一种带有自锁张紧装置的带传动无人机弹射架制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人机发射技术领域，具体公开一种带有自锁张紧装置的带传动无人机弹射架，包括滑轨、小车、电机、同步带轮，小车上放置着无人机，电机通过同步带轮和传动带将牵引力传递给小车；在滑轨的下侧设有自锁张紧装置，包括连接杆、旋转轴、摇臂、卡槽板、推杆、拉簧、张紧轮、轮轴；连接杆和卡槽板均固定连接在滑轨下侧，连接杆通过旋转轴与摇臂铰接，摇臂可绕旋转轴转动；摇臂通过轮轴与张紧轮连接，带动张紧轮转动；拉簧一端固定在摇臂上，另一端与推杆连接；传动带被捧展在两同步带轮与张紧轮之上。本实用新型专利技术的优点是，在带传动弹射架上使用了带有自锁可调的张紧装置，结构简单紧凑，使用方便，弹射架的工作效率更高，传动更可靠。

A belt drive UAV ejection frame with self locking tensioner

The utility model relates to the UAV technology field, specifically discloses a with self-locking tensioning device of belt transmission of UAV ejection frame, including rail, car, motor, synchronous belt wheel, the car is placed on a UAV, motor synchronous belt wheel and a transmission belt traction pass through the car in the rail side; a self tensioning device, which comprises a connecting rod, a rotating shaft, a rocker, a slot plate, a push rod, a tension spring, tension wheel and axle; a connecting rod and a clamping groove plate is fixedly connected on the lower slide, hinge connecting rod and rocker arm through a rotating shaft, the rocker arm can rotate around the rotating shaft; the rocker arm through a wheel shaft is connected with Zhang tension wheel, drive the tension wheel; one end of a tension spring is fixed on the rocker arm, the other end connected with the push rod; the drive belt is held in the exhibition of two synchronous belt wheel and a tension wheel. The utility model has the advantages that the tensioning device with self adjustable used in belt drive ejection frame, simple and compact structure, convenient use, efficiency of ejector rack more reliable transmission.

【技术实现步骤摘要】
一种带有自锁张紧装置的带传动无人机弹射架
本技术涉及无人机发射
，特别是指一种带有自锁张紧装置的带传动无人机弹射架。
技术介绍
目前无人机弹射架的形式：采用橡皮筋动力弹射、采用牵引钢丝的电机动力弹射、采用气液压筒动力的弹射。橡皮筋动力弹射架能量源是橡皮筋，为了获得较大的弹性势能，弹射架滑轨要足够长，橡皮筋的弹性变形系数、耐用程度、高低温弹性差异等对弹射架的总体性能影响较大。采用牵引钢丝的电动力弹射架需要电动机带动电动绞盘，使电动绞盘的转速和扭矩满足牵引小车前行的力量和速度需求，飞机出架瞬间关闭电机电源，并缓冲小车动能，此类弹射系统需要结构复杂的滑轮组来减少电机负载。气液压筒动力弹射架的能量源是储能器里储蓄的高压气液，高压气液膨胀推动活塞杆做直线运动，活塞杆移动到达行程最顶端，故气压动力弹射架需要足够长的活塞杆，储能筒足够长，气液压筒动力弹射架储能器密封要求高，维护成本高。本公司新研究的弹射架采用带传动，带传动需要张紧装置对传动带进行张紧，普通的带传动张紧装置按调整方法分类可以分为两种，定期张紧型和自动张紧型。定期张紧型是指在安装时或是在带的松紧程度积累到一定程度后人工调整张紧装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有自锁张紧装置的带传动无人机弹射架，其特征在于：包括前后支架、滑轨(5)、小车(4)、电机(1)，小车(4)上放置着无人机(8)，所述电机(1)安装在滑轨(5)的初始端上，电机(1)的输出轴上设有输出轮(2)，输出轮(2)通过皮带连接一同步带轮(3)，在滑轨(5)的发射端上安装另一同步带轮(3)，所述小车(4)在传动带(6)牵引下沿所述滑轨(5)滑动；在所述滑轨(5)的下侧设有自锁张紧装置(9)，所述自锁张紧装置(9)包括连接杆(91)、旋转轴(92)、摇臂(93)、卡槽板(94)、推杆(95)、拉簧(96)、张紧轮(97)、轮轴(98)；所述连接杆(91)和卡槽板(94)均固定连接在滑...

【技术特征摘要】
1.一种带有自锁张紧装置的带传动无人机弹射架，其特征在于：包括前后支架、滑轨(5)、小车(4)、电机(1)，小车(4)上放置着无人机(8)，所述电机(1)安装在滑轨(5)的初始端上，电机(1)的输出轴上设有输出轮(2)，输出轮(2)通过皮带连接一同步带轮(3)，在滑轨(5)的发射端上安装另一同步带轮(3)，所述小车(4)在传动带(6)牵引下沿所述滑轨(5)滑动；在所述滑轨(5)的下侧设有自锁张紧装置(9)，所述自锁张紧装置(9)包括连接杆(91)、旋转轴(92)、摇臂(93)、卡槽板(94)、推杆(95)、拉簧(96)、张紧轮(97)、轮轴(98)；所述连接杆(91)和卡槽板(94)均固定连接在滑轨(5)下侧，连接杆(91)通过旋转轴(92)与摇臂(93)铰接，摇臂(93)可绕旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：张冰融，潘祈帆，鲁磊，
申请(专利权)人：西安君晖航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61