可倾斜俯仰调节的无人机用相机挂架制造技术

本实用新型专利技术涉及可倾斜俯仰调节的无人机用相机挂架。吊杆连接板固定在主吊杆下端，连接杆固定板通过倾斜旋转调节器连接在吊杆连接板上；横连接杆的中部固定在连接杆固定板上，横连接杆为U型，横连接杆的两弯折头向前弯折，在横连接杆的每个弯折头上均安装有侧连接板，每个侧连接板上安装有俯仰旋转调节器，在俯仰旋转调节器的内侧面上安装有托杆固定板，相机托杆设置在两个俯仰旋转调节器之间，相机托杆两端分别与两个托杆固定板固定连接；相机托板固定安装在相机托杆上，相机托板上设有用于固定相机的螺栓安装孔。本实用新型专利技术能够实现相机挂架的倾斜俯仰多方向调节，并且调节快捷、方便、精确，有利于提高拍摄质量，拓宽适用范围。

Tilt pitch adjustable camera rack for unmanned aerial vehicle

The utility model relates to a tilt and pitch adjustable camera hanging rack for unmanned aerial vehicles. The connecting plate is fixed on the main rod plate is connected with the lower end of the hanging rod, fixed by tilting the connection in suspender connecting plate rotation regulator; central horizontal connecting rod connecting rod is fixed on the fixed plate, transverse connecting rod for U type, two bend folding horizontal connecting rod bent forwards, in each bend folding horizontal connecting rod are installed on the side plate, each side connecting plate is installed on the pitch rotation regulator, a supporting rod fixing plate is arranged on the inner side of the pitching rotation regulator on the surface of the camera support rod is arranged on the two pitch rotation between the regulator, the camera supporting rod with the two ends of the two supporting rod fixed plate connection; the camera is fixed on the supporting rod supporting the camera, the camera splint is provided with a bolt for fixing the camera mounting hole. The utility model can adjust the tilt pitch camera rack multi direction, and quick adjustment, convenient and accurate, is helpful to improve the film quality, broaden the scope of application.

【技术实现步骤摘要】
可倾斜俯仰调节的无人机用相机挂架
本技术涉及无人机上的附属部件，具体地说是一种可倾斜俯仰调节的无人机用相机挂架。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞行器。多旋翼无人机因其结构简单、造价低、操控能力好等特点，可集成GPS、运动相机等多种负载完成较为复杂的任务，逐渐在大众市场中流行开来。相机挂架是无人机的重要部件，现有的无人机相机挂架在挂载相机时都是通过简单的相机支架直接挂载，无法进行灵活的角度调节，或只能进行简单的角度调节，而且调节操作繁琐、不准确，需要加以改进。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种可倾斜俯仰调节的无人机用相机挂架，其结构简单，设计巧妙，能够实现相机挂架的倾斜俯仰多方向调节，并且调节快捷、方便、精确，有利于提高拍摄质量，拓宽适用范围。按照本技术提供的技术方案：可倾斜俯仰调节的无人机用相机挂架，其特征在于：包括主吊杆、吊杆连接板、倾斜旋转调节器、连接杆固定板、横连接杆、侧连接板、俯仰旋转调节器、托杆固定板、相机托杆和相机托板；所述主吊杆上端在安装使用时连接在挂架连接板上，所述吊杆连接板固定在主吊杆下端，所述连接杆固定板通过倾斜旋转调节器连接在吊杆连接板上，连接杆固定板与吊杆连接板之间能够相对旋转；所述横连接杆的中部固定在连接杆固定板上，横连接杆为U型，横连接杆的两弯折头向前弯折，在横连接杆的每个弯折头上均安装有侧连接板，每个侧连接板上安装有俯仰旋转调节器，在俯仰旋转调节器的内侧面上安装有托杆固定板，所述相机托杆设置在两个俯仰旋转调节器之间，相机托杆两端分别与两个托杆固定板固定连接；所述相机托板固定安装在相机托杆上，相机托板上设有用于固定相机的螺栓安装孔。作为本技术的进一步改进，所述相机托板上的螺栓安装孔包括设置在四角以及中心的圆孔和若干排沿着相机托板长度方向设置的长孔。作为本技术的进一步改进，所述相机托杆为U型，横连接杆的两弯折头向上弯折并分别与两个托杆固定板固定连接。作为本技术的进一步改进，所述倾斜旋转调节器包括外旋转盘、星型盘、磁铁和内旋转盘，所述外旋转盘中心设有固定轴，所述星型盘包括中心盘体，所述中心盘体固定在所述固定轴上，在中心盘体外周设有若干个周向均布的支臂；所述内旋转盘平行设置在外旋转盘内侧，内旋转盘贴靠外旋转盘的侧面上设有凹腔，在凹腔的内壁圆周面上设有若干个周向均布的磁铁，所述磁铁的数量与星型盘的支臂数量一致，所述星型盘置于内旋转盘的凹腔中，星型盘的支臂外端与磁铁之间留有间距且能相吸；所述俯仰旋转调节器的结构与倾斜旋转调节器相同。作为本技术的进一步改进，所述星型盘采用工程塑料制成，在每个支臂的端部设有能够与磁铁相吸的磁吸件。作为本技术的进一步改进，所述磁吸件埋设在星型盘的支臂端部。作为本技术的进一步改进，所述磁吸件为磁铁体或可受磁铁吸附的金属。作为本技术的进一步改进，所述星型盘采用可受磁铁吸附的金属材料制成。作为本技术的进一步改进，所述外旋转盘的外圆周壁上设有若干个周向均布的卡槽，所述卡槽与对应连接板上的卡钩相扣接。作为本技术的进一步改进，所述卡槽为沿着圆周方向设置的弧形长腰型槽。本技术与现有技术相比，具有如下优点：本技术结构简单，设计巧妙，能够实现相机挂架的倾斜俯仰多方向调节，并且调节快捷、方便、精确，有利于提高拍摄质量，拓宽适用范围。附图说明图1为本技术实施例的结构主视图。图2为本技术实施例的立体结构示意图。图3为本技术实施例中旋转调节器的立体结构示意图。图4为本技术实施例中旋转调节器的结构分解示意图。具体实施方式下面结合具体附图和实施例对本技术作进一步说明。如图所示：实施例中的可倾斜俯仰调节的无人机用相机挂架主要由主吊杆1、吊杆连接板2、倾斜旋转调节器3、连接杆固定板4、横连接杆5、侧连接板6、俯仰旋转调节器7、托杆固定板8、相机托杆9和相机托板10等组成。如图1、图2所示，所述主吊杆1上端在安装使用时连接在挂架连接板上，所述吊杆连接板2固定在主吊杆1下端，所述连接杆固定板4通过倾斜旋转调节器3连接在吊杆连接板2上，连接杆固定板4与吊杆连接板2之间能够相对旋转；所述横连接杆5的中部固定在连接杆固定板4上，横连接杆5为U型，横连接杆5的两弯折头向前弯折，在横连接杆5的每个弯折头上均安装有侧连接板6，每个侧连接板6上安装有俯仰旋转调节器7，在俯仰旋转调节器7的内侧面上安装有托杆固定板8，所述相机托杆9设置在两个俯仰旋转调节器7之间，相机托杆9两端分别与两个托杆固定板8固定连接；所述相机托板10固定安装在相机托杆9上，相机托板10上设有用于固定相机的螺栓安装孔。如图1、图2所示，本实施例中，所述相机托板10上的螺栓安装孔包括设置在四角以及中心的圆孔和若干排沿着相机托板10长度方向设置的长孔。这样可以使相机托板10适用于安装各种类型的照相机、摄像机，拓宽其适用范围。如图1、图2所示，本实施例中，所述相机托杆9为U型，横连接杆5的两弯折头向上弯折并分别与两个托杆固定板8固定连接。这样可以留下更大的安装空间，适用于安装更多类型的照相机、摄像机。本实施例中，所述主吊杆1与吊杆连接板2之间，连接杆固定板4与横连接杆5之间，横连接杆5与侧连接板6之间，托杆固定板8与相机托杆9之间，相机托杆9与相机托板10之间均是通过抱箍进行连接。本实施例中，所述倾斜旋转调节器3的结构具体如图3、图4所示，其主要由外旋转盘3.1、星型盘3.2、磁铁3.3和内旋转盘3.4组成，所述外旋转盘3.1中心设有固定轴3.5，所述星型盘3.2包括中心盘体，所述中心盘体固定在所述固定轴3.5上，在中心盘体外周设有若干个周向均布的支臂3.2a；所述内旋转盘3.4平行设置在外旋转盘3.1内侧，内旋转盘3.4贴靠外旋转盘3.1的侧面上设有凹腔，在凹腔的内壁圆周面上设有若干个周向均布的磁铁3.3，所述磁铁3.3的数量与星型盘3.2的支臂3.2a数量一致，所述星型盘3.2置于内旋转盘3.4的凹腔中，星型盘3.2的支臂3.2a外端与磁铁3.3之间留有间距且能相吸。本实施例中，所述星型盘3.2采用工程塑料制成，在每个支臂3.2a的端部设有能够与磁铁3.3相吸的磁吸件。所述磁吸件埋设在星型盘3.2的支臂3.2a端部，磁吸件为磁铁体或可受磁铁3.3吸附的金属。另外，本技术的星型盘3.2还可以直接采用可受磁铁3.3吸附的金属材料制成。如图3、图4所示，本实施例中，所述外旋转盘3.1的外圆周壁上设有若干个周向均布的卡槽3.1a，所述卡槽3.1a与吊杆连接板2上的卡钩相扣接。所述卡槽3.1a优选设置为沿着圆周方向设置的弧形长腰型槽，这样使得整个倾斜旋转调节器3与吊杆连接板2之间还具有一定的调节灵活性。本实施例中，所述俯仰旋转调节器7的结构与倾斜旋转调节器3相同，故此处不再赘述。本文档来自技高网...

【技术保护点】
可倾斜俯仰调节的无人机用相机挂架，其特征在于：包括主吊杆(1)、吊杆连接板(2)、倾斜旋转调节器(3)、连接杆固定板(4)、横连接杆(5)、侧连接板(6)、俯仰旋转调节器(7)、托杆固定板(8)、相机托杆(9)和相机托板(10)；所述主吊杆(1)上端在安装使用时连接在挂架连接板上，所述吊杆连接板(2)固定在主吊杆(1)下端，所述连接杆固定板(4)通过倾斜旋转调节器(3)连接在吊杆连接板(2)上，连接杆固定板(4)与吊杆连接板(2)之间能够相对旋转；所述横连接杆(5)的中部固定在连接杆固定板(4)上，横连接杆(5)为U型，横连接杆(5)的两弯折头向前弯折，在横连接杆(5)的每个弯折头上均安装有侧连接板(6)，每个侧连接板(6)上安装有俯仰旋转调节器(7)，在俯仰旋转调节器(7)的内侧面上安装有托杆固定板(8)，所述相机托杆(9)设置在两个俯仰旋转调节器(7)之间，相机托杆(9)两端分别与两个托杆固定板(8)固定连接；所述相机托板(10)固定安装在相机托杆(9)上，相机托板(10)上设有用于固定相机的螺栓安装孔。

【技术特征摘要】
1.可倾斜俯仰调节的无人机用相机挂架，其特征在于：包括主吊杆(1)、吊杆连接板(2)、倾斜旋转调节器(3)、连接杆固定板(4)、横连接杆(5)、侧连接板(6)、俯仰旋转调节器(7)、托杆固定板(8)、相机托杆(9)和相机托板(10)；所述主吊杆(1)上端在安装使用时连接在挂架连接板上，所述吊杆连接板(2)固定在主吊杆(1)下端，所述连接杆固定板(4)通过倾斜旋转调节器(3)连接在吊杆连接板(2)上，连接杆固定板(4)与吊杆连接板(2)之间能够相对旋转；所述横连接杆(5)的中部固定在连接杆固定板(4)上，横连接杆(5)为U型，横连接杆(5)的两弯折头向前弯折，在横连接杆(5)的每个弯折头上均安装有侧连接板(6)，每个侧连接板(6)上安装有俯仰旋转调节器(7)，在俯仰旋转调节器(7)的内侧面上安装有托杆固定板(8)，所述相机托杆(9)设置在两个俯仰旋转调节器(7)之间，相机托杆(9)两端分别与两个托杆固定板(8)固定连接；所述相机托板(10)固定安装在相机托杆(9)上，相机托板(10)上设有用于固定相机的螺栓安装孔。2.如权利要求1所述的可倾斜俯仰调节的无人机用相机挂架，其特征在于：所述相机托板(10)上的螺栓安装孔包括设置在四角以及中心的圆孔和若干排沿着相机托板(10)长度方向设置的长孔。3.如权利要求1所述的可倾斜俯仰调节的无人机用相机挂架，其特征在于：所述相机托杆(9)为U型，横连接杆(5)的两弯折头向上弯折并分别与两个托杆固定板(8)固定连接。4.如权利要求1所述的可倾斜俯仰调节的无人机用相机挂架，其特征在于：所述倾斜旋转调节器(3)包括外旋转盘(3.1)、星型盘(3.2)、磁铁(3.3)和内旋转盘(3.4)，所述外旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：高扬，闫廷廷，
申请(专利权)人：中交遥感载荷北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11