一种船载激光成像仪的扫描装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种船载激光成像仪的扫描装置，包括激光成像仪，还包括六自由度平台，所述六自由度平台包括底板、电动缸、上板，所述电动缸通过球铰固定于底板和上板之间，上板底部固定有步进电机，上板上部固定有轴承支架，轴承支架上安装有轴承，所述步进电机的伸出轴通过联轴器连接旋转轴，旋转轴中间与轴承配合，旋转轴顶部与减震板连接，所述激光成像仪固定在减震板上。本实用新型专利技术采用六自由度平台原理调节平衡，负载能力强，可以保证理想的探测角度，并且步进电机实现转动，精度非常高，极大地提高了船载激光成像仪的使用便利性。

A scanning device for shipborne laser imager

The scanning device of the utility model discloses a ship borne laser imager, including laser imager, including six degrees of freedom platform, the six degree of freedom platform comprises a base plate, an electric cylinder, the upper plate, the electric cylinder ball joint is fixed between the bottom plate and the upper plate through the upper plate are fixed on the bottom step. Step motor, the upper plate are fixed on the upper part of the bearing bracket, the bearing bracket is arranged on the bearing, the stepping motor is connected with the rotating shaft through the extension shaft coupling, rotating shaft and intermediate bearing, rotating shaft top and the damping plate connection, the laser imager is fixed on the damping plate. The utility model adopts six degree of freedom platform balance principle, strong load capacity, can ensure the detection of the ideal angle, and the stepper motor rotation, the accuracy is very high, greatly improves the convenience of the ship borne laser imager.

【技术实现步骤摘要】
一种船载激光成像仪的扫描装置
本技术属于光学仪器
，特别涉及一种船载激光成像仪的扫描装置。
技术介绍
海上航行的船只受波浪的影响摇摆起伏不定，船载激光成像仪在使用时需要保证仪器不随着波浪起伏和摇摆，需要采用先进的平衡装置，才能有效的隔离船只的摇摆和起伏，同时精确控制观测角度和方向。目前国内的激光成像仪的扫描装置普遍的采用的陀螺仪云台，陀螺仪云台存在的问题是负载低、相对精度差。对于大功率的激光成像仪，因为自身比较重，在设计陀螺仪云台时，需要采用大扭矩的直流电机，产生极大的电流，而且云台本身也会比较笨重，平衡性较差，不安全，稳定性也不好。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术提供一种船载激光成像仪的扫描装置，采用六自由度平台原理调节平衡，负载能力强，可以保证理想的探测角度，并且步进电机实现转动，精度非常高，极大地提高了船载激光成像仪的使用便利性。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种船载激光成像仪的扫描装置，包括激光成像仪，还包括六自由度平台，所述六自由度平台包括底板、电动缸、上板，所述电动缸通过球铰固定于底板和上板之间，上板底部固定有步进电机，上板上部固定有轴承支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种船载激光成像仪的扫描装置，包括激光成像仪，其特征在于：还包括六自由度平台，所述六自由度平台包括底板、电动缸、上板，所述电动缸通过球铰固定于底板和上板之间，上板底部固定有步进电机，上板上部固定有轴承支架，轴承支架上安装有轴承，所述步进电机的伸出轴通过联轴器连接旋转轴，旋转轴中间与轴承配合，旋转轴顶部与减震板连接，所述激光成像仪固定在减震板上。

【技术特征摘要】
1.一种船载激光成像仪的扫描装置，包括激光成像仪，其特征在于：还包括六自由度平台，所述六自由度平台包括底板、电动缸、上板，所述电动缸通过球铰固定于底板和上板之间，上板底部固定有步进电机，上板上部固定有轴承支架，轴承支架上安装有轴承，所述步进电机的伸出轴通过联轴器连接旋转轴，旋转轴中间与轴承配合，旋转轴顶部与减震板连接，所述激光成像仪固定在减震板上。2.根据权利要求1所述的船载激光成像仪的扫描装置，其特征在于：所述底板通过球铰与电动缸连接，电动缸伸出杆通过球铰与上板连接，电动缸伸出杆长度可调。3.根据权利要求2所述的船载激光成像仪的扫描装置，其特征在于：所述底板和上板均为圆盘状，所述电动缸为六组，上下两端均匀布置于上板...

【专利技术属性】
技术研发人员：盖志刚，李恒，刘寿生，刘恩晓，禹定峰，解维浩，
申请(专利权)人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所，
类型：新型
国别省市：山东,37