件大阪，下机架和机架罩子，所述下机架内设有控制系统，所述机架罩子上设有操作系统和空气进化系统，所述机架大阪上设有进料装置1，所述进料装置1位于机架大阪的左侧，所述进料装置1的末端设有撕膜转载装置3，所述撕膜转载装置3的前端设有撕膜平台装置4，所述撕膜平台装置4的前端设有撕膜装置7和撕膜视觉检查装置10，所述撕膜转载装置3的右侧设有贴膜转载装置6，所述贴膜转载装置6的前方设有贴膜视觉检查装置5，所述贴膜视觉检查装置5的右侧设有出膜装置9，所述出膜装置9的末端设有视觉系统检测装置8，所述机架大阪的右侧设有出料装置2。所述进料装置1和出料装置2结构相同，所述进料装置1包括电机13、第一丝杆装置12和第一接料平台11，所述电机13位于第一丝杆装置12一侧，所述第一丝杆装置12的上方设有第一接料平台11。所述撕膜转载装置3包括第二丝杆装置37和抓取装置32，所述抓取装置32位于第二丝杆装置37的上方，所述抓取装置32包括机械手，所述机械手包括左滑块33和右滑块34，所述左滑块33连接左支架36，所述右滑块34连接右支架35，所述左支架36和右支架35的下方均设有若干吸盘31。所述撕膜平台装置4包括第三丝杆装置41和第二接料平台42，所述第二接料平台42位于第三丝杆装置41的上方。所述撕膜装置7包括第一电机丝杆71，所述第一电机丝杆71上设有第二电机丝杆72，第一电机丝杆71侧面安装限位感应器711，所述第二电机丝杆72上设有撕膜支架78，所述撕膜支架78的前侧两端分别设有第一转盘75和第二转盘76，两转盘之间通过胶带相连接，所述撕膜支架78的中部设有第三电机73,所述第三电机73底端连接第三电机丝杆731，所述第三电机丝杆731两侧分别安装限位滑轨732，所述第三电机丝杆731的前侧设有固定块734，所述固定块734侧面安装限位感应器733，所述固定块734外侧安装第一视觉检查器74，所述第三电机丝杆731的底端设有压头77。所述贴膜视觉检查装置5包括第四电机丝杆51，所述第四电机丝杆51上横设有第五电机丝杆52，所述第五电机丝杆52上设有第六电机丝杆53，所述第六电机丝杆53连接通过支架与气缸54相连接，所述气缸54的下端设有吸膜头56，所述吸膜头56的前方设有第二视觉检查器55。本技术的工作原理是：首先由外部设备或者人工将面板放置在进料装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
触控面板用自动撕膜贴膜视觉检查设备，包括机件大阪，下机架和机架罩子，所述下机架内设有控制系统，所述机架罩子上设有操作系统和空气进化系统，其特征在于：所述机架大阪上设有进料装置(1)，所述进料装置(1)位于机架大阪的左侧，所述进料装置(1)的末端设有撕膜转载装置(3)，所述撕膜转载装置(3)的前端设有撕膜平台装置(4)，所述撕膜平台装置(4)的前端设有撕膜装置(7)和撕膜视觉检查装置(10)，所述撕膜转载装置(3)的右侧设有贴膜转载装置(6)，所述贴膜转载装置(6)的前方设有贴膜视觉检查装置(5)，所述贴膜视觉检查装置(5)的右侧设有出膜装置(9)，所述出膜装置(9)的末端设有视觉系统检测装置(8)，所述机架大阪的右侧设有出料装置(2)。

【技术特征摘要】
1.触控面板用自动撕膜贴膜视觉检查设备，包括机件大阪，下机架和机架罩子，所述下机架内设有控制系统，所述机架罩子上设有操作系统和空气进化系统，其特征在于：所述机架大阪上设有进料装置(1)，所述进料装置(1)位于机架大阪的左侧，所述进料装置(1)的末端设有撕膜转载装置(3)，所述撕膜转载装置(3)的前端设有撕膜平台装置(4)，所述撕膜平台装置(4)的前端设有撕膜装置(7)和撕膜视觉检查装置(10)，所述撕膜转载装置(3)的右侧设有贴膜转载装置(6)，所述贴膜转载装置(6)的前方设有贴膜视觉检查装置(5)，所述贴膜视觉检查装置(5)的右侧设有出膜装置(9)，所述出膜装置(9)的末端设有视觉系统检测装置(8)，所述机架大阪的右侧设有出料装置(2)。2.根据权利要求1所述的触控面板用自动撕膜贴膜视觉检查设备，其特征在于：所述进料装置(1)和出料装置(2)结构相同，所述进料装置(1)包括电机(13)、第一丝杆装置(12)和第一接料平台(11)，所述电机(13)位于第一丝杆装置(12)一侧，所述第一丝杆装置(12)的上方设有第一接料平台(11)。3.根据权利要求1所述的触控面板用自动撕膜贴膜视觉检查设备，其特征在于：所述撕膜转载装置(3)包括第二丝杆装置(37)和抓取装置(32)，所述抓取装置(32)位于第二丝杆装置(37)的上方，所述抓取装置(32)包括机械手，所述机械手包括左滑块(33)和右滑块(34)，所述左滑块(33)连接左支架(36)，所述右滑块(34)连接右支架(35)，所述左支架(36)和右支架(35)的下方均...

【专利技术属性】
技术研发人员：包建伟，喻信涛，
申请(专利权)人：苏州申翰智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32