车道线检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种车道线检测装置，该装置包括：摄像头、车载终端和摄像头控制器；其中，所述摄像头安装于所述摄像头控制器上，所述摄像头数据连接至所述车载终端，所述摄像头将实时采集的当前视野范围内的图像发送给所述车载终端；所述车载终端与所述摄像头控制器耦接，根据对所述图像中的车道线检测结果向所述摄像头控制器发送控制信号；所述摄像头控制器安装在车辆上，所述摄像头控制器中包括驱动部件，所述驱动部件可根据所述控制信号动态调整所述摄像头的位置和/或角度。本实用新型专利技术通过动态调整摄像头的位置和/或角度，来使得车道中心线位于摄像头视野中间，从而保证了车道线检测的准确性和有效性。

Lane detection device

The utility model discloses a lane detection device, the device comprises a camera, vehicle terminal and camera controller; among them, the camera mounted on the camera controller, the camera data connected to the vehicle terminal, to the current vehicle terminal transmits the image field range of the camera will be real time acquisition; the vehicle terminal and the camera controller is coupled to the lane line, according to the detection result to the camera controller transmits a control signal; the camera controller installed on the vehicle, the camera controller comprises a driving component, the driving part according to the control the signal dynamically adjusts the position of the camera and / or angle. The utility model by dynamically adjusting the position of the camera and / or angle, to make the center line of the lane is located in the middle of the camera view, so as to ensure the accuracy of lane detection and effectiveness.

【技术实现步骤摘要】
车道线检测装置
本技术属于车载设备
，具体涉及一种车道线检测装置。
技术介绍
随着车辆技术的发展，车辆自动驾驶成为热点研究领域。基于摄像头的车道线监测是自动驾驶领域中的一个重要研究内容，如辅助驾驶中的车道线中心偏离警告和辅助驾驶/无人驾驶中的车道线中心保持功能等，都依赖于车道线检测结果。基于摄像头的车道线检测技术的基本目标是根据摄像头拍摄到的图像实时检测出车道线，据此得到车和车道线的相对位置，从而得到车是否偏离车道线中心，以指导后续的规划和控制，使得车辆能保持在车道线中心行驶或进行合理的规避。现有技术中，不管是基于单目摄像头还是基于双目深度摄像头的车道线检测技术，都需要在固定安装摄像头并确定俯仰角、焦距等摄像头技术参数后对摄像头进行各种标定，并生成对应的标定参数，以在后续的行驶过程中通过标定参数还原图像中的车道线和车辆的真正物理关系。但是，专利技术人在实现本技术的过程中发现，现有技术中这种基于固定摄像头位置的车道线检测存在如下问题：首先，当车辆在有起伏颠簸的路面上行驶时，由于车道线和车辆之间的对应关系发生了变化，基于固定参数标定的车道线检测可能会导出错误的车道线检测结果，虽然车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车道线检测装置，其特征在于，该装置包括：摄像头、车载终端和摄像头控制器；其中，所述摄像头安装于所述摄像头控制器上，所述摄像头数据连接至所述车载终端，所述摄像头将实时采集的当前视野范围内的图像发送给所述车载终端；所述车载终端与所述摄像头控制器耦接，根据对所述图像中的车道线检测结果向所述摄像头控制器发送控制信号；所述摄像头控制器安装在车辆上，所述摄像头控制器中包括驱动部件，所述驱动部件可根据所述控制信号动态调整所述摄像头的位置和/或角度。

【技术特征摘要】
1.一种车道线检测装置，其特征在于，该装置包括：摄像头、车载终端和摄像头控制器；其中，所述摄像头安装于所述摄像头控制器上，所述摄像头数据连接至所述车载终端，所述摄像头将实时采集的当前视野范围内的图像发送给所述车载终端；所述车载终端与所述摄像头控制器耦接，根据对所述图像中的车道线检测结果向所述摄像头控制器发送控制信号；所述摄像头控制器安装在车辆上，所述摄像头控制器中包括驱动部件，所述驱动部件可根据所述控制信号动态调整所述摄像头的位置和/或角度。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述摄像头与所述摄像头控制器一起设置在所述车辆的顶部、尾部、内后视镜处和外后视镜处中的至少一处。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述摄像头控制器为云台。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述车辆上设置有至少一个导轨，所述云台可移动地设置在所述至少一个导轨上。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述摄像头、所述摄像头控制器和/或所述车辆上设置有摄像头稳定...

【专利技术属性】
技术研发人员：周小成，张丹，罗赛，姜岩，彭进展，
申请(专利权)人：驭势科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11