一种托盘横移车位置检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及热轧技术领域，尤其涉及一种托盘横移车位置检测装置，前进停止位接近开关、后退停止位接近开关、前进减速位接近开关、后退减速位接近开关、托盘横移车本体和托盘横移车轨道；前进停止位接近开关位于托盘横移车轨道的重载辊道中心线上，用于检测托盘横移车本体的中心线与重载辊道中心线是否对齐；后退停止位接近开关位于托盘横移车轨道的轻载辊道中心线上，用于检测托盘横移车本体的中心线与轻载辊道中心线是否对齐；前进减速位接近开关和后退减速位接近开关均位于轻载辊道中心线与重载辊道中心线之间；前进减速位接近开关用于检测托盘横移车本体是否达到前进减速位，后退减速位接近开关用于检测托盘横移车本体是否达到后退减速位。

Device for detecting position of pallet traversing vehicle

The present invention relates to the technical field of hot rolling, especially relates to a tray moving vehicle position detection apparatus, a proximity switch, stop forward backward stop proximity switch, a proximity switch, back forward deceleration deceleration a proximity switch, a sliding car body and a tray tray transporting car track; forward stop proximity switch is positioned in the tray transporting car heavy rail the roller center line, Center for line detection tray sliding car body and heavy roller center line alignment; back stop proximity switch is positioned in the tray transporting car track roller for light load center line center line detecting tray transporting car body and light load center line is aligned along the roller; a proximity switch and back gear reducer a proximity switch are arranged between the light load and heavy load roller roller center line center line; a proximity switch for forward deceleration The vehicle body of the pallet is detected to reach the forward deceleration position, and the back deceleration position is close to the switch to detect whether the vehicle body of the pallet moves back to the deceleration position.

【技术实现步骤摘要】
一种托盘横移车位置检测装置
本专利技术涉及热轧
，尤其涉及一种托盘横移车位置检测装置。
技术介绍
在热轧板带生产的过程中，设备稳定运行是降本增效的一种有效途经。现有技术对于热轧板带生产过程中的托盘横移车，通常采用拉绳编码器进行控制，利用拉绳编码器控制托盘横移车的横移位置，然而，拉绳编码器常常会出现拉绳无法收回的情况，致使拉绳编码器无法对托盘横移车的位置进行检测。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的托盘横移车位置检测装置。本专利技术实施例提供一种托盘横移车位置检测装置，所述装置包括前进停止位接近开关、后退停止位接近开关、前进减速位接近开关、后退减速位接近开关、托盘横移车本体和托盘横移车轨道；所述托盘横移车本体放置于所述托盘横移车轨道上；所述前进停止位接近开关位于所述托盘横移车轨道的重载辊道中心线上，所述后退停止位接近开+关位于所述托盘横移车轨道的轻载辊道中心线上，所述前进减速位接近开关和所述后退减速位接近开关均位于所述轻载辊道中心线与所述重载辊道中心线之间；其中，所述托盘横移车本体在所述托盘横移车轨道上运动时，所述前进停止位接近开关用于检测所述托盘横移车本体的中心线与所述重载辊道中心线是否对齐，所述后退停止位接近开关用于检测所述所述托盘横移车本体的中心线与所述轻载辊道中心线是否对齐，所述前进减速位接近开关用于检测所述托盘横移车本体在前进时是否达到前进减速位，所述后退减速位接近开关用于检测所述托盘横移车本体在后退时是否达到后退减速位。优选的，所述前进减速位接近开关位于所述后退减速位接近开关和所述前进停止位接近开关之间。优选的，还包括接近开关挡板；所述接近开关挡板设置在所述托盘横移车本体的中心线所在位置处。优选的，所述前进停止位接近开关、后退停止位接近开关、前进减速位接近开关和后退减速位接近开关均安装在所述托盘横移车轨道的外侧的上方。优选的，还包括四个开关固定支架，所述前进停止位接近开关、后退停止位接近开关、前进减速位接近开关和后退减速位接近开关中的各个接近开关分别通过一个开关固定支架进行固定。本专利技术实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本申请的托盘横移车位置检测装置包括前进停止位接近开关、后退停止位接近开关、前进减速位接近开关和后退减速位接近开关，通过将前进停止位接近开关设置在所述托盘横移车轨道的重载辊道中心线上，利用前进停止位接近开关检测所述托盘横移车本体的中心线与所述重载辊道中心线是否对齐，通过将后退停止位接近开关设置在托盘横移车轨道的轻载辊道中心线上，利用后退停止位接近开关检测托盘横移车本体的中心线与轻载辊道中心线是否对齐，通过将前进减速位接近开关和后退减速位接近开关设置在轻载辊道中心线与重载辊道中心线之间，利用前进减速位接近开关检测托盘横移车本体在前进时是否达到前进减速位，利用后退减速位接近开关检测托盘横移车本体在后退时是否达到后退减速位，从而实现了精确地对托盘横移车本体的位置进行检测的技术效果，进而能够实现对托盘横移车本体位置的精确调整，运行稳定可靠。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：图1示出了本专利技术实施例中的一种托盘横移车位置检测装置的结构图。其中，1为前进停止位接近开关，2为后退停止位接近开关，3为前进减速位接近开关，4为后退减速位接近开关，5为电缆槽，6为轻载辊道中心线，7为重载辊道中心线，8为接近开关挡板。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。本专利技术实施例提供一种托盘横移车位置检测装置，如图1所示，所述装置包括前进停止位接近开关1、后退停止位接近开关2、前进减速位接近开关3、后退减速位接近开关4、托盘横移车本体和托盘横移车轨道。托盘横移车本体放置于托盘横移车轨道上，托盘横移车本体能够在托盘横移车轨道上运动。对于四个接近开关而言，前进停止位接近开关1位于托盘横移车轨道的重载辊道中心线7上，前进停止位接近开关1用于检测托盘横移车本体的中心线与重载辊道中心线7是否对齐；后退停止位接近开关2位于托盘横移车轨道的轻载辊道中心线6上，后退停止位接近开关2用于检测托盘横移车本体的中心线与轻载辊道中心线6是否对齐；前进减速位接近开关3和后退减速位接近开关4均位于轻载辊道中心线6与重载辊道中心线7之间，前进减速位接近开关3用于检测托盘横移车本体在前进时是否达到前进减速位，前进减速位接近开关3所处位置即为前进减速位，后退减速位接近开关4用于检测托盘横移车本体在后退时是否达到后退减速位，后退减速位开关所处位置即为后退减速位。本申请的托盘横移车位置检测装置包括前进停止位接近开关1、后退停止位接近开关2、前进减速位接近开关3和后退减速位接近开关4，通过将前进停止位接近开关1设置在所述托盘横移车轨道的重载辊道中心线7上，利用前进停止位接近开关1检测所述托盘横移车本体的中心线与所述重载辊道中心线7是否对齐，通过将后退停止位接近开关2设置在托盘横移车轨道的轻载辊道中心线6上，利用后退停止位接近开关2检测托盘横移车本体的中心线与轻载辊道中心线6是否对齐，通过将前进减速位接近开关3和后退减速位接近开关4设置在轻载辊道中心线6与重载辊道中心线7之间，利用前进减速位接近开关3检测托盘横移车本体在前进时是否达到前进减速位，利用后退减速位接近开关4检测托盘横移车本体在后退时是否达到后退减速位，从而实现了精确地对托盘横移车本体的位置进行检测的技术效果，进而能够实现对托盘横移车本体位置的精确调整，运行稳定可靠。进一步，在本申请中，前进停止位接近开关1、后退停止位接近开关2、前进减速位接近开关3和后退减速位接近开关4均安装在托盘横移车轨道的外侧的上方。进一步，在本申请中，前进减速位接近开关3位于后退减速位接近开关4和前进停止位接近开关1之间。在一种具体的实施例中，前进减速位接近开关3与重载辊道中心线7之间距离0.6m，后退减速位接近开关4与轻载辊道中心线6之间距离0.6m。进一步，本申请的托盘横移车位置检测装置还包括接近开关挡板8，接近开关挡板8设置在托盘横移车本体的中心线所在位置处。具体地，接近开关挡板8设置在托盘横移车本体的中心线的侧下方，托盘横移车本体在后退停止位接近开关2和前进停止位接近开关1之间运行时，接近开关挡板8能够分别挡到四个接近开关感应面，接近开关挡板8与接近开关感应面之间的距离控制在5±1mm。另外，本申请的托盘横移车位置检测装置还包括四个开关固定支架，四个接近开关分别通过一个开关固定支架固定安装在托盘横移车轨道的外侧上方。在托盘横移车位置检测装置的具体实现过程中，还设置有电缆槽5，对于各开关器件的连接采用电缆连接。另外，对于接近开关的接线，按照控制程序所用到的开关量点将接近开关的反馈信号线接到相应的开关量输入模块上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种托盘横移车位置检测装置，其特征在于，所述装置包括前进停止位接近开关、后退停止位接近开关、前进减速位接近开关、后退减速位接近开关、托盘横移车本体和托盘横移车轨道；所述托盘横移车本体放置于所述托盘横移车轨道上；所述前进停止位接近开关位于所述托盘横移车轨道的重载辊道中心线上，所述后退停止位接近开+关位于所述托盘横移车轨道的轻载辊道中心线上，所述前进减速位接近开关和所述后退减速位接近开关均位于所述轻载辊道中心线与所述重载辊道中心线之间；其中，所述托盘横移车本体在所述托盘横移车轨道上运动时，所述前进停止位接近开关用于检测所述托盘横移车本体的中心线与所述重载辊道中心线是否对齐，所述后退停止位接近开关用于检测所述所述托盘横移车本体的中心线与所述轻载辊道中心线是否对齐，所述前进减速位接近开关用于检测所述托盘横移车本体在前进时是否达到前进减速位，所述后退减速位接近开关用于检测所述托盘横移车本体在后退时是否达到后退减速位。

【技术特征摘要】
1.一种托盘横移车位置检测装置，其特征在于，所述装置包括前进停止位接近开关、后退停止位接近开关、前进减速位接近开关、后退减速位接近开关、托盘横移车本体和托盘横移车轨道；所述托盘横移车本体放置于所述托盘横移车轨道上；所述前进停止位接近开关位于所述托盘横移车轨道的重载辊道中心线上，所述后退停止位接近开+关位于所述托盘横移车轨道的轻载辊道中心线上，所述前进减速位接近开关和所述后退减速位接近开关均位于所述轻载辊道中心线与所述重载辊道中心线之间；其中，所述托盘横移车本体在所述托盘横移车轨道上运动时，所述前进停止位接近开关用于检测所述托盘横移车本体的中心线与所述重载辊道中心线是否对齐，所述后退停止位接近开关用于检测所述所述托盘横移车本体的中心线与所述轻载辊道中心线是否对齐，所述前进减速位接近开关用于检测所述托盘横移车本体在前进时是否达到前进减速位...

【专利技术属性】
技术研发人员：路统宪，周明，李伟，史轶芳，周广成，李文晖，张云淞，
申请(专利权)人：北京首钢股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11