一种瓦状零件检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种瓦状零件检测机，包括：连接于生产线的第一输送带，连接于第一输送带的尾端的输送件，置于输送件上的吸取工具，置于输送件侧边的检测组件。本实用新型专利技术提供一种适用于瓦状零件的检测机，吸取工具能够保证各种不同类型的磁瓦被夹持，具有很强的兼容性，能够适用于不同尺寸和形状的零件，本检测机通过第一检测带、第二检测件、吸取工具的配合，能够让磁性瓦片检测的基准面对齐，整个检测过程不需要依靠翻转机构完成，机构更加稳定。

Testing machine for tile shaped parts

The utility model discloses a tile shaped parts detection machine, comprising: a first conveying line connected to the connecting belt, conveying piece on the first conveyor belt is arranged on the conveying member, drawing tools, testing component is arranged on the side of the conveyor. The utility model provides a machine for detecting tile shaped parts, drawing tools to ensure the various types of magnetic tile is clamped, with strong compatibility, can be applied to different size and shape of parts, the machine through the first second parts, detection, detection tools can make the draw with reference the magnetic tile surface alignment detection, the detection process does not need to rely on the turnover mechanism, more stable mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种瓦状零件检测机
本技术涉及一种检测设备，特别是一种适用于瓦状零件的检测机。
技术介绍
现有技术对于磁性瓦片的检测，现有方案在检测完一面后通过某种翻转机构翻转至另一面进行检测；主要缺陷在于：翻转机构比较复杂，一方面兼容性不好，不能够同时兼顾多种不同尺寸的产品，另一方面容易造成卡料等现象，影响设备的正常运转。市场需要一种兼容性高，能够让磁性瓦片检测的基准面对齐的检测机，现有技术还未解决这样的问题。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种适用于瓦状零件的检测机，吸取工具能够保证各种不同类型的磁瓦被夹持，具有很强的兼容性，能够适用于不同尺寸和形状的零件，本检测机通过第一检测带、第二检测件、吸取工具的配合，能够让磁性瓦片检测的基准面对齐，整个检测过程不需要依靠翻转机构完成，机构更加稳定。为了实现上述目标，本技术采用如下的技术方案：一种瓦状零件检测机，包括：连接于生产线的第一输送带，连接于第一输送带的尾端的输送件，置于输送件上的吸取工具，置于输送件侧边的检测组件。前述的一种瓦状零件检测机，输送件为链式输送带。前述的一种瓦状零件检测机，输送件组成有：旋转圆盘，承接旋转圆盘上零件的第三输送带。前述的一种瓦状零件检测机，还包括：设于输送件上并将不合格的产品推出输送带的剔除机构。前述的一种瓦状零件检测机，检测组件组成有：感应器，连接于感应器的工业相机。前述的一种瓦状零件检测机，感应器为光纤传感器。前述的一种瓦状零件检测机，工业相机为大恒水星系列工业相机。前述的一种瓦状零件检测机，吸取工具为机械手。前述的一种瓦状零件检测机，吸取工具为电磁线圈。前述的一种瓦状零件检测机，吸取工具为真空吸盘。本技术的有益之处在于：本技术提供一种适用于瓦状零件的检测机，吸取工具能够保证各种不同类型的磁瓦被夹持，具有很强的兼容性，能够适用于不同尺寸和形状的零件，本检测机通过第一输送带、输送件、吸取工具的配合，能够让磁性瓦片检测的基准面对齐，整个检测过程不需要依靠翻转机构完成，机构更加稳定。附图说明图1是本技术一种实施例的结构示意图；图2是本技术另一种实施例的结构示意图；图中附图标记的含义：1第一输送带，2链式输送带，3吸取工具，4检测组件，5旋转圆盘，6第三输送带，7剔除机构，8零件。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作具体的介绍。一种瓦状零件8检测机，包括：连接于生产线的第一输送带1，连接于第一输送带1的尾端的输送件，置于输送件上的吸取工具3，置于输送件侧边的检测组件4。检测组件4组成有：感应器，连接于感应器的工业相机；作为一种优选，感应器为光纤传感器，工业相机为大恒水星系列工业相机。如图1所示，输送件为链式输送带2。吸取工具3呈一列固定于链式输送带2上，吸取工具3从第一输送带1上将零件8固定住，经过链式输送带2的移动，经过检测组件4时，感应器感应到零件8，触发工业相机完成采集信息，上位机算法会进行分析计算，以检测该产品相应的面是否合格。如图2所示，输送件组成有：旋转圆盘5，承接旋转圆盘5上零件8的第三输送带6。通过控制模块控制机械手将产品夹起，产品被牢牢夹持，随着旋转圆盘5旋转，产品也会跟着旋转，当该产品旋转至检测组件4位置时，会触发相机拍照，根据拍到的产品照片，上位机算法会进行分析计算，以检测该产品相应的面是否合格，检测完成后在经过第三输送带6时，通过控制模块将机械手松开，这时产品会掉落在第三输送带6上。瓦状零件8检测机，还包括：设于输送件上并将不合格的产品推出输送带的剔除机构7。作为一种实施例，剔除机构7为将不合格产品推出的旋转气缸。作为一种实施例，吸取工具3为机械手，机械手组成有：夹持件，连接于夹持件的夹持气缸。吸取工具3也可以为电磁线圈，吸取工具3也可以为真空吸盘。这类吸取工具3能够让磁性瓦片检测的基准面对齐。吸取工具3从第一输送带1上将零件8固定住，经过输送件的移动，经过检测组件4时，感应器感应到零件8，触发工业相机完成采集信息，上位机算法会进行分析计算，以检测该产品相应的面是否合格，上位机算法会进行分析计算，以检测该产品相应的面是否合格，若为不合格产品由剔除机构7推出输送件。本技术提供一种适用于瓦状零件8的检测机，吸取工具3能够保证各种不同类型的磁瓦被夹持，具有很强的兼容性，能够适用于不同尺寸和形状的零件8，本检测机通过第一检测带、第二检测件、吸取工具3的配合，能够让磁性瓦片检测的基准面对齐，整个检测过程不需要依靠翻转机构完成，机构更加稳定。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本技术，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种瓦状零件检测机，其特征在于，包括：连接于生产线的第一输送带，连接于上述第一输送带的尾端的输送件，置于上述输送件上的吸取工具，置于上述输送件侧边的检测组件。

【技术特征摘要】
1.一种瓦状零件检测机，其特征在于，包括：连接于生产线的第一输送带，连接于上述第一输送带的尾端的输送件，置于上述输送件上的吸取工具，置于上述输送件侧边的检测组件。2.根据权利要求1所述的一种瓦状零件检测机，其特征在于，上述输送件为链式输送带。3.根据权利要求1所述的一种瓦状零件检测机，其特征在于，上述输送件组成有：旋转圆盘，承接上述旋转圆盘上零件的第三输送带。4.根据权利要求1所述的一种瓦状零件检测机，其特征在于，还包括：设于上述输送件上并将不合格的产品推出输送带的剔除机构。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林斌，楼鸣，
申请(专利权)人：江苏四点灵机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32