一种足球技战术训练机制造技术

本发明专利技术涉及体育教学领域，具体的说是一种足球技战术训练机，包括行走装置、侧踢装置和高球起踢装置；所述的行走装置包括行走主体和抓地主体；侧踢装置包括侧踢板、侧踢气缸、踢球转筒、侧踢触端和侧踢电机；高球起踢装置包括一号起球板、二号起球板、起球触端、一号起球气缸、二号起球气缸和三号起球气缸；所述的行走装置提供侧踢装置、高球起踢装置和接球装置在球场水平面上的任意方向运动，所述的侧踢装置能够模拟人的内脚背和外脚背的接球和传球，所述的高球起踢装置能够模拟人的正脚背起高球；本发明专利技术能够进行自动接球、配合传球和起高球等动作，自动化程度高。

A technical and tactical training machine for football

The invention relates to the field of sports teaching, in particular to a football technical and tactical training machine, including walking device, side kick device and golf play device; walking device comprises a main body and walking grasping device comprises a main body; the side kick side kick, side kick, kick board, cylinder drum, side kick touch end and side kick motor; golf play device comprises a number of ball plate, plate, two ball end, one touch ball ball cylinder, two cylinder and three cylinder ball ball movement in any direction; the walking device providing side kick device, play golf ball device and device in the stadium level on the side, playing in and outside the instep instep device is capable of simulating the catch and pass, the golf play device can simulate human instep lift; the invention can automatically pass and play with the ball, Golf and other movements, high degree of automation.

【技术实现步骤摘要】
一种足球技战术训练机
本专利技术涉及体育教学领域，具体的说是一种足球技战术训练机。
技术介绍
足球的比赛技战术有下列各种：全攻全守，一个队除守门员之外的10名队员都在进攻和防守的职责，称为“全攻全守”。根据比赛中攻与守的需要，每个队员都可到任何一个位置上发挥这一位置队员的作用。这一战术打破了阵式对队员的束缚，能充分调动和发挥队员的积极性的才能。下底传中，指边线进攻中，通过个人带球突破，或集体配合把球推到对方端线附近，然后长传至对方球门前的战术方法。攻方在快速推进中，常乘对方防线阵脚未稳时，采用此法中间包抄以射门得分。外围传中，也称“45°角传中”，当攻方有球队员在边线附近与对方球门约成45°角的地区时，用长传把球传向处于对方罚球区附近的同伴。交叉换位，比赛中进攻队员为了摆脱对方的防守，在跑动中左右换位的战术配合方法。长传突破，运用远距离传球突破对方防线的战术方法。插上进攻，指位于第二、第三线的前卫、后卫队员，插入第一线参加进攻的战术方法。人墙战术，在自己门前危险区域内，当对方罚任意球时，几个防守队员并排成“人篱笆”，以帮助守门员封住对方射门的部分角度。撞墙式二过一，比赛中进攻时的一种过人战术，即形成两人过一人局面时，二人一传一切，接球再传者一次出球，使传球者传来的球像撞在墙上一样，从而加快过人速度，故名。足球战术阵型中还有433、442、352、532等多种不同阵型，灵活多变；现有的很多普通高校足球课程中，体育课上，对于个人技巧的教学较多，比如如何发球、如何射门、如何带球、如何外脚背搓球和如何大脚背抽射等脚上基本技巧；将上述动作教会之后，往往一个学期也将接近尾声，很多学员无法学到更多的技战术配合和阵型演练技巧，且初学者对于技战术配合和阵型演练的知识较为薄弱，在无前期教导的情况下，球场上临时教导则容易让学生迷糊，影响教学效果，鉴于此，本专利技术提供了一种能够进行足球战术演练的自动化设备，其能够让学生在尝试技战术配合和阵型演练之前，提前通过本专利技术了解基本的技巧，达到更好的教学效果，且寓教于乐，增强学生学习足球的兴趣。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术中所述的一种足球技战术训练机，其能够实现对教学过程中的足球技战术进行自动演练，寓教于乐。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种足球技战术训练机，包括行走装置、侧踢装置和高球起踢装置；所述的行走装置提供侧踢装置、高球起踢装置和接球装置在球场水平面上的任意方向运动，所述的侧踢装置能够模拟人的内脚背和外脚背的接球和传球，所述的高球起踢装置能够模拟人的正脚背起高球。具体的，作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的行走装置包括行走主体和抓地主体；所述的行走主体包括行走主板、PLC控制器、麦克纳姆轮和红外传感器，所述的PLC控制器与红外传感器均安装在行走主板上端，麦克纳姆轮安装在行走主板侧壁四周；PLC控制器用于控制本专利技术所有电动元件、气动元件和传感器等的自动工作；麦克纳姆轮可以实现全方位灵活移动，从而便于本专利技术在传接球的过程中的快速移动，增强了足球战术演练的实用性和观赏性，红外传感器可以感测到足球的空间位置，便于本专利技术准确的传接球和发球；所述的抓地主体包括连接环板、撑地气缸和抓地板，连接环板整体呈环形结构，连接环板上均匀安装有三个呈水平布置的延伸支板，所述的延伸支板一端与行走主板相连接，延伸支板另一端竖直安装有撑地气缸，撑地气缸底部贯穿延伸支板且水平安装有抓地板；当撑地气缸收缩到极限值时，麦克纳姆轮触地而抓地板悬空；当撑地气缸伸出到极限值时，抓地板触地而麦克纳姆轮悬空；当需要在球场上进行任意移动时，可将撑地气缸完全收缩，此时利用麦克纳姆轮来带动本专利技术整体的运动；当需要进行传球、起高球等时，则可使撑地气缸伸出到极限值，此时抓地板触地，从而使得本专利技术能够抓紧地面，不会在传球和起高球时出现位置移动而导致球的运动线路出现严重偏差，至于演示更为灵活的撞墙式配合等传接球技巧时，可以在麦克纳姆轮和抓地板之间来回快速切换，使演示过程流畅，观赏性强。具体的，作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的侧踢装置数量为二，两个侧踢装置相向安装在行走装置左侧，且两个侧踢装置均包括侧踢板、侧踢气缸、踢球转筒、侧踢触端和侧踢电机；所述的侧踢板一端沿水平方向铰接在连接环板上，侧踢板另一端竖直向下延伸有撑筒板，侧踢气缸一端沿水平方向铰接在连接环板上，侧踢气缸另一端铰接在侧踢板上，踢球转筒整体为空心圆柱形结构，踢球转筒可转动的安装在撑筒板上，侧踢电机安装在撑筒板上且电机主轴与踢球转筒相连接，所述的侧踢触端固连在踢球转筒内外两侧侧壁；当抓地板触地时，侧踢触端也可以触地，当麦克纳姆轮触地时，侧踢触端始终悬空，该设计能够避免侧踢装置妨碍到麦克纳姆轮的运动；当需要进行侧脚背起球时，则首先，通过行走装置将侧踢装置运送到静止的足球处，且使侧踢触端接触到足球，接着，侧踢电机工作带动踢球转筒旋转，进而带动侧踢触端旋转，从而调整侧踢触端与足球的接触夹角和接触点，接着，保持足球和侧踢触端的位置不变，对侧踢气缸进行快速伸缩，从而实现侧踢板在连接环板上的快速摆动，在摆动的过程中实现侧脚背的快速起球。当需要进行侧脚背接球和不停球传球等时，操作步骤与上述步骤基本相同，唯一的不同之处在于需要提前判断足球的落点，在足球下落时提前调整好侧踢装置的位置和侧踢触端的角度，在足球落到侧踢触端的一瞬间，快速将球传出或将球接住；本专利技术能够调整侧踢触端与足球的接触夹角和接触点，从而能够实现对球速、球运行轨迹以及球运行距离等的控制。具体的，作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的高球起踢装置安装在行走装置右侧后方，高球起踢装置包括一号起球板、二号起球板、起球触端、一号起球气缸、二号起球气缸和三号起球气缸，所述的一号起球板底端沿竖直方向铰接在连接环板上端面，二号起球板顶端与一号起球板顶端相铰接，起球触端铰接在二号起球板底端；一号起球气缸一端铰接在行走主板上，一号起球气缸另一端铰接在一号起球板上，二号起球气缸一端铰接在连接环板上，二号起球气缸另一端铰接在二号起球板上，三号起球气缸一端铰接在二号起球板上，三号起球气缸另一端铰接在起球触端上；高球起踢装置的一号起球板相当于人体的大腿，二号起球板相当于人体的小腿，而起球触端相当于人体的脚部；当需要起高球时，首先，通过行走装置来调整高球起踢装置的位置，使得起球触端能够与足球相接触，接着一号起球气缸能够快速伸缩以带动一号起球板快速摆动，二号起球气缸能够快速伸缩以带动二号起球板快速摆动，三号起球气缸则能够伸缩以调节起球触端和足球之间的接触夹角；通过一号起球板与二号起球板的快速摆动，从而实现起球触端与足球之间的快速接触，进而将足球从起球触端处弹射出去，实现起高球的目的；在踢足球过程中，运动员起高球时，一般要求脚背绷紧，最后出球的瞬间，正脚背基本处于水平位置，这样起出来的球就能运行的更远更有力，若最后出球的瞬间，正脚背与水平面处于锐角或钝角，则起出来的球可能为地滚球或高而不远的球；本专利技术三号起球气缸对起球触板角度的控制则能够很好的满足要求，能够实现起不同高球的要求。当需要进行接球，则让球从空中落到地面上，接着再通过侧踢装置和高球起踢装置的阻挡来停球；具体的，作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的抓地板下端面均匀安装有T本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种足球技战术训练机，其特征在于：包括行走装置(1)、侧踢装置(2)和高球起踢装置(3)；所述的行走装置(1)提供侧踢装置(2)和高球起踢装置(3)在球场水平面上的任意方向运动，所述的侧踢装置(2)能够模拟人的内脚背和外脚背的接球和传球，所述的高球起踢装置(3)能够模拟人的正脚背起高球；其中：所述的行走装置(1)包括行走主体(11)和抓地主体(12)；所述的行走主体(11)包括行走主板(111)、PLC控制器(112)、麦克纳姆轮(113)和红外传感器(114)，所述的PLC控制器(112)与红外传感器(114)均安装在行走主板(111)上端，麦克纳姆轮(113)安装在行走主板(111)侧壁四周；所述的抓地主体(12)包括连接环板(121)、撑地气缸(122)和抓地板(123)，连接环板(121)整体呈环形结构，连接环板(121)上均匀安装有三个呈水平布置的延伸支板(124)，所述的延伸支板(124)一端与行走主板(111)相连接，延伸支板(124)另一端竖直安装有撑地气缸(122)，撑地气缸(122)底部贯穿延伸支板(124)且水平安装有抓地板(123)；当撑地气缸(122)收缩到极限值时，麦克纳姆轮(113)触地而抓地板(123)悬空；当撑地气缸(122)伸出到极限值时，抓地板(123)触地而麦克纳姆轮(113)悬空。...

【技术特征摘要】
1.一种足球技战术训练机，其特征在于：包括行走装置(1)、侧踢装置(2)和高球起踢装置(3)；所述的行走装置(1)提供侧踢装置(2)和高球起踢装置(3)在球场水平面上的任意方向运动，所述的侧踢装置(2)能够模拟人的内脚背和外脚背的接球和传球，所述的高球起踢装置(3)能够模拟人的正脚背起高球；其中：所述的行走装置(1)包括行走主体(11)和抓地主体(12)；所述的行走主体(11)包括行走主板(111)、PLC控制器(112)、麦克纳姆轮(113)和红外传感器(114)，所述的PLC控制器(112)与红外传感器(114)均安装在行走主板(111)上端，麦克纳姆轮(113)安装在行走主板(111)侧壁四周；所述的抓地主体(12)包括连接环板(121)、撑地气缸(122)和抓地板(123)，连接环板(121)整体呈环形结构，连接环板(121)上均匀安装有三个呈水平布置的延伸支板(124)，所述的延伸支板(124)一端与行走主板(111)相连接，延伸支板(124)另一端竖直安装有撑地气缸(122)，撑地气缸(122)底部贯穿延伸支板(124)且水平安装有抓地板(123)；当撑地气缸(122)收缩到极限值时，麦克纳姆轮(113)触地而抓地板(123)悬空；当撑地气缸(122)伸出到极限值时，抓地板(123)触地而麦克纳姆轮(113)悬空。2.根据权利要求1所述的一种足球技战术训练机，其特征在于：所述的侧踢装置(2)数量为二，两个侧踢装置(2)相向安装在行走装置(1)左侧，且两个侧踢装置(2)均包括侧踢板(21)、侧踢气缸(22)、踢球转筒(23)、侧踢触端(24)和侧踢电机(25)；所述的侧踢板(21)一端沿水平方向铰接在连接环板(121)上，侧踢板(21)另一端竖直向下延伸有撑筒板(211)，侧踢气缸(22)一端沿水平方向铰接在连接环板(121)上，侧踢气缸(22)另一端铰接在侧踢板(21)上，踢球转筒(23)整体为空心圆柱形结构，踢球转筒(23)可转动的安装在撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新，
申请(专利权)人：张新，
类型：发明
国别省市：安徽,34