具有改良漫游效果的虚拟内窥镜系统技术方案

本发明专利技术公开一种具有改良漫游效果的虚拟内窥镜系统，包括：用于将二维的医学图像进行重建以得到三维重建图像的三维重建模块、与三维重建模块通信连接以确定三维重建图像的中心线的中心线提取模块、以及与三维重建模块及中心线提取模块通信连接以控制虚拟相机于三维重建图像中以中心线为轨迹进行移动的漫游模块，漫游模块包括参数设定单元、数据记录单元以及透视成像单元，其中，参数设定单元用于设定虚拟相机的漫游参数以控制虚拟相机的漫游过程；数据记录单元用于记录虚拟相机沿着中心线移动的若干个体数据；透视成像单元用于将若干个体数据投影至平面坐标系中以得到相对应的构成虚拟内窥镜图像的若干个平面投影点。

【技术实现步骤摘要】
具有改良漫游效果的虚拟内窥镜系统
本专利技术涉及一种医学影像处理系统，特别涉及一种医学影像三维可视化系统。
技术介绍
随着现代医学成像技术的发展，现代医疗设备可以帮助医生不通过手术就能够对患者的内部器官或组织病变做出诊断。计算机X光断层扫描(computedtomographyCT)、磁共振成像(magneticresonanceMR)可以产生出代表人体内部器官信息的数据。但是，这些数据往往不是以连续的三维形式给出的，它们形成的只是一系列的组织或器官的断面，因此只有经验丰富的医生才能够正确的重构出病人的内部器官和组织，这给诊断带来了很大的主观性。虚拟内窥镜(Virtualendoscopy,VE)技术是随着医学影像技术计算机图像图形学及虚拟现实等学科的交叉与融合而逐步形成的一种独特的技术，是传统内窥镜技术的一种延伸，其主要是采用虚拟现实技术，涉及计算机图形学、科学计算可视化和医学影像等多个领域。虚拟内窥镜基于上述二维医学影像数据直接重建出人体管状或带腔器官(如胃肠道、呼吸道、血管等器官)的三维实体模型，然后模拟传统的内窥镜在虚拟3D内部空腔组织进行漫游观察，也可以用交互的方式在器官结本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有改良漫游效果的虚拟内窥镜系统，包括：用于将二维的医学图像进行重建以得到三维重建图像的三维重建模块、与所述三维重建模块通信连接以确定所述三维重建图像的中心线的中心线提取模块、以及与所述三维重建模块及所述中心线提取模块通信连接以控制虚拟相机于所述三维重建图像中以所述中心线为轨迹进行移动的漫游模块，其特征在于，所述漫游模块包括依次通信连接的参数设定单元、数据记录单元以及透视成像单元，其中，所述参数设定单元用于设定所述虚拟相机的漫游参数以控制所述虚拟相机的漫游过程；所述数据记录单元用于记录所述虚拟相机沿着所述中心线移动的若干个体数据；所述透视成像单元用于将所述若干个体数据投影至平面坐标系中以得...

【技术特征摘要】
1.一种具有改良漫游效果的虚拟内窥镜系统，包括：用于将二维的医学图像进行重建以得到三维重建图像的三维重建模块、与所述三维重建模块通信连接以确定所述三维重建图像的中心线的中心线提取模块、以及与所述三维重建模块及所述中心线提取模块通信连接以控制虚拟相机于所述三维重建图像中以所述中心线为轨迹进行移动的漫游模块，其特征在于，所述漫游模块包括依次通信连接的参数设定单元、数据记录单元以及透视成像单元，其中，所述参数设定单元用于设定所述虚拟相机的漫游参数以控制所述虚拟相机的漫游过程；所述数据记录单元用于记录所述虚拟相机沿着所述中心线移动的若干个体数据；所述透视成像单元用于将所述若干个体数据投影至平面坐标系中以得到相对应的构成虚拟内窥镜图像的若干个平面投影点。2.如权利要求1所述的具有改良漫游效果的虚拟内窥镜系统，其特征在于，所述参数设定单元设定的所述漫游参数包括：虚拟相机原点、漫游目标点、焦距和光轴，其中，所述虚拟相机原点设定为虚拟相机漫游的起点；所述漫游目标点设定为所述虚拟相机漫游的终点；所述焦距设定为平面到所述虚拟相机坐标系的坐标原点的距离以调节所述虚拟内窥镜图像的放大倍数；所述光轴设定为所述虚拟相机的摄影方向以调节所述虚拟相机的定位点及确定所述虚拟相机的摄影方向。3.如权利要求2所述的具有改良漫游效果的虚拟内窥镜系统，其特征在于，所述参数设定单元设定的所述漫游参数还包括：自由度，所述自由度设定为使得所述虚拟相机沿着视点方向所在轴旋转，其中，所述视点方向设定为所述虚拟相机的位置。4.如权利要求3所述的具有改良漫游效果的虚拟内窥镜系统，其特征在于，所述参数设定单元设定的所述漫游参数还包括：夹角参数，所述夹角参数设定为所述虚拟相机的观察方向与所述视点方向的夹角且小于45度。5.如权利要求1～4任一项所述的具有改良漫游效果的虚拟内窥镜系统，其特征在于，所述漫游模块还包括：用于建...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢云，魏宾，董蒨，
申请(专利权)人：青岛大学附属医院，
类型：发明
国别省市：山东,37