一种自动剥线机以及剥线设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动剥线机以及剥线设备，涉及剥线技术领域。该自动剥线机包括整机底座、夹持输送装置和多个切割装置。多个夹持输送机构间隔均匀地安装于机架上，多个夹持输送机构的一端均与机架铰接，多个夹持输送机构的另一端能够组合形成用于夹持数据线的夹持空间，多个切割机构与多个夹持输送机构交叉间隔设置，切割机构的一端选择性地伸入夹持空间。与现有技术中的剥线机相比，本发明专利技术提供的自动剥线机由于采用了通过弹性件与机架连接的夹持输送机构以及与机械臂连接的切割机构，所以能够方便快捷地对不同型号的数据线进行剥线作业，可以灵活调节定位尺寸以及切割深度，剥离效率高，剥离效果好。

An automatic wire stripping machine and wire cutting equipment

The invention discloses an automatic wire stripping machine and wire cutting device, which relates to the technical field of stripping. The automatic stripping machine comprises a machine base, clamping and conveying device and a plurality of cutting device. A plurality of spaced evenly clamping conveying mechanism installed on the frame, one end of a clamping conveying mechanism is hinged with a frame, a plurality of clamping conveying mechanism and the other end can be combined to form a data line for clamping the clamping space, a plurality of cutting mechanism and a plurality of clamping and conveying mechanism of cross interval setting one end of the cutting mechanism, selectively into the holding space. Compared with the wire stripping machine in the prior art, the invention provides an automatic wire stripping machine adopts the elastic element connected with the frame of the clamping conveying mechanism and the mechanical arm is connected with the cutting mechanism, so it can easily stripping operations on the data lines of different types, can be adjusted flexibly the size and depth of cut, peeling high efficiency, good stripping effect.

【技术实现步骤摘要】
一种自动剥线机以及剥线设备
本专利技术涉及剥线
，具体而言，涉及一种自动剥线机以及剥线设备。
技术介绍
目前，电子产品遍布千家万户，从而带动了很多行业的发展，数据线生产加工行业便是其中一个很重要的行业。数据线的生产需要对数据线进行剥线，传统的方法采用手工操作，或者借助剥线刀具进行剥线工作，这两种方式均容易出现差错，并且效率不高，需要投入一定的人力，增加了生产成本，当进行大批量生产的时候，这种缺陷就尤为突出。为了解决人工剥线效率低、质量差的情况，人们专利技术了剥线机。剥线机就是将电线等外包裹的塑料包皮与金属芯剥离的机器。专利技术人研究发现，现在的剥线机不能调节定位尺寸，只能对相同粗度尺寸的数据线进行剥线作业，这样一来，对不同粗度尺寸的数据线进行剥线作业便需要多种不同规格的剥线机，并且剥线时使用的刀具不能调节，剥线的深度不好控制，给用户带来了极大的不便。有鉴于此，设计制造出一种能够灵活调节的自动剥线机以及剥线设备特别是在剥线机生产中显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动剥线机，可以灵活调节定位尺寸以及切割深度，便于对不同型号的数据线进行剥线作业，剥离效率高，剥离效果好。本专利技术的另一目的在于提供一种剥线设备，可以灵活调节定位尺寸以及切割深度，便于对不同型号的数据线进行剥线作业，剥离效率高，剥离效果好，实用性强。本专利技术是采用以下的技术方案来实现的。一种自动剥线机，用于对数据线进行剥线，自动剥线机包括整机底座、夹持输送装置和多个切割装置；夹持输送装置包括机架、多个弹性件和多个夹持输送机构，机架可拆卸地安装于整机底座上，机架设置有用于供数据线穿过的中心孔，多个夹持输送机构间隔均匀地安装于机架上，多个夹持输送机构的一端均与机架铰接，多个夹持输送机构的另一端能够组合形成用于夹持数据线的夹持空间，夹持输送机构用于在夹持空间内输送数据线，夹持空间的位置与中心孔的位置相对应，多个弹性件和多个夹持输送机构一一对应，弹性件的一端与夹持输送机构连接，另一端与机架连接，多个夹持输送机构在多个弹性件的作用下运动并形成夹持空间；切割装置包括切割机构、固定架和机械臂，固定架可拆卸地安装于整机底座上，机械臂的一端与固定架铰接，另一端与切割机构连接，多个切割机构与多个夹持输送机构交叉间隔设置，切割机构的一端选择性地伸入夹持空间，切割机构用于切割夹持空间内的数据线。进一步地，夹持输送机构和切割机构的数量均为三个，三个夹持输送机构和三个切割机构交叉间隔设置，且呈圆形阵列分布，每个夹持输送机构与相邻一个切割机构之间的夹角为60度。进一步地，夹持输送机构包括输送轮、安装架和第一驱动电机，输送轮安装于安装架上，且与安装架转动连接，第一驱动电机安装于安装架上，且与输送轮连接，安装架的一端与机架铰接，安装架与弹性件连接，三个输送轮组合形成夹持空间，用于夹持并且输送数据线。进一步地，安装架包括铰接件、连接件和安装件，铰接件通过连接件与安装件连接，铰接件与机架铰接，连接件通过弹性件与机架连接，输送轮和第一驱动电机均安装于安装件上。进一步地，安装件包括第一安装部、连接部和第二安装部，第一安装部通过连接部与第二安装部固定连接，第一安装部、连接部和第二安装部组成形成U形空间，输送轮安装于U形空间内，且分别与第一安装部和第二安装部转动连接，连接部与连接件连接，第一驱动电机安装于第一安装部远离第二安装部的一侧，且与输送轮连接。进一步地，切割机构包括第二驱动电机、切割架和切割组件，切割组件安装于切割架上，且与切割架转动连接，第二驱动电机与切割组件连接，三个切割组件与三个输送轮交叉间隔设置，切割组件用于切割数据线，切割架与机械臂连接。进一步地，切割组件包括切割转轴和切割刀片，切割刀片套设于切割转轴外，且与切割转轴可拆卸连接，切割刀片的圆周面上设置有锯齿，切割转轴安装于切割架上，且与第二驱动电机连接。进一步地，机械臂包括第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂的一端与固定架铰接，另一端与第二连接臂铰接，第二连接臂远离第一连接臂的一端与切割架连接。进一步地，第一连接臂通过铰接组件与第二连接臂铰接，铰接组件包括第一铰接台和第二铰接台，第一铰接台与第一连接臂固定连接，第一铰接台上设置有通孔，第二铰接台的一端伸入通孔，且与通孔转动连接，第二铰接台的另一端与第二连接臂固定连接。一种剥线设备，用于对数据线进行剥线，剥线设备包括防震座和自动剥线机，自动剥线机包括整机底座、夹持输送装置和多个切割装置，防震座固定安装于整机底座的底部；夹持输送装置包括机架、多个弹性件和多个夹持输送机构，机架可拆卸地安装于整机底座上，机架设置有用于供数据线穿过的中心孔，多个夹持输送机构间隔均匀地安装于机架上，多个夹持输送机构的一端均与机架铰接，多个夹持输送机构的另一端能够组合形成用于夹持数据线的夹持空间，夹持输送机构用于在夹持空间内输送数据线，夹持空间的位置与中心孔的位置相对应，多个弹性件和多个夹持输送机构一一对应，弹性件的一端与夹持输送机构连接，另一端与机架连接，多个夹持输送机构在多个弹性件的作用下运动并形成夹持空间；切割装置包括切割机构、固定架和机械臂，固定架可拆卸地安装于整机底座上，机械臂的一端与固定架铰接，另一端与切割机构连接，多个切割机构与多个夹持输送机构交叉间隔设置，切割机构的一端选择性地伸入夹持空间，切割机构用于切割夹持空间内的数据线。本专利技术提供的自动剥线机以及剥线设备具有以下有益效果：本专利技术提供的自动剥线机，在对数据线进行剥线作业时，首先将人工将多个夹持输送机构向外拨开，将数据线穿过中心孔和多个夹持输送机构的中心位置，夹持输送机构在弹性件弹力的作用下回弹形成夹持空间，将数据线夹持在夹持空间内，然后通过机械臂控制切割机构伸入夹持空间，到达预设位置，最后启动多个夹持输送机构和多个切割机构，多个夹持输送机构带动数据线发生位移，多个切割机构对数据线进行切割。与现有技术中的剥线机相比，本专利技术提供的自动剥线机由于采用了通过弹性件与机架连接的夹持输送机构以及与机械臂连接的切割机构，所以能够方便快捷地对不同型号的数据线进行剥线作业，可以灵活调节定位尺寸以及切割深度，剥离效率高，剥离效果好。本专利技术提供的剥线设备，包括自动剥线机，能够方便快捷地对不同型号的数据线进行剥线作业，可以灵活调节定位尺寸以及切割深度，剥离效率高，剥离效果好，实用性强。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的剥线设备的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的自动剥线机的结构示意图；图3为图2中夹持输送机构与机架连接的结构示意图；图4为图3中安装件与输送轮连接的结构示意图；图5为图2中切割机构的结构示意图；图6为图2中机械臂的结构示意图。图标：10-剥线设备；100-自动剥线机；200-防震座；300-整机底座；400-夹持输送装置；410-机架；411-中心孔；430-弹性件；450-夹持输送机构；451-输送轮；453-安装架；4531-铰接件；4532-连接件；4533-安装件；4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动剥线机，用于对数据线进行剥线，其特征在于，所述自动剥线机包括整机底座、夹持输送装置和多个切割装置；所述夹持输送装置包括机架、多个弹性件和多个夹持输送机构，所述机架可拆卸地安装于所述整机底座上，所述机架设置有用于供所述数据线穿过的中心孔，多个所述夹持输送机构间隔均匀地安装于所述机架上，多个所述夹持输送机构的一端均与所述机架铰接，多个所述夹持输送机构的另一端能够组合形成用于夹持所述数据线的夹持空间，所述夹持输送机构用于在所述夹持空间内输送所述数据线，所述夹持空间的位置与所述中心孔的位置相对应，多个所述弹性件和多个所述夹持输送机构一一对应，所述弹性件的一端与所述夹持输送机构连接，另一端与所述机架连接，多个所述夹持输送机构在多个所述弹性件的作用下运动并形成所述夹持空间；所述切割装置包括切割机构、固定架和机械臂，所述固定架可拆卸地安装于所述整机底座上，所述机械臂的一端与所述固定架铰接，另一端与所述切割机构连接，多个所述切割机构与多个所述夹持输送机构交叉间隔设置，所述切割机构的一端选择性地伸入所述夹持空间，所述切割机构用于切割所述夹持空间内的所述数据线。

【技术特征摘要】
1.一种自动剥线机，用于对数据线进行剥线，其特征在于，所述自动剥线机包括整机底座、夹持输送装置和多个切割装置；所述夹持输送装置包括机架、多个弹性件和多个夹持输送机构，所述机架可拆卸地安装于所述整机底座上，所述机架设置有用于供所述数据线穿过的中心孔，多个所述夹持输送机构间隔均匀地安装于所述机架上，多个所述夹持输送机构的一端均与所述机架铰接，多个所述夹持输送机构的另一端能够组合形成用于夹持所述数据线的夹持空间，所述夹持输送机构用于在所述夹持空间内输送所述数据线，所述夹持空间的位置与所述中心孔的位置相对应，多个所述弹性件和多个所述夹持输送机构一一对应，所述弹性件的一端与所述夹持输送机构连接，另一端与所述机架连接，多个所述夹持输送机构在多个所述弹性件的作用下运动并形成所述夹持空间；所述切割装置包括切割机构、固定架和机械臂，所述固定架可拆卸地安装于所述整机底座上，所述机械臂的一端与所述固定架铰接，另一端与所述切割机构连接，多个所述切割机构与多个所述夹持输送机构交叉间隔设置，所述切割机构的一端选择性地伸入所述夹持空间，所述切割机构用于切割所述夹持空间内的所述数据线。2.根据权利要求1所述的自动剥线机，其特征在于，所述夹持输送机构和所述切割机构的数量均为三个，三个所述夹持输送机构和三个所述切割机构交叉间隔设置，且呈圆形阵列分布，每个所述夹持输送机构与相邻一个所述切割机构之间的夹角为60度。3.根据权利要求2所述的自动剥线机，其特征在于，所述夹持输送机构包括输送轮、安装架和第一驱动电机，所述输送轮安装于所述安装架上，且与所述安装架转动连接，所述第一驱动电机安装于所述安装架上，且与所述输送轮连接，所述安装架的一端与所述机架铰接，所述安装架与所述弹性件连接，三个所述输送轮组合形成所述夹持空间，用于夹持并且输送所述数据线。4.根据权利要求3所述的自动剥线机，其特征在于，所述安装架包括铰接件、连接件和安装件，所述铰接件通过所述连接件与所述安装件连接，所述铰接件与所述机架铰接，所述连接件通过所述弹性件与所述机架连接，所述输送轮和所述第一驱动电机均安装于所述安装件上。5.根据权利要求4所述的自动剥线机，其特征在于，所述安装件包括第一安装部、连接部和第二安装部，所述第一安装部通过所述连接部与所述第二安装部固定连接，所述第一安装部、所述连接部和所述第二安装部组成形成U形空间，所述输送轮安装于所述U形空间内，且分别与所述第一安装部和所述第二安装部转动连接，所述连接部与所述连接件连接，所述第一驱动电机安装于所述第一安装部远离所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张桦，冯焕霞，张凡伊，
申请(专利权)人：佛山伊贝尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44