【技术实现步骤摘要】
用于对物料进行抓取的机械手爪，该手爪可以适应物料的大小、不同形状。
技术介绍
1、在自动化物料处理系统中，需要物料进行拣选、分类、分流，然而我们经常面对的是各种各样的物料，包括大小不同，形状不同，材质不同，一套机械手爪很难适应不同的物料，也就是说，通常一套机械手爪只能处理特定范围内的物料，这种功能上的限制使物料处理系统的自动化程度受到较大影响，同时，如果要实现处理多种物料，需要多套机械手，这样会使得物料处理系统变得复杂；本人经过思考，提出了一种全新方案，通过配置多根吸管，每根吸管可独立控制其上下运动，吸管端头配置吸盘，这样，形成一个多根独立的吸管组成的吸管组，这个吸管组可以根据物料的大小配置数量，可以根据物料表面形状调整吸管伸出长度，形成和物料表面的契合面，从而解决对物料大小不同，形状不同的抓取问题。
技术实现思路
1、吸管的上下运动可以通过两种方式实现，一种是通过电磁离合器制动器控制实现，另外一种是通过螺杆运动来实现，下面分别说明。
【技术保护点】
1.一种用于抓取物料的机械手爪，广泛用于对大小不同、形状各异的物料进行拣选、分类、分流。
2.根据权利要求项1，手爪采用由多根可独立伸缩的吸管组成，手爪可根据物料的大小，形状，控制吸管的伸出数量及伸出长度来进行物料抓取。
3.根据权利要求项1，吸管端头配置真空吸盘，其端头和吸管的连接采用球自由副，旋转灵活，以便更好的贴合物料表面，便利物料的抓取。
4.根据权利要求项1，吸管上下运动方式一：采用微型电磁离合器+齿轮+微型电磁制动器组合的方式控制齿轮的运动、停止，配合吸管上的齿条，驱动吸管上下运动、停止。
5.根据权利要求项1，吸管上下运动方式二：采用微型螺杆机构，吸管连接在螺杆上，通过电机驱动螺杆上下运动，停止，从而驱动吸管上下运动、停止。
【技术特征摘要】
1.一种用于抓取物料的机械手爪，广泛用于对大小不同、形状各异的物料进行拣选、分类、分流。
2.根据权利要求项1，手爪采用由多根可独立伸缩的吸管组成，手爪可根据物料的大小，形状，控制吸管的伸出数量及伸出长度来进行物料抓取。
3.根据权利要求项1，吸管端头配置真空吸盘，其端头和吸管的连接采用球自由副，旋转灵活，以便更好的贴合物...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。