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本发明公开一种具有改良漫游效果的虚拟内窥镜系统，包括：用于将二维的医学图像进行重建以得到三维重建图像的三维重建模块、与三维重建模块通信连接以确定三维重建图像的中心线的中心线提取模块、以及与三维重建模块及中心线提取模块通信连接以控制虚拟相机于...
该专利属于青岛大学附属医院所有，仅供学习研究参考，未经过青岛大学附属医院授权不得商用。

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