一种变电站设备目标实时检测方法技术

本发明专利技术公开了一种变电站设备目标实时检测方法，对采集的图像进行预处理，进行滤波，去除噪声；利用HOG特征提取方法分别提取模板图像特征和待测图像特征；采用滑动窗口对待检测图像特征和模板图像特征比对，计算每个滑动窗口的得分，确认得分最高的位置处为目标处，本发明专利技术实现了图像中目标设备的位置检测及设备有无的判断，算法简单，正确率高，鲁棒性强。

【技术实现步骤摘要】
一种变电站设备目标实时检测方法
本专利技术涉及一种变电站设备目标实时检测方法。
技术介绍
变电站是各级电网的核心枢纽，对站内设备例行检查是保证电网安全运行的关键技术手段。现有人工巡检模式劳动强度大，检测质量分散，受恶劣天气干扰大，无法满足现在高速发展的电力系统。随着机器人技术的快速发展，将机器人技术与电力应用相结合，基于机器人移动平台携带检测设备代替人工进行设备巡检成为了可能。由于变电站环境特殊，机器人在代替人工巡检时，如何确保机器人对设备定位的精度与准确性，已成为目前研究的难点和热点问题。因为在执行巡检任务时，机器人在同一个预置位，当前的停车点和上一次的停车点存在一定的误差，云台携带摄像机在转动、俯仰拍摄设备图像时也存在机械误差，这些原因均会造成当前拍摄的角度和上一次的拍摄角度不同，进而造成目标设备偏移，甚至出现没有目标设备的情况。如图1(a)、图1(b)所示，图1(a)为圆形仪表在图像中的正常位置，图1(b)为圆形仪表的跑偏现象。上述情况给后续目标检测和识别带来了困难。为了提高检测算法的正确率，需要对目标设备进行检测，确定目标在图像的位置。因此，研究一种设备目标实时检测方法具有重本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变电站设备目标实时检测方法，其特征是：包括以下步骤：(1)对采集的图像进行预处理，进行滤波，去除噪声；(2)利用HOG特征提取方法分别提取模板图像特征和待测图像特征；(3)采用滑动窗口对待检测图像特征和模板图像特征比对，计算每个滑动窗口的得分，确认得分最高的位置处为目标处。

【技术特征摘要】
1.一种变电站设备目标实时检测方法，其特征是：包括以下步骤：(1)对采集的图像进行预处理，进行滤波，去除噪声；(2)利用HOG特征提取方法分别提取模板图像特征和待测图像特征；(3)采用滑动窗口对待检测图像特征和模板图像特征比对，计算每个滑动窗口的得分，确认得分最高的位置处为目标处。2.如权利要求1所述的一种基于HOG特征的变电站设备目标图像检测方法，其特征是：所述步骤(1)中，利用高斯滤波对采集的待测图像进行处理。3.如权利要求1所述的一种变电站设备目标实时检测方法，其特征是：所述步骤(1)中，对整幅图像进行加权平均的过程，每一个像素点的值，都由其本身和邻域内的其他像素值经过加权平均后得到，用模板扫描图像中的每一个像素，用模板确定的邻域内像素的加权平均灰度值去替代模板中心像素点的值。4.如权利要求1所述的一种变电站设备目标实时检测方法，其特征是：所述步骤(1)中，高斯滤波器脉冲响应函数为：其中，λc为滤波器的截止波长，通过一次卷积运算可以将原始信号分离为低频信号和高频信号两部分。5.如权利要求1所述的一种变电站设备目标实时检测方法，其特征是：所述步骤(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟民，李鑫，隆朝东，王亚菲，杨国庆，李健，高发钦，张传友，
申请(专利权)人：国网青海省电力公司检修公司，山东鲁能智能技术有限公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：青海,63