一种可添附式电梯控制装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可添附式电梯控制装置及方法，装置包括：X方向滑动轴、两个Y方向滑动轴、第二Y方向滑动轴、第一X方向执行电机、第二X方向执行电机、第一Y方向执行电机、第二Y方向执行电机、第一履带、第二履带、点击继电器和控制箱；通过控制箱中的电机驱动模块跟第一X方向执行电机和第二X方向执行电机以及第一Y方向执行电机和第二Y方向执行电机相连，控制电机运行时间，将点击继电器移动到指定位置。该装置不需要物流机器人与电梯直接通讯，也不用去改造电梯，只需加设作为中间设备并与物流机器人进行通信的可添附式按键执行机构，只利用一个继电器就可以实现对电梯各个按键的点击，从而节省成本。

An elevator control device and method of accession

The invention discloses an accretion type elevator control device and method and apparatus includes a X direction slide shaft, two shaft, second sliding direction Y Y direction and X direction of the first axis sliding actuating motor, actuating motor, the first second X direction Y direction, Y direction actuator motor second, the first second tracks, executive motor click on the track, relay and control box; the control box through the motor drive module with the first direction X executive motor and second X motor and the first direction Y direction and Y direction actuator second connected to the executive motor, control motor running, click on the relay will move to the specified position. The device does not need to lift logistics robot and direct communication, also do not have to lift the transformation, only by adding as an intermediate device and the robot can be appended type key logistics execution mechanism of communication, can be achieved on the lift of each key click using only one relay, thereby saving cost.

【技术实现步骤摘要】
一种可添附式电梯控制装置及方法
本专利技术涉及物流机器人应用
，具体涉及一种可添附式电梯控制装置及方法。
技术介绍
随着工业自动化的发展，物流机器人在工厂里面的应用越来越广泛。物流机器人已经成为了工厂物流配送装置中不可缺少的一部分。以前物流机器人的使用尽限制于在本楼层工作，因为物流机器人不会自己坐电梯，物流机器人在不同楼层工作时，只能靠人工配合物流机器人。随着工厂物流装置的复杂化和智能化，只限制于在本楼层工作的物流机器人已经不能满足工厂物流装置的需求，有必要实现物流机器人自动坐电梯。而要实现物流机器人自动坐电梯，就必须实现物流机器人跟电梯装置的沟通。电梯内部结构复杂，安全性要求高，因而物流机器人与电梯的通讯装置通常在不影响电梯内部结构的情况下进行设计，通过在电梯控制箱外部添加电梯按键的执行机构，模仿人手按电梯按键。专利CN204737517公开了一种AGV与电梯的通讯装置，该装置利用多功能通讯控制盒控制电梯召唤箱和电梯控制箱，多功能通讯控制盒包括无线收发模块和继电器阵列。多功能通讯控制盒通过无线收发模块跟AGV通讯，通过利用继电器整列模仿人手点击按钮，每一个继电器对应一个按钮。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可添附式电梯控制装置，其特征在于，所述的电梯控制装置包括：X方向滑动轴(2)、第一Y方向滑动轴(10)、第二Y方向滑动轴(11)、第一X方向执行电机(40)、第二X方向执行电机(41)、第一Y方向执行电机(30)、第二Y方向执行电机(31)、第一履带(80)、第二履带(81)、点击继电器(5)和控制箱(7)；所述的第一Y方向滑动轴(10)和第二Y方向滑动轴(11)中间为镂空结构，所述的X方向滑动轴(2)的两端分别穿入所述的第一Y方向滑动轴(10)和第二Y方向滑动轴(11)的镂空结构中，通过该镂空结构所述的X方向滑动轴(2)在Y轴方向上滑动；所述的第一Y方向执行电机(30)和第二Y方向执行电...

【技术特征摘要】
1.一种可添附式电梯控制装置，其特征在于，所述的电梯控制装置包括：X方向滑动轴(2)、第一Y方向滑动轴(10)、第二Y方向滑动轴(11)、第一X方向执行电机(40)、第二X方向执行电机(41)、第一Y方向执行电机(30)、第二Y方向执行电机(31)、第一履带(80)、第二履带(81)、点击继电器(5)和控制箱(7)；所述的第一Y方向滑动轴(10)和第二Y方向滑动轴(11)中间为镂空结构，所述的X方向滑动轴(2)的两端分别穿入所述的第一Y方向滑动轴(10)和第二Y方向滑动轴(11)的镂空结构中，通过该镂空结构所述的X方向滑动轴(2)在Y轴方向上滑动；所述的第一Y方向执行电机(30)和第二Y方向执行电机(31)分别安装在所述的第一Y方向滑动轴(10)的两端；所述的第一Y方向执行电机(30)和第二Y方向执行电机(31)通过所述的第一履带(80)相连，所述的X方向滑动轴(2)的一端固定在所述的第一履带(80)上；所述的X方向滑动轴(2)中间为镂空结构，用于使所述的点击继电器(5)在X轴方向滑动；所述的第一X方向执行电机(40)和第二X方向执行电机(41)分别安装在所述的X方向滑动轴(2)两端；所述的第一X方向执行电机(40)和第二X方向执行电机(41)通过所述的第二履带(81)相连，所述的点击继电器(5)一端固定在所述的第二履带(81)上，使得所述的第一X方向执行电机(40)和第二X方向执行电机(41)的转动可以带动所述的点击继电器(5)在X轴方向上滑动；所述的控制箱(7)分别与所述的第一X方向执行电机(40)和第二X方向执行电机(41)以及所述的第一Y方向执行电机(30)和第二Y方向执行电机(31)相连，控制电机运行时间，控制所述的点击继电器(5)移动到指定位置。2.根据权利要求1所述的一种可添附式电梯控制装置，其特征在于，所述的电梯控制装置还包括：第一强磁固定装置(60)和第二强磁固定装置(61)，所述的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢巍，周忠太，戴加报，蔡韩辉，
申请(专利权)人：华南理工大学，广东美基沃得科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44