一种基于尺度判据的全景图像SIFT优化方法技术

本发明专利技术提出了一种基于尺度判据的全景图像SIFT优化方法。针对SIFT匹配算法中存在误匹配的问题，发明专利技术了一种可使计算机自行识别并消除全景视觉图像中误匹配特征对的机制。对于每个SIFT特征匹配对，该算法分别进行全景成像系统判据和尺度判据，若两种判据结论存在冲突，则该匹配对被视为误匹配对，并作移除处理；若两种判据结论不存在冲突，则匹配对被视为正确匹配对，保留匹配对。相比于传统SIFT算法，该算法具有自行检测误匹配对的能力，提高了SIFT算法的匹配精度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于尺度判据的全景图像SIFT优化方法
本专利技术属于计算机视觉中的图像匹配领域，具体涉及一种基于尺度判据的全景图像SIFT优化方法。
技术介绍
目前，图像匹配是计算机视觉中最困难的问题之一。如当空间三维场景被投影为一副二维图像时，同一景物在不同视点下的图像会有很大的差别，而且场景中的诸多因素如光照条件、景物几何形状和物理特性、噪声干扰和畸变以及摄像机特性等，都在一定程度上改变了图像的灰度值。图像匹配随着计算机的发展现在具有越来越广泛的应用，例如图像匹配技术可以应用于军事领域，比如在野战环境中，我们需要将得到的红外线图像和可见光图像进行匹配和融合，将两种图像结合起来得到更精准的结果。图像匹配还可以应用于气象预报和航空领域，通过校正多源遥感图像之间的变化，实现图像融合，从而得到更全面的地物信息。根据匹配过程将图像匹配方法分为基于灰度的图像匹配和基于特征的图像匹配，其中特征匹配是指通过分别提取两个或多个图像的特征，对特征进行参数描述，然后利用某种相似性度量将所描述的参数进行匹配的一种算法。尺度不变特征变换方法(SIFT)属于基于特征的图像匹配。SIFT的主要思想就是将图像之间的匹配转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于尺度判据的全景图像SIFT优化算法，其特征在于，具体的实现步骤如下：步骤1.利用全景视觉成像系统在同一水平面上的不同位置分别拍摄多幅全景图像；步骤2.增大原始的SIFT算法中的层数和组数，并对多幅图像进行SIFT特征提取与匹配，得到SIFT特征匹配对；步骤3.对于每个SIFT特征匹配对，分别进行全景成像系统判据和尺度判据；步骤4.对于每个SIFT匹配对，比较全景成像系统判据和尺度判据，若两种判据结论存在冲突，则该匹配对被视为误匹配对，并作移除处理，若两种判据结论不存在冲突，则匹配对被视为正确匹配对，保留匹配对；步骤5.检查是否还有未判断的匹配对，若还有未判断的匹配对，则继续重复步骤3、...

【技术特征摘要】
1.一种基于尺度判据的全景图像SIFT优化算法，其特征在于，具体的实现步骤如下：步骤1.利用全景视觉成像系统在同一水平面上的不同位置分别拍摄多幅全景图像；步骤2.增大原始的SIFT算法中的层数和组数，并对多幅图像进行SIFT特征提取与匹配，得到SIFT特征匹配对；步骤3.对于每个SIFT特征匹配对，分别进行全景成像系统判据和尺度判据；步骤4.对于每个SIFT匹配对，比较全景成像系统判据和尺度判据，若两种判据结论存在冲突，则该匹配对被视为误匹配对，并作移除处理，若两种判据结论不存在冲突，则匹配对被视为正确匹配对，保留匹配对；步骤5.检查是否还有未判断的匹配对，若还有未判断的匹配对，则继续重复步骤3、4、5，若所有匹配对均已判断，则程序执行结束。2.根据权利要求1所述的一种基于尺度判据的全景图像SIFT优化算法，其特征在于：步骤1中所述的全景图像的幅数至少为2。3.根据权利要求1所述的一种基于尺度判据的全景图像SIFT优化算法，其特征在于：步骤3中所述的全景成像判据包括全景成像判据1和全景成像判据2，对于每个SIFT特征匹配对，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱齐丹，纪勋，王靖淇，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23